专利名称：车载交通事故监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载交通事故监控系统，属机器视觉技术领域。
背景技术：
机器视觉是一门采用计算机实现人类眼睛视觉功能以及与大脑认知的相互机理并赋诸于实际应用之中的科学，它属于人工智能领域中的一个重要分支，也是国际ITS应用技术前沿的热点研究方向。
随着社会的发展，汽车成了人们所依赖的主要交通工具之一，同时也引发了各种交通事故的频繁发生，现已成为各国政府及市民关心的社会热点问题，同时这类事件的发生给交通执法部门对交通事故的判定也带来极大的困难。越来越多的国家求助于智能交通系统工程来加以解决。智能交通系统(以下简称为ITS)涉及众多领域和部门，是一个复杂社会系统。在系统建设过程中，需要许多专业领域的技术人员共同协作，同时需要在多个行业及管理部门之间建立良好的协调关系，以达到整合分散开发的多个项目，构成协作运行的复杂巨系统的目标。为此，ITS的系统规划显得十分重要，日本、美国、欧洲等均有许多成果，形成了系统框架结构、系统相关规范等为政府意见的重要技术文件。如GPS车辆监控系统是目前日益兴起的智能交通系统(Intelligent Transport System)的重要组成部分。它将现代信息技术、计算机技术、光学、网络等多门学科相互融合，构成了功能强大的智能交通系统，为建设现代化交通体系的建设做出重大贡献；然而目前对道路交通事故实时监控系统就目前来说处于一片空白。
迄今为止，尚未发现有本发明技术方案及设备类同的相关报道。
发明内容
本发明的目的在于选择视频实时存储的技术路线，提出车辆在运行过程中采集视频光学特征为依据，通过对视频数据信息的采集、加工、处理、存储、还原提取，实现车载交通事故的实时监控。
本发明的车载交通事故监控系统通过采用光学、视频自动合成、电子存储及提取等技术，建造一套能对车辆等交通工具在行驶过程中的突发事件进行全方位的数据视频采集(包括距离、时间、位置等)的系统。它实时动态地对运动车辆在道路上的周边环境和车辆本身(内、外)进行实时、全方位的数据采集、处理与存储。一旦该车辆发生事故，系统即可实时保存车辆在肇事过程中车辆从启动到发生交通事故这一过程中的整个事发过程，交通执法人员可通过该发明系统对存储数据进行提取，分析认定后即可准确判定事故发生的真实原因，为道路交通事故的处理提供一个真实、实时的事故证据。
本发明是这样实现的车载交通事故监控系统主要由系统硬件和系统软件两部分构成。其中系统硬件由通过接线及插口相互连接的摄像头(1)、(2)、(3)、及(4)，视频合成器(5)，数字储存器(6)，DSP(7)，显示器[可选](8)和数据还原器组成(9)。摄像头(1)、(2)、(3)、及(4)为四个广角彩色(或黑白)摄像头，DSP(7)为控制芯片组，显示器(8)为可选设备，是标准计算机兼容的显示器。数据还原设备(9)在本系统中可单独出来的硬件设备，主要是对肇事车辆中安装的车载交通事故监控系统所得来的数据进行还原提取，便于交通执法人员得到肇事现场的第一数据资料。
系统软件由以下模块组成视频捕捉、图像采集、视频集成、数据存储查询、显示、还原提取。
本发明的车载交通事故监控系统，其实现步骤如下步骤1在任一交通工具上符合安装规范的位置分别安装上述系统，使得(1)、(2)、(3)、及四个摄像头的视场能够看到交通工具前后左右四个不同方向的视频，调整摄像头位置应保证车辆前后左右所有光学特征的清晰；步骤2启动发动机后，系统即可开始正常启动；步骤3调用四个摄像头(1)、(2)、(3)、及(4)同时采集交通工具四个不同方向的视频，通过视频采集卡将四路视频数据传送到视频合成器(5)；步骤4调用视频合成器(5)将步骤3传来的四路视频数据进行视频合成后，将所集成的数据传送到数字储存器(6)；步骤5调用DSP(7)通过控制软件对数字储存器(6)的数据进行实时处理；步骤6调用数据还原器组成(9)对信息进行还原和提取。
