磁吸式自动插件机的制作方法
【专利摘要】一种磁吸式自动插件机，用以取放具有被磁吸部的待插件元件，该自动插件机包括：一第一驱动器、一第二驱动器以及一顶脱件。第一驱动器驱动一衔接体移动；第二驱动器固定于衔接体且驱动一座体移动，座体设有对应被磁吸部吸附的磁性元件；顶脱件固定并跟随衔接体移动，且顶脱件对应座体配置；第二驱动器驱动座体连同待插件元件一起相对于顶脱件移动，使顶脱件顶脱移动中的待插件元件脱离。借此，可达成自动插件的效果。
【专利说明】
磁吸式自动插件机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种插件机，特别是指一种磁吸式自动插件机。
【背景技术】
[0002]关于插件，为了将待插件元件(例如:异型元件式的变压器等)在电路板上精准地插件，现有技术大多仍以人工方式进行插件作业。
[0003]但人工插件虽能符合精准插件的需求，却有作业缓慢、耗时、费力以及不符经济效益的缺失，早为人所诟病已久。
[0004]因此，如何改善上述缺失，乃为本领域所亟欲解决的一大课题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁吸式自动插件机，借由以磁性吸附方式进行抓取，再以顶脱方式进行卸放，以达成自动插件的目的，进而具有作业速度快、省时、省力以及符合经济效益的效果。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种磁吸式自动插件机，用以取放具有被磁吸部的待插件元件，其中，该自动插件机包括:
[0007]—第一驱动器，驱动一衔接体移动；
[0008]—第二驱动器，固定于该衔接体且驱动一座体移动，该座体设有对应所述被磁吸部吸附的至少一磁性元件；以及
[0009]—顶脱件，固定并跟随该衔接体移动，且该顶脱件对应该座体配置；
[0010]其中，该第二驱动器驱动该座体连同所述待插件元件一起相对于该顶脱件移动，该顶脱件顶脱移动中的所述待插件元件自该至少一磁性元件脱离。
[0011 ]上述的磁吸式自动插件机，其中，该第一驱动器驱动该衔接体沿一移动方向前进或后退，该第二驱动器驱动该座体沿该移动方向前进或后退。
[0012]上述的磁吸式自动插件机，其中，该磁性元件设置为一对，该顶脱件对应位于该对磁性元件之间。
[0013]上述的磁吸式自动插件机，其中，进一步包括一载体，该第一驱动器固定于该载体。
[0014]上述的磁吸式自动插件机，其中，该载体设置有一导轨结构，该衔接体设置于该导轨结构并受该导轨结构的导引。
[0015]上述的磁吸式自动插件机，其中，该导轨结构包含设置于该载体的一导轨和滑接于该导轨的一滑块，该衔接体固定于该滑块且与该滑块一起移动。
[0016]上述的磁吸式自动插件机，其中，该衔接体具有彼此相对的二面和彼此相对的二端，该第一驱动器连接并驱动于该二端的其中一端，该顶脱件固定于该二端的其中另一端，该第二驱动器固定于该二面的其中一面。
[0017]上述的磁吸式自动插件机，其中，进一步包括一载体，该第一驱动器固定于该载体，该载体设置有一导轨结构，该衔接体的该二面的其中另一面设置于该导轨结构并受该导轨结构的导引。
[0018]上述的磁吸式自动插件机，其中，该座体具有彼此间隔相对的二侧墙，该二侧墙之间形成一缺凹空间，该磁性元件设置为一对，该对磁性元件分别设置于该二侧墙，该顶脱件伸入于该缺凹空间内。
[0019]上述的磁吸式自动插件机，其中，该对磁性元件分别自该二侧墙的底边外露，该二侧墙的底边低于该顶脱件的底边而利于该对磁性元件磁性吸附，该第二驱动器驱动该座体相对于该顶脱件移动时，该顶脱件的底边将低于该二侧墙的底边而利于顶脱。
[0020]本实用新型的有益功效在于:
[0021 ]相较于现有技术，本实用新型具有以下功效:能达成自动插件目的，进而具有作业速度快、省时、省力以及符合经济效益的效果。
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型自动插件机使用于自动插件设备的立体示意图；
[0024]图2为本实用新型自动插件机的立体图；
[0025]图3为本实用新型自动插件机的立体分解图；
[0026]图4为本实用新型自动插件机中的部分元件的另一视角立体图；
[0027]图5为本实用新型自动插件机于吸附(抓取)待插件元件时的示意图；
[0028]图6为本实用新型自动插件机于吸附(抓取)待插件元件后的示意图；
[0029]图7为本实用新型自动插件机将待插件元件顶脱并插件于电路板时的示意图；
[0030]图8为本实用新型自动插件机于顶脱待插件元件后的示意图；
[0031 ]图9为本实用新型自动插件机于顶脱并复位后的示意图。
[0032]其中，附图标记
[0033]100自动插件机
[0034]I 载体
[0035]11导轨结构
[0036]111 导轨
[0037]112 滑块
[0038]2第一驱动器
