专利名称：图像合成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种图像合成装置，特别涉及应用于具有全景模式(panorama mode) 的数码相机，且以部分重复的方式合成多个被摄景像的图像合成装置。
背景技术：
专利文献1公开了这种装置的一例。根据该背景技术，基于陀螺仪部或GPS部的输出，检测拍摄面的移动量。参照检测出的移动量，在图像之间产生适当的重叠的时刻，拍摄用于全景图像的生成的多个图像。与这样的拍摄处理并行地反复检测垂直方向上的拍摄面的模糊量，若检测出的模糊量超过阈值，则发出警告。专利文献1特开平2006-217478号公报但是，抑制垂直方向上的拍摄面的模糊的对策仅逗留在警告产生时。因此，背景技术在操作性上存在界限。
发明内容
因此，本发明的主要目的在于，能够提供一种可提高与合成图像的生成有关的操作性的图像合成装置。基于本发明的图像合成装置(10 ；在实施例中对应的参考符号。以下相同)包括 第一累计单元(S35、S37)，其对水平方向和垂直方向的一个方向上的拍摄面的移动量进行反复累计；第一判别单元(S43 S47)，其在第一累计单元的累计值属于既定范围的期间， 反复判别水平方向和垂直方向的另一个方向上的拍摄面的移动是否满足获取条件；第二判别单元(S45)，其与第一判别单元的判别处理并行地，反复判别第一累计单元的累计值是否达到了既定范围的上限；获取单元(S49)，其为了进行图像合成，与第一判别单元的判别结果和/或第二判别单元的判别结果从否定的结果更新为肯定的结果对应地，获取在拍摄面上生成的被摄景像；以及再次启动单元(S59)，其与获取单元的获取处理相关联地，再次启动第一累计单元。优选还包括第二累计单元(S35、S39)，其对由第一判别单元所关注的方向上的拍摄面的移动量进行累计，获取条件包括第二累计单元的累计值小于基准这样的条件。优选还包括切出单元(S57)，其从由获取单元获取的被摄景像中切出属于指定区域的一部分的被摄景像；以及调整单元(S51)，其参照获取单元的启动时刻的第一累计单元的累计值，对由第一累计单元所关注的方向上的指定区域的大小进行调整。优选调整单元根据第一累计单元的累计值的增大而增大指定区域的大小。优选还包括生成单元(S53)，其与获取单元的获取处理相关联地，生成表示拍摄面的水平位置和垂直位置的位置信息；以及合成单元(S65、S71)，其参照由生成单元生成的位置信息，对由获取单元获取到的多个被摄景像进行合成。优选还包括第一启动单元(S55)，其在由获取单元获取到的被摄景像的数量达到了指定值时，启动合成单元；以及第二启动单元(S41、S69)，在由第一判别单元所注目的方向上的拍摄面的移动符合错误条件时，参照由获取单元获取到的被摄景像的数量，启动合成单元。基于本发明的图像合成程序用于使图像合成装置(10)的处理器(30)执行如下步骤对水平方向和垂直方向的一个方向上的拍摄面的移动量进行反复累计的累计步骤 (S35、S37)；在累计步骤的累计值属于既定范围的期间，反复判别水平方向和垂直方向的另一个方向上的拍摄面的移动是否满足获取条件的第一判别步骤(S43 S47)；与第一判别步骤的判别处理并行地，反复判别累计步骤的累计值是否达到了既定范围的上限的第二判别步骤(S45)；为了进行图像合成，与第一判别步骤的判别结果和/或第二判别步骤的判别结果从否定的结果更新为肯定的结果对应地，获取在拍摄面上生成的被摄景像的获取步骤 (S49)；以及与获取步骤的获取处理相关联地，再次启动累计步骤的再次启动步骤(S59)。基于本发明的图像合成方法是由图像合成装置(10)执行的图像合成方法，包括 对水平方向和垂直方向的一个方向上的拍摄面的移动量进行反复累计的累计步骤(S35、 S37)；在累计步骤的累计值属于既定范围的期间，反复判别水平方向和垂直方向的另一个方向上的拍摄面的移动是否满足获取条件的第一判别步骤(S43 S47)；与第一判别步骤的判别处理并行地，反复判别累计步骤的累计值是否达到了既定范围的上限的第二判别步骤(S45)；为了进行图像合成，与第一判别步骤的判别结果和/或第二判别步骤的判别结果从否定的结果更新为肯定的结果对应地，获取在拍摄面上生成的被摄景像的获取步骤 (S49)；以及与获取步骤的获取处理相关联地，再次启动累计步骤的再次启动步骤(S59)。(发明效果)根据本发明，在将水平方向和垂直方向的一个定义为第一方向、将水平方向和垂直方向的另一个定义为第二方向的情况下，在第一方向上的拍摄面的移动量的累计值属于既定范围的期间，第二方向上的拍摄面的移动量满足了既定条件时，或者第一方向上的拍摄面的移动量的累计值达到了既定范围的上限时，执行被摄景像的获取处理。通过在第一方向上的拍摄面的移动量的累计值属于既定范围的期间，第二方向上的拍摄面的移动量满足了既定条件时，执行获取处理，从而能够抑制第二方向上的被摄景像的模糊。此外，通过在第一方向上的拍摄面的移动量的累计值达到了既定范围的上限时， 执行获取处理，从而能够确保第一方向上的合成图像的连续性。由此，提高与合成图像的生成有关的操作性。通过参照附图进行的以下的实施例的详细说明，本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点会变得更加清楚。
