业区域13B中的基板停止位置对应于以下游侧为基准的设计布局。由此，第二夹紧构件18b始终在被固定装配的状态下使用，与品种切换对应的换产调整作业容易。
[0065]需要说明的是，在上述实施方式中，示出成为作业对象的基板3是长度尺寸La、Lb的基板3A、3B这2种的例子，但是作为基板种类，并不局限于2种，也可以将3种以上的基板作为对象。这种情况下，还追加个别地选择性地使用的第二滑轮、第四滑轮，并通过增加对应的空转轮的个数或扩大位置可变的空转轮的移动范围而能够应对。而且，关于夹紧机构16，通过按照追加的各基板种类来准备长度不同的多个种类的第二夹紧构件18b，从而能够应对。
[0066]如上述说明那样，在本实施方式所示的基板搬运机构中，基板搬运机构2串联地配置作业用单元14B及待机用单元14A而构成，该作业用单元14B是对应于以长度尺寸不同的多个种类的基板3为对象而进行元件安装用作业的作业区域13B并根据长度尺寸而作业区域13B的区域长度L2可变的单元，该待机用单元14A是对应于使向作业区域13B搬入的基板3待机的待机区域13A的单元，在基板搬运机构2中，在作业用单元14B中缠绕搬运带14b的滑轮的结构包括:无论以多个种类的基板3中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以多个种类的基板3中的任一个为对象时根据长度尺寸而选择性地使用的多个第二滑轮。
[0067]此外，在作业用单元14B中，变更缠绕于包含第一滑轮及第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的搬运带14b的缠绕方式而根据作业区域13B的区域长度L2来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔。由此，不需要作业用单元14B等搬运单元的更换而能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板3为作业对象的品种切换。
[0068]而且，在作业区域13B的区域长度L2可变的作业用单元14B中，具备夹紧机构16，该夹紧机构16对于在搬入的基板3A、3B的下表面中的与基板搬运方向平行的两侧端部设定的夹紧部位3c，使夹紧构件18从下方沿着基板搬运方向抵接而将该基板夹紧固定，作为夹紧构件18，采用如下形态，包括:无论以基板3A、3B中的哪个为对象时都能共通地使用的第一夹紧构件18a ;及仅以基板3A、3B中的任一个为对象时根据长度尺寸而选择性地向第一夹紧构件18a追加使用的可拆装的第二夹紧构件18b。由此，同样地不用进行夹紧机构16的换产调整而能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换。
[0069]需要说明的是，在上述实施方式中，作为以基板3为对象进行元件安装用作业的元件安装用装置，示出了向基板3安装电子元件的电子元件安装装置I的例子，但是本发明的适用对象没有限定为电子元件安装装置I。即，只要是使用于将电子元件向基板3安装而生产安装基板的元件安装线并以由前述结构的基板搬运机构2搬运的基板3为对象来执行元件安装用作业的装置，就成为本发明的适用对象。
[0070]本申请基于在2013年3月7日提出申请的日本国专利申请(特愿2013-044970)，并将其内容作为参照而援引于此。
[0071]工业实用性
[0072]本发明的基板搬运机构及元件安装用装置具有不需要搬运单元的更换而能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换这样的效果，在向基板安装电子元件的电子元件安装领域中有用。
[0073]标号说明
[0074]I电子元件安装装置
[0075]2基板搬运机构
[0076]2a搬运轨道
[0077]2b按压构件
[0078]2c基板下方支承机构
[0079]3、3A、3B 基板
[0080]3c夹紧部位
[0081]13A待机区域
[0082]13B作业区域
[0083]13C搬出区域
[0084]14A待机用单元
[0085]14B作业用单元
[0086]14C搬出用单元
[0087]14a、14b、14c 搬运带
[0088]15A第一带驱动机构
[0089]15B第二带驱动机构
[0090]15C第三带驱动机构
[0091]16夹紧机构
[0092]17 基部
[0093]18夹紧构件
[0094]18a第一夹紧构件
[0095]18b第二夹紧构件
【主权项】
1.一种基板搬运机构，将利用缠绕于多个滑轮的搬运带搬运基板的多个搬运单元串联地配置而构成，所述基板搬运机构的特征在于， 所述搬运单元至少包括:作业用单元，以长度尺寸不同的多个种类的基板为对象，对应于进行元件安装用作业的作业区域，根据所述长度尺寸而所述作业区域的区域长度可变；及待机用单元，对应于使向所述作业区域搬入的所述基板待机的待机区域， 所述作业用单元的所述滑轮包括:无论以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据所述长度尺寸而选择性地使用的多个第二滑轮， 所述基板搬运机构还具备作业区域长度变更部，该作业区域长度变更部在所述作业用单元中变更缠绕于包含所述第一滑轮及所述第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的所述搬运带的缠绕方式，由此根据所述作业区域的所述区域长度来变更所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的间隔。2.根据权利要求1所述的基板搬运机构，其特征在于， 所述第一滑轮对应于所述作业区域中的基板停止位置而配置， 所述待机用单元的所述滑轮包括:无论以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第三滑轮；及与所述多个第二滑轮分别相邻配置且与所述第二滑轮成对而选择性地使用的多个第四滑轮， 所述基板搬运机构还具备待机区域长度变更部，该待机区域长度变更部在所述待机用单元中变更缠绕于包含所述第三滑轮及所述第四滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的所述搬运带的缠绕方式，由此根据所述待机区域的所述区域长度来变更所述第三滑轮与所述第四滑轮之间的间隔。3.根据权利要求2所述的基板搬运机构，其特征在于， 所述作业用单元及所述待机用单元的所述滑轮包括为了拉回所述搬运带而使用的多个空转轮， 所述作业区域长度变更部及所述待机区域长度变更部中的至少任一个包括:无论在以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一空转轮；及在仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据所述长度尺寸而选择性地使用的第二空转轮。4.根据权利要求2所述的基板搬运机构，其特征在于， 所述作业用单元及所述待机用单元的所述滑轮包括为了拉回所述搬运带而使用的多个空转轮， 所述作业区域长度变更部及所述待机区域长度变更部中的至少任一个包括仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据所述长度尺寸而选择性地更换配置的位置可变的空转轮。5.—种元件安装用装置，使用于将电子元件向基板安装来生产安装基板的元件安装线，以所述基板为对象而进行元件安装用作业，所述元件安装用装置的特征在于，具备: 权利要求1?权利要求4中任一项所述的基板搬运机构；及 以由所述基板搬运机构搬运的基板为对象而进行元件安装用作业的安装用作业机构。
【专利摘要】在基板搬运机构(2)中，包括：无论以基板(3A、3B)中的哪一个为对象时都能共通地使用的作为第一滑轮的滑轮(27b)；及在仅以基板(3A、3B)中的任一个为对象时选择性地使用的作为第二滑轮的滑轮(26c、27a)，进而变更缠绕于第一滑轮、第二滑轮及第二带驱动机构(15B)的多个滑轮的同一带长度的搬运带(14b)的缠绕方式，从而根据区域长度来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔。
【IPC分类】H05K13/04, H05K13/02
【公开号】CN105052251
【申请号】CN201480012833
【发明人】永冶利彦, 藤原弘之, 尾形茂雄, 今田义德, 牧野洋一, 山本慎二, 窪田修一, 饭塚公雄, 樱井浩二
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年3月3日
【公告号】WO2014136425A1