一种新型贴片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种贴片机，尤其涉及一种贴片效率高的新型贴片机。
【背景技术】
[0002]随着电子产品的飞速发展，现代高科技的需要，电子产品越来越小型化，因此电子零件也越来越精细。元件结构也由以前的直插件发展到表面贴装件，一些电子设备变得越来越小，其内部的电子元件也变得越来越小，密集度也越来越大。目前大多数的厂家仍然采用人工插装元件，但由于人工插装元件速度低，人工强度大，因此变得越来越不适用；依次贴片机的准确、快速的优势越来越明显，成为了电子行业发展必不可少的趋势。现有的贴片机结构复杂、占地面积大、造价昂贵，对于一般小型的电子厂家并不适用，无法大规模的推广使用。因此市场上急需一种结构简单、操作容易，并且能够有效提高贴片的效率，减轻工人劳动量且适合大规模推广使用的贴片机。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型贴片机。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:新型贴片机，包括X向运动单元、Y向运动单元、Z向运动单元和工作台，X向运动单元为两组，水平对称设置在工作台的前后两端；x向运动单元包括第一导轨和设置在第一导轨内部的第一传动装置；第一传动装置上连接有两个载物台；γ向运动单元设置在X向运动单元的上方，通过U形支撑板与工作台固定连接；Υ向运动单元包括第二导轨和设置在第二导轨内部的第二传动装置；第二传动装置上设置有第二导轨滑块；Ζ向运动单元通过连接板与第二导轨滑块相连接；
[0005]Z向运动单元为两组，对称分布在Y向运动单元的左右两侧(I向运动单元包括第三导轨和设置在第三导轨内部的第三传动装置；第三传动装置上设置有第三导轨滑块；第三导轨滑块上连接有贴装头，贴装头的下端面安装有抓取装置，抓取装置可采用吸盘；
[0006]工作台上设置有两个料库；两个料库对称设置，位于两组X向运动单元之间、Y向运动单元的左右两侧；料库与上方的贴装头相对应。
[0007]第一传动装置包括第一滚珠丝杠、第一伺服电机、第一轴承座、第一轴承和第一联轴器；第一滚珠丝杠上连接有两个第一导轨滑块；第一伺服电机通过第一轴承座、第一轴承和第一联轴器连接在第一滚珠丝杠的一端；每个载物台均分别连接在第一导轨滑块上。
[0008]第二传动装置包括第二滚珠丝杠、第二伺服电机、第二轴承座、第二轴承和第二联轴器；第二导轨滑块连接在第二滚珠丝杠的中间位置；第二伺服电机通过第二轴承座、第二轴承和第二联轴器连接在第二滚珠丝杠的一端。
[0009]第三传动装置包括第三滚珠丝杠、第三伺服电机、第三轴承座、第三轴承和第三联轴器；第三导轨滑块连接在第三滚珠丝杠的中间位置；第三伺服电机通过第三轴承座、第三轴承和第三联轴器连接在第三滚珠丝杠的上端。
[0010]连接板为H形，连接板的两侧各装置一组Z向运动单元。
[0011]本实用新型结构简单，只需通过X、Y、Z三个方向的三维坐标的运动单元相互配合协调动作，就可以实现电子元件的贴装，因此操作方式简单，准确率高，大大减轻了工人的工作量；同时本实用新型占地面积小、造价低，满足小型厂家的贴装要求。此外，本实用新型可以根据使用的场地大小设置多组三维坐标的运动单元同时作业，也能满足大型厂家的贴装规模，因此本实用新型适用范围广，适合推广使用。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1为实用新型的整体结构立体图。
[0014]图2为图1的俯视图。
[0015]图3为图1的Y向视图。
[0016]图4为图1的X向视图。
[0017]图中:1、工作台；2、连接板；3、料库；4、贴装头；5、支撑板；6、第一导轨；7、第一滚珠丝杠；8、第一伺服电机；9、第一联轴器；10、第一导轨滑块；11、载物台；12、第二导轨；13、第二滚珠丝杠；14、第二伺服电机；15、第二联轴器；16、第二导轨滑块；17、第三导轨；18、第三滚珠丝杠；19、第三伺服电机；20、第三联轴器；21、第三导轨滑块。
【具体实施方式】
[0018]如图1-图4所示，本实用新型包括X向运动单元、Y向运动单元、Z向运动单元和工作台1，X向运动单元为两组，水平对称设置在工作台I的前后两端；X向运动单元包括第一导轨6和设置在第一导轨6内部的第一传动装置；第一传动装置上连接有两个载物台11 ;Y向运动单元设置在X向运动单元的上方，通过U形支撑板5与工作台I固定连接；Υ向运动单元包括第二导轨12和设置在第二导轨12内部的第二传动装置；第二传动装置上设置有第二导轨滑块16 (I向运动单元通过连接板2与第二导轨滑块16相连接。Z向运动单元为两组，对称分布在Y向运动单元的左右两侧，具体连接方式为将连接板设置为H形，左右对称，两组Z向运动单元分别连接在H形连接板的两侧立板上。由于Z向运动单元与Y向运动单元连接，Y向运动单元又设置在X向运动单元的上方空间，因此Z向运动单元可通过Y向运动单元的第二导轨滑块16在两组X向运动单元之间来回往复运动。
[0019]Z向运动单元包括第三导轨17和设置在第三导轨17内部的第三传动装置；第三传动装置上设置有第三导轨滑块21 ;第三导轨滑块21上连接有贴装头4，贴装头4的下端面安装有抓取装置。
[0020]工作台I上发置有两个料库3 ;两个料库3对称设置，位于两组X向运动单元之间、Y向运动单元的左右两侧；料库3与上方的贴装头4相对应。这样是为了方便贴装头4下端的抓取装置抓取料库3里面的电子元件。本实用新型采用吸盘作为抓取装置，结构简单，抓起率高。
[0021]第一传动装置包括第一滚珠丝杠7、第一伺服电机8、第一轴承座、第一轴承和第一联