[0039]21第一驱动杆
[0040]3衔接体
[0041]31 一端
[0042]32 另一端
[0043]33 一面
[0044]4顶脱件
[0045]5第二驱动器
[0046]51第二驱动杆
[0047]6 座体
[0048]61 侧墙
[0049]611 嵌槽
[0050]62缺凹空间[0051 ]7磁性元件
[0052]71磁吸面
[0053]800电路板
[0054]8待插件元件
[0055]81被磁吸部
[0056]D移动方向
[0057]X输送机
[0058]Y 料台
【具体实施方式】
[0059]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0060]本实用新型提供一种磁吸式自动插件机，如图1所示，电路板800经由输送机X输送而轮流插件，自动插件机100则以磁性吸附方式自料台Y抓取待插件元件8，再移至输送机X上方将待插件元件8插件于电路板800，如此完件自动插件作业。其中，待插件元件8具有作为磁吸用的被磁吸部81，因而利于自动插件机100进行磁性吸附；所述待插件元件8只要具有被磁吸部81即可，例如可以是一变压器，变压器的外围必然围绕有可被磁性吸附的被磁吸部81。
[0061 ] 如图2、图3和图4所不，本实用新型自动插件机100包括:一第一驱动器2、一顶脱件4以及一第二驱动器5，较佳还包括一载体I。
[0062]第一驱动器2可为一线性致动缸，因此具有可线性来回伸缩的第一驱动21(见图
5)。第一驱动器2则利用第一驱动杆21驱动一衔接体3沿一移动方向D前进或后退。
[0063]衔接体3具有彼此相对的一端31和另一端32以及彼此相对的一面33和另一面(未标示元件符号)。于本实施例中，前述第一驱动杆21的自由端连接并驱动于衔接体3的一端31ο
[0064]第二驱动器5则固定于衔接体3的一面33，使第二驱动器5能跟随衔接体3—起移动。第二驱动器5亦可为一线性致动缸，因此具有可线性来回伸缩的第二驱动杆51。于本实施例中，第二驱动器5则利用第二驱动杆51驱动一座体6沿同一移动方向D前进或后退;具体而言，第二驱动器5以其第二驱动杆51的自由端连接并驱动于座体6的顶面。
[0065]座体6设有对应所述被磁吸部81吸附的至少一磁性元件7，于本实施例中则以彼此分开的二磁性元件7为例进行说明。具体而言，如图4所示，座体6具有彼此间隔相对的二侧墙61，各侧墙61的底边则由下而上各开设有一嵌槽611，二嵌槽611内分别嵌置二磁性元件7，并使各磁性元件7的其中一磁吸面71能自各侧墙61底边的各嵌槽611露出而利于磁吸(磁性吸附)；至于二侧墙61之间则形成一缺凹空间62。
[0066]顶脱件4则固定并跟随衔接体3—起移动，且顶脱件4阻挡在座体6与待插件元件8之间，以利于顶脱待插件元件8自各磁性元件7的磁吸状态脱离。于本实施例中，顶脱件4固定于衔接体3的另一端32，并使衔接体3与顶脱件4之间于侧视时呈L状(参图5)，以让横向凸伸状的顶脱件4伸入于缺凹空间62内而阻挡在座体6与待插件元件8之间。其中，顶脱件4对应位于二磁性元件7之间，以不致于互相妨碍。
[0067]如图5和图6所示，座体6利用嵌置于二侧墙61的底边内的二磁性元件7进行磁吸，如此利于以由上而下的方式，让二磁性元件7对应待插件元件8的被磁吸部81磁性吸附，如此达到自动插件机100的自动抓取功能。
[0068]如图7和图8所示，顶脱件4阻挡在待插件元件8的后退路径上，以在第二驱动器5驱动座体5连同待插件元件8—起后退时(此时第一驱动器2连同顶脱件4皆可处于静止不动状态)，就能让待插件元件8顺势被顶脱件4顶脱，如此达到自动插件机100的自动卸放功能。
[0069]具体说明如本段:当本实用新型自动插件机100处于待抓取状态时，如图4所示，二侧墙61的底边低于顶脱件4的底边一段距离(也就是顶脱件4整个缩入于缺凹空间62内)，如此以利于二磁性元件7以其磁吸面71对应待插件元件8的被磁吸部81磁性吸附(见图5、图
6)，从而达到自动抓取的目的；当本实用新型自动插件机100处于卸放状态时，如图7和图8所示，经由第二驱动器5驱动座体6相对于顶脱件4移动，顶脱件4的底边将低于二侧墙61的底边一段距离(也就是顶脱件4整个或局部突出于缺凹空间62外)，如此以利于顶脱件4将原本磁性吸附于二侧墙61底边的待插件元件8顺势予以顶脱，从而达到自动卸放的目的。
[0070]如图1、图2、图3和图5所示，本实用新型自动插件机100还包括一载体I，载体I被图中未示的机械手臂或类似装置所带动。
[0071]载体I设置有至少一导轨结构11，也就是可设置有一个导轨结构11，如此就可在载体I上设置一组上述的机构(包括:第一驱动器2、衔接体3、顶脱件4、第二驱动器5、座体6和磁性元件7);亦可设置多个导轨结构11，如此就可在载体I上设置多组上述的机构。于本实施例中，则以设置有一个导轨结构11为例进行说明，因此仅在载体I上设置一组上述的机构，详述如下:
