插入头、元件插入装置及元件安装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及设于元件插入装置且把持带引线的元件并将该带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入的插入头、元件插入装置及元件安装线。
【背景技术】
[0002]将带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入而进行该带引线的元件的向基板的安装的元件插入装置具备对由元件供给部供给的带引线的元件进行把持的插入头。插入头通过变更一对把持爪的间隔来把持带引线的元件。在插入头中，存在通过水平的轴构件的旋转使一对把持爪摆动，由此能够以各种姿势对供给的带引线的元件进行把持的结构(例如，参照专利文献1)。
[0003]【在先技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]【专利文献1】日本国特开2012-236258号公报
【发明内容】
[0006]【发明要解决的课题】
[0007]在元件插入装置中，将引线向基板的插入孔插入时，将由把持爪把持的带引线的元件相对于基板垂直地按压。因此，把持爪在把持带引线的元件的阶段需要使前端的直线部的延伸方向与带引线的元件的引线的延伸方向大致一致。因此，插入头的把持爪为向下方笔直延伸的形状的情况下，带引线的元件以引线朝向下方的姿势(立起姿势)供给。把持爪通过上述轴构件的旋转而摆动的情况下，通过使把持爪摆动，也能够把持以不是立起姿势的非立起姿势(例如躺在元件供给料盘的姿势)供给的带引线的元件，但在把持爪的距离铅直姿势的摆动角度大时使把持爪摆动的摆动轴的位置位于摆动的把持爪的前端的直线部的水平方向的侧方，有时摆动轴的附近部分与把持对象的带引线的元件的相邻的其他元件等干涉而不能稳定地把持把持对象的带引线的元件。
[0008]因此，本发明目的在于提供一种与供给时的带引线的元件的姿势无关而能够稳定地把持该带弓I线的元件的插入头、元件插入装置及元件安装线。
[0009]【用于解决课题的方案】
[0010]本发明的插入头设于元件插入装置，通过一对把持爪把持带引线的元件并将所述带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入，具备:水平的轴构件；一对把持爪保持构件，设置成在所述轴构件上移动自如，对在与所述轴构件正交的面内延伸的所述一对把持爪进行保持；摆动机构，驱动所述轴构件旋转而使所述一对把持爪保持构件绕着所述轴构件的中心轴线摆动；及间隔变更机构，使所述一对把持爪保持构件在所述轴构件上移动而变更所述一对把持爪的间隔，所述各把持爪分别在所述面内弯折地延伸，前端的直线部在朝向下方的姿势下相对于通过所述轴构件的中心轴线且在所述面内延伸的铅直轴偏置。
[0011]本发明的元件插入装置具备:元件供给部，供给所述带引线的元件；上述本发明的插入头；及控制单元，基于所述元件识别单元对所述带引线的元件的识别结果，控制所述插入头的所述摆动机构及所述间隔变更机构，从而使所述一对把持爪把持所述元件供给部供给的所述带引线的元件。
[0012]本发明的元件安装线将上述本发明的元件插入装置与向所述基板安装表面安装元件的元件安装装置连结而成。
[0013]【发明效果】
[0014]根据本发明，能够与供给时的带引线的元件的姿势无关地通过插入头稳定地把持该带引线的元件。
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的一实施方式的元件安装线的外观的立体图。
[0016]图2是本发明的一实施方式的元件安装线具备的元件安装装置的俯视图。
[0017]图3是本发明的一实施方式的元件插入装置的立体图。
[0018]图4是本发明的一实施方式的元件插入装置具备的料盘式供料器的立体图。
[0019]图5是将本发明的一实施方式的元件插入装置具备的插入头与料盘式供料器一起表示的立体图。
[0020]图6是本发明的一实施方式的元件插入装置具备的插入头的立体图。
[0021]图7是本发明的一实施方式的插入头具备的把持单元的下方立体图。
[0022]图8是本发明的一实施方式的插入头具备的把持单元的主视图。
[0023]图9是本发明的一实施方式的插入头具备的把持单元的侧视图。
[0024]图10(a) (b)是本发明的一实施方式的插入头具备的把持单元的主视图。
[0025]图11是将本发明的一实施方式的元件插入装置具备的插入头与料盘式供料器一起表示的立体图。
