一种快速组装pcba板的新型全自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于组装设备领域，具体涉及一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机。
【背景技术】
[0002]PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。这是国内常用的一种写法，而在欧美的标准写法是PCB’A，是加了斜点的。PABC的设计制造需要PCB电路板(即印刷电路板)进行初加工，在进行SMT上件(即是以电子电路图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能)，最后在进行DIP插件，DIP封装，也叫双列直插式封装技术，是一种最简单的封装方式，需要插入到具有DIP结构的芯片插座上，目前大多都是通过人工进行插装，这样不但消耗了大量的人力，而且人工安装易出错，安装效率低等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，包括外壳、机械手、智能处理器、DIP插件传送带，所述外壳下方固定有整体固定支架，所述外壳上方后侧设置有多个机械手臂，所述机械手臂顶端连接有所述机械手，所述外壳内部设置有液压栗，所述液压栗下方设置有所述智能处理器，所述外壳上方连接有电路板传送带，所述电路板传送带表面焊接有电路板卡槽，所述电路板传送带前方连接有所述DIP插件传送带，所述电路板传送带及所述DIP插件传送带侧端连接有送料台，所述机械手是由机械手夹子、机械手夹子固定板及伸缩轴组成。
[0006]上述结构中，打开启停开关，设备开始运行，所述液压栗产生动力，从而带动所述机械手臂及所述机械手进行工作，所述智能处理器进行控制整个设备的运行，所述电路板传送带及所述DIP插件传送带自动从所述送料台上取下电路板及DIP插件，所述机械手在所述机械手臂的带动下进行自动安装，将不同的DIP插件按顺序安到电路板上，安装完毕之后，送到收取台。
[0007]为了进一步提高工作效率，所述外壳下方与所述整体固定支架通过螺栓紧固连接，所述外壳上方与多个所述机械手臂通过螺钉连接。
[0008]为了进一步提高工作效率，所述外壳上方与所述电路板传送带及所述DIP插件传送带通过螺钉连接，所述电路板传送带表面焊接有所述电路板卡槽。
[0009]为了进一步提高工作效率，所述外壳与所述机械手通过所述机械手臂连接，所述液压栗及所述智能处理器通过所述外壳连接。
[0010]为了进一步提高工作效率，所述机械手是由所述机械手夹子、所述机械手夹子固定板及所述伸缩轴头通过螺钉连接组成。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:本设备全程自动化，采用多个所述机械手，步骤安排合理，避免了错安漏安的失误，提高了产品合格率，且结构简单，使用方便，节省了大量的劳动力，使生产效率提高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之一；
[0013]图2是本实用新型所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之二；
[0014]图3是本实用新型所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的机械手的放大视图；
[0015]图4是本实用新型所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之三。
[0016]1、外壳;2、电路板卡槽;3、机械手臂;4、机械手;5、送料台；6、液压栗;7、智能处理器;8、整体固定支架;9、机械手夹子;10、机械手夹子固定板;11、伸缩轴；12、电路板传送带；13、DIP插件传送带。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0018]如图1-图4所示，一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，包括外壳1、机械手3、智能处理器7、DIP插件传送带13，所述外壳I下方固定有整体固定支架8，所述外壳I上方后侧设置有多个机械手臂4，所述机械手臂4带动所述机械手3进行工作，所述机械手臂4顶端连接有所述机械手3，所述机械手3在所述机械手臂4的带动下进行自动安装，将不同的DIP插件按顺序安到电路板上，所述外壳I内部设置有液压栗6，所述液压栗6产生动力，从而带动所述机械手臂4及所述机械手3进行工作，所述液压栗6下方设置有所述智能处理器7，所述智能处理器7进行控制整个设备的运行，所述外壳I上方连接有电路板传送带12，所述电路板传送带12表面焊接有电路板卡槽2，所述电路板传送带12前方连接有所述DIP插件传送带13，所述电路板传送带12及所述DIP插件传送带13侧端连接有送料台5，所述机械手3是由机械手夹子9、机械手夹子固定板10及伸缩轴11组成。
[0019]上述结构中，打开启停开关，设备开始运行，所述液压栗6产生动力，从而带动所述机械手臂4及所述机械手3进行工作，所述智能处理器7进行控制整个设备的运行，所述电路板传送带12及所述DIP插件传送带13自动从所述送料台5上取下电路板及DIP插件，所述机械手3在所述机械手臂4的带动下进行自动安装，将不同的DIP插件按顺序安到电路板上，安装完毕之后，送到收取台。
[0020]为了进一步提高工作效率，所述外壳I下方与所述整体固定支架8通过螺栓紧固连接，所述外壳I上方与多个所述机械手臂4通过螺钉连接，所述外壳I上方与所述电路板传送带12及所述DIP插件传送带13通过螺钉连接，所述电路板传送带12表面焊接有所述电路板卡槽2，所述外壳I与所述机械手3通过所述机械手臂4连接，所述液压栗6及所述智能处理器7通过所述外壳I连接，所述机械手3是由所述机械手夹子9、所述机械手夹子固定板10及所述伸缩轴11头通过螺钉连接组成。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:包括外壳(I)、机械手(4)、智能处理器(7)、DIP插件传送带(13)，所述外壳(I)下方固定有整体固定支架(8)，所述外壳(I)上方后侧设置有多个机械手臂(3)，所述机械手臂(3)顶端连接有所述机械手(4)，所述外壳(I)内部设置有液压栗(6)，所述液压栗(6)下方设置有所述智能处理器(7)，所述外壳(I)上方连接有电路板传送带(12)，所述电路板传送带(12)表面焊接有电路板卡槽(2)，所述电路板传送带(12)前方连接有所述DIP插件传送带(13)，所述电路板传送带(12)及所述DIP插件传送带(13)侧端连接有送料台(5)，所述机械手(4)是由机械手夹子(9)、机械手夹子固定板(10)及伸缩轴(11)组成。2.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:所述外壳(I)下方与所述整体固定支架(8)通过螺栓紧固连接，所述外壳(I)上方与多个所述机械手臂(3)通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:所述外壳(I)上方与所述电路板传送带(12)及所述DIP插件传送带(13)通过螺钉连接，所述电路板传送带(12)表面焊接有所述电路板卡槽(2)。4.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:所述外壳(I)与所述机械手(4)通过所述机械手臂(3)连接，所述液压栗(6)及所述智能处理器(7)通过所述外壳(I)连接。5.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:所述机械手(4)是由所述机械手夹子(9)、所述机械手夹子固定板(1)及所述伸缩轴(11)头通过螺钉连接组成。
【专利摘要】一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，包括外壳、机械手、智能处理器、DIP插件传送带，所述外壳下方固定有整体固定支架，所述外壳上方后侧设置有多个机械手臂，所述机械手臂顶端连接有所述机械手，所述外壳内部设置有液压泵，所述液压泵下方设置有所述智能处理器，所述外壳上方连接有电路板传送带，所述电路板传送带表面焊接有电路板卡槽，所述电路板传送带前方连接有所述DIP插件传送带。本实用新型的有益效果是：本设备全程自动化，采用多个所述机械手，步骤安排合理，避免了错安漏安的失误，提高了产品合格率，且结构简单，使用方便，节省了大量的劳动力，使生产效率提高。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN205232596
【申请号】CN201520889796
【发明人】乔徽
【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月10日