本发明具有以下优点本发明采用车辆视频光学特征采集、合成、存储、提取，并一一对应匹配的技术路线，能直观、准确地提供交通工具肇事前后的数据信息，易于实现和使用，弥补了智能交通系统中对肇事车辆实时监控的空白。
图1为车载交通事故监控系统结构连接框图。
图2为车载交通事故监控系统工作原理框图。
图3为车载交通事故监控系统软件框图。
具体实施例方式下面结合附图并以一个应用实例对本发明作进一步详述。在一个交通工具上安装车载交通事故监控系统，此交通工具从地点A到达某地C时发生交通事故，本系统即可实时监控此交通工具在从A到C过程中所有视频信息，并将此视频信息存储作为交通执法人员判定发生交通事故真实原因的依据。
具体实现步骤如下步骤1在任一交通工具上符合安装规范的位置分别安装上述系统，使得(1)、(2)、(3)、及四个摄像头的视场能够看到交通工具前后左右四个不同方向的视频，调整摄像头位置应保证车辆前后左右所有光学特征的清晰；步骤2启动发动机后，该系统即随之启动，并开始工作记录。
步骤3车辆外壳突然发生碰撞后，四个摄像头(1)、(2)、(3)、及(4)同时采集交通工具四个不同方向的视频，通过视频采集卡将四路视频数据传送到视频合成器(5)；步骤4调用视频合成器(5)将步骤3传来的四路视频数据进行视频合成后，将所集成的数据传送到数字储存器(6)；步骤5调用DSP(7)通过控制软件对数字储存器(6)的数据进行实时处理；步骤6交通执法人员赶到现场后，提取储存器(6)，通过调用数据还原器组成(9)对信息进行还原，根据还原的结果可立即判定发生此次交通事故的主要原因及肇事双方的责任。随即可疏散肇事车辆，使交通道路畅通。
大量试验表明，该车载交通事故监控系统完全达到设计要求。
权利要求
1.一种车载交通事故监控系统，由系统硬件和系统软件两部分构成；其中系统硬件由通过接线及插口相互连接的摄像头(1)、(2)、(3)、及(4)，视频合成器(5)，数字储存器(6)，DSP(7)，可选显示器(8)和数据还原器(9)组成；系统软件由视频捕捉、图像采集、视频集成、数据存储查询、显示及还原提取模块组成；其特征在于车载交通事故监控系统的实现步骤如下步骤1在任一交通工具上符合安装规范的位置分别安装上述系统，使得(1)、(2)、(3)、及四个摄像头的视场能够看到交通工具前后左右四个不同方向的视频，调整摄像头位置应保证车辆前后左右所有光学特征的清晰；步骤2启动发动机后，系统即可开始正常启动；步骤3调用四个摄像头(1)、(2)、(3)、及(4)同时采集交通工具四个不同方向的视频，通过视频采集卡将四路视频数据传送到视频合成器(5)；步骤4通过视频合成器(5)将步骤3传来的四路视频数据进行视频合成后，将所集成的数据传送到数字储存器(6)；步骤5调用DSP(7)通过控制软件对数字储存器(6)的数据进行实时处理；步骤6调用数据还原器组成(9)对信息进行还原和提取。
全文摘要
本发明涉及一种车载交通事故监控系统，属机器视觉技术领域。车载交通事故监控系统由系统硬件和系统软件两部分构成。系统硬件由通过接线及插口相互连接的摄像头(1)、(2)、(3)、及(4)，视频合成器(5)，数字储存器(6)，DSP(7)，可选显示器(8)和数据还原器(9)组成；系统软件由视频捕捉、图像采集、视频集成、数据存储查询、显示及还原提取模块组成；本发明通过对视频数据信息的采集、加工、处理、存储、还原提取，实现车载交通事故的实时监控。本发明具有能直观、准确地提供交通工具肇事前后的数据信息，易于实现和使用，弥补了智能交通系统中对肇事车辆实时监控的空白等优点。
文档编号H04N7/18GK101064042SQ20061001086
公开日2007年10月31日 申请日期2006年4月29日 优先权日2006年4月29日
发明者彭沿平, 周东明, 马原野, 黄敏, 赵神贵, 赵素珍 申请人:昆明钏泽智能系统有限公司