[0026]图12是表示本发明的一实施方式的元件插入装置的控制系统的框图。
[0027]图13(a) (b) (c)是本发明的一实施方式的元件插入装置具备的料盘上载置的带引线的元件的侧视图。
[0028]图14是本发明的一实施方式的插入头具备的把持单元的主视图。
[0029]图15(a) (b)是本发明的一实施方式的插入头具备的把持单元的侧视图。
[0030]图16(a)(b) (c)是表示通过本发明的一实施方式的插入头将带引线的元件向基板插入的次序的图。
[0031]图17是本发明的一实施方式的元件插入装置具备的插入头的立体图。
[0032]图18是表示在本发明的一实施方式的元件插入装置安装有输送机式供料器的状态的图。
[0033]图19是本发明的一实施方式的元件插入装置的输送机式供料器的立体图。
[0034]【标号说明】
[0035]1元件安装线
[0036]1A元件安装装置
[0037]1B元件插入装置
[0038]2 基板
[0039]2a插入孔
[0040]3表面安装元件
[0041]4带引线的元件
[0042]4L引线
[0043]21料盘
[0044]22料盘式供料器(元件供给部)
[0045]23插入头
[0046]24把持爪
[0047]42摆动轴(轴构件)
[0048]44把持爪保持构件
[0049]61摆动机构
[0050]62间隔变更机构
[0051]70元件识别摄像机(元件识别单元)
[0052]80控制装置(控制单元)
[0053]92输送机
[0054]Fm摆动面(面)
【具体实施方式】
[0055]以下，参照附图，说明本发明的实施方式。图1示出本发明的一实施方式的元件安装线1。元件安装线1将向基板2的表面安装表面安装元件3的元件安装装置1A和向安装有表面安装元件3的基板2插入带引线的元件的元件插入装置1B串联连结而成。元件插入装置1B配置在比元件安装装置1A靠基板2的流动(图1中所示的箭头A)的下游侧。
[0056]在图2中，元件安装装置1A在基台11上具备基板搬运路12、带式供料器13、元件摄像机14及头移动机构15。基板搬运路12通过一对输送机将基板2沿着从作业者0P观察的左右方向(设为X轴方向)搬运。带式供料器13分别设置于基台11的在从作业者0P观察的前后方向(设为Y轴方向)上相对的两端部，向元件供给口 13a连续地供给未图示的表面安装元件3。元件摄像机14使拍摄视场朝向上方地设置在基台11上的基板搬运路12与带式供料器13之间的区域。
[0057]头移动机构15包括在基台11上沿Y轴方向延伸且在X轴方向上相对设置的一对Y轴台15a、沿X轴方向延伸而两端被Y轴台15a沿Y轴方向驱动的前后2个X轴台15b及被各X轴台15b沿X轴方向驱动的头安装板15c。在各头安装板15c安装有具备向下方延伸的多个吸嘴16a的安装头16。各安装头16通过X轴台15b的在Y轴方向上的移动和头安装板15c的在X轴方向上的移动而在水平面内移动。由此，安装头16通过吸嘴16a吸附(捡拾)带式供料器13供给的表面安装元件3，在使元件摄像机14识别了该表面安装元件3之后，向通过基板搬运路12定位的基板2上安装(表面安装)。
[0058]图3所示的元件插入装置1B与元件安装装置1A同样，在基台11上具备基板搬运路12、元件摄像机14及头移动机构15。在基台11的前后方向上相对的一侧配置有将带引线的元件4以载置于料盘21的状态供给的料盘式供料器22。在头移动机构15的头安装板15c上，取代元件安装装置1A的安装头16而安装插入头23。
[0059]在图4中，带引线的元件4具有主体部4B和从主体部4B延伸的多个引线4L，载置在料盘式供料器22的料盘21上的多个带引线的元件4并未特别整齐排列，朝向各式各样的方向。料盘式供料器22将料盘21向基板搬运路12侧送出(图4中所示的箭头B)，由此将带引线的元件4向插入头23的可动区域内供给。
[0060]在图5中，插入头23具备对料盘21上的带引线的元件4进行把持的一对把持爪24。头移动机构15使2个插入头23相互独立地移动，利用一对把持爪24把持通过各插入头23而料盘式供料器22供给的带引线的元件4。并且，使该把持的带引线的元件4向通过基板搬运路12定位的基板2的插入孔2a的上方移动(图5)，以将引线4L插入到插入孔2a内的方式将带引线的元件4向基板2压入并安装。
[0061]在本实施方式中，关于元件插入装置1B具备的插入头23具有特征，接下来进行其说明。在图6中，插入头23具备基体部30、升降板31、外轴32、内轴33及把持单元34。基体部30固定于头安装板15c。升降板31通过将