[0072]衔接体3的另一面(未标示元件符号)设置有一导轨结构11，以使衔接体3能受到的导轨结构11的导引而准确且顺利地沿前述移动方向D前进或后退。具体而言，导轨结构11包含设置于载体I的一导轨111和滑接于导轨111的一滑块112，并使滑块112能沿着前述移动方向D前进或后退。衔接体3以其另一面固定于滑块112，以跟随滑块112—起前进或后退。
[0073]前述第一驱动器2固定于载体I，以驱动衔接体3连同顶脱件4、第二驱动器5、座体6和待插件元件8—起前进、后退，因此能先前进再后退而从料台Y抓取待插件元件8(见图1、图5和图6)，并于半空中平移至电路板800上方，接着再前进而对应电路板800的插件位置插件。
[0074]此时，前述第二驱动器5则驱动座体6连同待插件元件8—起相对于顶脱件4后退，如图7和图8所示，使顶脱件4顺势顶脱移动中的待插件元件8自磁性元件7的磁吸状态脱离，如此完件自动插件作业。
[0075]如图9所示，完成自动插件作业后，第一驱动器2再驱动衔接体3连同顶脱件4、第二驱动器5和座体6—起后退至原定位，以待进行下一次的自动插件作业。
[0076]此外，前述的动作方式，并不限于“顶脱件4不动”而“座体6动”的型式，亦可为在第一驱动器2驱动顶脱件4前进至将至终点的瞬间，让第二驱动器5驱动座体6后退，以造成瞬间的相对移动而顶脱待插件元件8。
[0077]综上所述，本实用新型相较于现有技术具有以下功效:借由以磁性吸附方式进行抓取，再以顶脱方式进行卸放，以达成自动插件的目的，进而具有作业速度快、省时、省力以及符合经济效益的效果。
[0078]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种磁吸式自动插件机，用以取放具有被磁吸部的待插件元件，其特征在于，该自动插件机包括: 一第一驱动器，驱动一衔接体移动； 一第二驱动器，固定于该衔接体且驱动一座体移动，该座体设有对应所述被磁吸部吸附的至少一磁性元件；以及 一顶脱件，固定并跟随该衔接体移动，且该顶脱件对应该座体配置； 其中，该第二驱动器驱动该座体连同所述待插件元件一起相对于该顶脱件移动，该顶脱件顶脱移动中的所述待插件元件自该至少一磁性元件脱离。2.如权利要求1所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，该第一驱动器驱动该衔接体沿一移动方向前进或后退，该第二驱动器驱动该座体沿该移动方向前进或后退。3.如权利要求1所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，该磁性元件设置为一对，该顶脱件对应位于该对磁性元件之间。4.如权利要求1所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，进一步包括一载体，该第一驱动器固定于该载体。5.如权利要求4所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，该载体设置有一导轨结构，该衔接体设置于该导轨结构并受该导轨结构的导引。6.如权利要求5所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，该导轨结构包含设置于该载体的一导轨和滑接于该导轨的一滑块，该衔接体固定于该滑块且与该滑块一起移动。7.如权利要求1所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，该衔接体具有彼此相对的二面和彼此相对的二端，该第一驱动器连接并驱动于该二端的其中一端，该顶脱件固定于该二端的其中另一端，该第二驱动器固定于该二面的其中一面。8.如权利要求7所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，进一步包括一载体，该第一驱动器固定于该载体，该载体设置有一导轨结构，该衔接体的该二面的其中另一面设置于该导轨结构并受该导轨结构的导引。9.如权利要求1所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，该座体具有彼此间隔相对的二侧墙，该二侧墙之间形成一缺凹空间，该磁性元件设置为一对，该对磁性元件分别设置于该二侧墙，该顶脱件伸入于该缺凹空间内。10.如权利要求9所述的磁吸式自动插件机，其特征在于，该对磁性元件分别自该二侧墙的底边外露，该二侧墙的底边低于该顶脱件的底边而利于该对磁性元件磁性吸附，该第二驱动器驱动该座体相对于该顶脱件移动时，该顶脱件的底边将低于该二侧墙的底边而利于顶脱。
【文档编号】H05K13/04GK205566979SQ201620311345
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】李丰宇
【申请人】群光电能科技股份有限公司