依次转发至本实施方式的电子部件安装装置所具备的部件识别部137的视频存储器213。图35是表示使头部107在X轴方向上移动来执行多次图34的动作的情况下的、LED灯153的发光以及向视频存储器213的图像数据的写入的各定时的图。
[0093]图36是表示使头部107在X轴方向上移动来选择性进行图32所示的动作或者图35所示的动作的情况下的、LED灯153的发光以及向视频存储器213的图像数据的写入的各定时的一例的图。在图36所示的例子中，被头部107所吸附的电子部件的识别是基于三维图像来进行还是基于二维图像来进行，根据电子部件的种类等而由本实施方式的电子部件安装装置所具备的控制部135进行选择。控制部135的摄像控制部207，在摄像二维图像的情况下，进行控制而使得对3D传感器113的中心摄像机151C的摄像元件165a、165b进行曝光，在摄像三维图像的情况下，进行控制而使得对3D传感器113的中心摄像机151C、左侧摄像机151L以及右侧摄像机151R分别具有的所有摄像元件进行曝光。基于三维图像的部件识别例如包含QFP的引线浮置检查或者微小部件的吸附姿势的检查等。
[0094]如图32?图36所示，在摄像二维图像之际写入视频存储器213的图像数据的合计尺寸小于在摄像三维图像之际写入视频存储器213的图像数据的合计尺寸。S卩，平均每次摄像时从3D传感器113向视频存储器213转发的数据量，二维图像的情形小于三维图像的情形。此外，为了生成三维图像，图像处理部215需要对来自各摄像机的图像数据进行3D处理。因而，关于部件识别部137的软件或者硬件所引起的处理负担，与二维图像的情形相比，在三维图像的情形下，随着处理数据量的增加而变大。换言之，基于二维图像的识别时，部件识别部137的处理负担要小。
[0095]如以上所说明的那样，在第4实施例中，作为在电子部件的识别中利用的图像，根据是需要二维图像还是需要三维图像，通过控制部135的摄像控制部207按照由头部107吸附的每个电子部件、每个电子部件组或者电子部件的每个种类来控制3D传感器113的摄像方式。如此，通过选择性地区分使用摄像方式，从而不会发生不必要的图像数据的转发，此外也不会给部件识别部137带来不必要的负担。其结果，电子部件安装装置能够迅速地进行部件识别。
[0096]虽然详细且参照特定实施方式对本发明进行了说明，但对于本领域的技术人员而言，显然能够不脱离本发明的精神和范围地施加各种变更、修正。
[0097]本申请基于2013年7月25日提出申请的美国专利申请(13/950，677)，其内容以援引的方式取入于此。
[0098]产业上的可利用性
[0099]本发明所涉及的电子部件安装装置作为将电子部件安装于基板的装配机等是有用的。
[0100]符号说明
[0101]100电子部件安装装置
[0102]101 主体
[0103]103供给器部
[0104]105托架供给部
[0105]107、107S、107L 头部
[0106]109 X轴自动机
[0107]11 la、11 lb Y 轴自动机
[0108]113三维传感器(3D传感器)
[0109]115 基板
[0110]117传送带
[0111]119 管嘴
[0112]121电子部件
[0113]131、133 编码器
[0114]135控制部
[0115]137部件识别部
[0116]151C中心摄像机
[0117]151L左侧摄像机
[0118]151R右侧摄像机
[0119]153 LED 灯
[0120]165a、165b、165c、165d、165e、165f 摄像元件
[0121]161 S￡;L.、镜头
[0122]163分束器
[0123]167c、167d、167e、167f 镜头
[0124]171a、171b 视场
[0125]201编码器I/F部
[0126]203位置判别部
[0127]205摄像定时决定部
[0128]207摄像控制部
[0129]209照明控制部
[0130]211图像数据I/F部
[0131]213视频存储器
[0132]215图像处理部
[0133]121a、121b小型电子部件
[0134]121c大型电子部件
【主权项】
1.一种电子部件安装装置，具备: 部件供给部，其供给电子部件； 保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件； 移动机构部，其使所述保持部进行移动； 部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像； 控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和 部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件， 所述电子部件安装装置的特征在于， 所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，该区域摄像机至少包含一个摄像元件，所述摄像元件的视场与区域摄像机无关地分别相同， 所述控制部按照所述保持部所保持的每个电子部件或者每个电子部件组，将所述部件摄像部的摄像方式设定为第1摄像模式或者第2摄像模式， 在所述摄像方式被设定为所述第1摄像模式时，在所述部件摄像部中由所述至少三个区域摄像机当中的一个区域摄像机所包含的摄像元件来进行摄像，所述部件识别部基于该摄像到的图像来识别由所述保持部保持的电子部件， 在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，在所述部件摄像部中由所述至少三个区域摄像机的各摄像元件来进行摄像，所述部件识别部基于该摄像到的各图像来识别由所述保持部保持的电子部件。2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于， 所述控制部根据所述保持部所保持的电子部件的种类，将所述部件摄像部的摄像方式设定为第1摄像模式或者第2摄像模式。3.一种电子部件安装方法，由电子部件安装装置来执行， 所述电子部件安装装置具备: 部件供给部，其供给电子部件； 保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件； 移动机构部，其使所述保持部进行移动； 部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像； 控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和 部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件， 所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，该区域摄像机至少包含一个摄像元件，所述摄像元件的视场与区域摄像机无关地分别相同， 所述电子部件安装方法的特征在于， 所述控制部按照所述保持部所保持的每个电子部件或者每个电子部件组，将所述部件摄像部的摄像方式设定为第1摄像模式或者第2摄像模式， 在所述摄像方式被设定为所述第1摄像模式时，在所述部件摄像部中由所述至少三个区域摄像机当中的一个区域摄像机所包含的摄像元件来进行摄像，所述部件识别部基于该摄像到的图像来识别由所述保持部保持的电子部件， 在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，在所述部件摄像部中由所述至少三个区域摄像机的各摄像元件来进行摄像，所述部件识别部基于该摄像到的各图像来识别由所述保持部保持的电子部件。
【专利摘要】本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法。电子部件安装装置的部件摄像部具有三个区域摄像机，各视场与区域摄像机无关地相同。在部件摄像部的摄像方式设定为第1模式时，部件识别部基于一个区域摄像机摄像到的图像来识别保持部所保持的电子部件。另一方面，在摄像方式设定为第2模式时，部件识别部基于在部件摄像部中由三个区域摄像机分别摄像到的各图像来识别保持部所保持的电子部件。
【IPC分类】H05K13/08, H05K13/04
【公开号】CN105432158
【申请号】CN201480042075
【发明人】蜂谷荣一, 南出裕喜, 科尔曼Jr·尤金W, 卡马拉·若泽
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2014年1月21日
【公告号】US9332230, US20150029329, WO2015011853A1