图1是表示本发明的基本结构的框图。图2是表示本发明的一实施例的结构的框图。图3是表示测光区域和聚焦(focus)区域的分配状态的一例的图解图。图4是表示通过全景模式捕捉到的被摄景的一例的图解图。图5是表示长方形图像数据ST 0的切出动作的一例的图解图。图6(A)是表示静止图像获取处理的执行定时的一例的图解图，图6(B)是表示静止图像获取处理的执行定时的其他一例的图解图。
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图7是表示在第2实施例中应用的寄存器的结构的一例的图解图。图8是表示长方形图像数据ST 2和ST 3的切出动作的一例的图解图。图9是表示在执行静止图像获取处理的时刻捕捉到的被摄景的分布状态的一例的图解图。图10是表示长方形图像数据ST 4的切出动作的一例的图解图。图11是表示图像合成处理的一部分的图解图。图12是表示图像合成处理的其他的一部分的图解图。图13是表示通过图像合成处理生成的全景图像数据的一例的图解图。图14是表示在第2实施例中应用的CPU的动作的一部分的流程图。图15是表示在第2实施例中应用的CPU的动作的其他一部分的流程图。图16是表示在第2实施例中应用的CPU的动作的又一其他一部分的流程图。图17是表示在第2实施例中应用的CPU的动作的又一其他一部分的流程图。图18是表示在第2实施例中应用的CPU的动作的其他一部分的流程图。图中10…数码相机16…拍摄装置；30···CPU ；42···闪存；44···移动检测电路。
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。基本结构参照图1，本发明的图像合成装置基本上按照如下方式构成。第一累计单元1对水平方向和垂直方向的一个方向上的拍摄面的移动量进行反复累计。第一判别单元2在第一累计单元1的累计值属于既定范围的期间，反复判别水平方向和垂直方向的另一个方向上的拍摄面的移动是否满足获取条件。第二判别单元3与第一判别单元2的判别处理并行地反复判别第一累计单元1的累计值是否达到了既定范围的上限。获取单元4为了进行图像合成，与第一判别单元2的判别结果和/或第二判别单元3的判别结果从否定的结果更新为肯定的结果对应地，获取在拍摄面上生成的被摄景像。再次启动单元5与获取单元4的获取处理相关联地，再次启动第一累计单元1。在将水平方向和垂直方向的一个方向定义为第一方向、将水平方向和垂直方向的另一个方向定义为第二方向的情况下，在第一方向的拍摄面的移动量的累计值属于既定范围的期间、第二方向的拍摄面的移动量满足了获取条件时，或者在第一方向的拍摄面的移动量的累计值达到了既定范围的上限时，执行被摄景像的获取处理。通过在第一方向的拍摄面的移动量的累计值属于既定范围的期间，第二方向的拍摄面的移动量满足了获取条件时，执行获取处理，从而能够抑制第二方向的被摄景像的模糊。此外，通过在第一方向的拍摄面的移动量的累计值达到了既定范围的上限时，执行获取处理，从而能够确保第一方向的合成图像的连续性。由此，提高与合成图像的生成有关的操作性。实施例参照图2，本实施例的数码相机10包括由驱动器18a和18b分别驱动的聚焦透镜 12和光圈机构14。经过了聚焦透镜12和光圈机构14的被摄景的光学像被照射到拍摄装置16的拍摄面，并被实施光电变换。由此，生成表示被摄景像的电荷。
若接通电源，则CPU30为了执行取景图像处理，反复对驱动器18c命令曝光动作和电荷读出动作。驱动器18c响应从SG (Signal Generator，信号发生器)20周期性地产生的垂直同步信号Vsync，对拍摄面实施预曝光，并以光栅扫描方式读出由此生成的电荷。从拍摄装置16周期性地输出基于读出的电荷的生图像数据。信号处理电路22对从拍摄装置16输出的生图像数据实施白平衡调整、颜色分离、 YUV变换等处理，并将由此生成的YUV形式的图像数据经由总线BSl提供给存储器控制电路 32。存储器控制电路32将所提供的图像数据经由总线BS2写入SDRAM34的动态图像区域 34m ο由存储器控制电路32反复读出存储在动态图像区域；Mm中的图像数据，并经由总线BS 1提供给驱动器36。IXD驱动器36基于所提供的图像数据，驱动IXD监视器38。其结果，被摄景的实时动态图像(取景图像)显示在监视器画面中。参照图3，拍摄面的中央分配测光区域EA。亮度评价电路M在每次产生垂直同步信号Vsync时，对从信号处理电路22输出的Y数据中属于测光区域EA的Y数据进行积分。 以垂直同步信号Vsync的产生周期，从亮度评价电路M输出积分值即亮度评价值。为了基于从亮度评价电路M输出的亮度评价值计算合适EV值，CPU30反复执行简易AE处理。对驱动器18b和18c分别设定定义算出的合适EV值的光圈量和曝光时间。其结果，适当地调整显示在IXD监视器38中的取景图像的亮度。若键输入装置观上的快门按钮28s被半按，则为了基于从亮度评价电路M输出的亮度评价值计算合适EV值，执行严格AE处理。与上述相同地，对驱动器18b和18c分别设定定义算出的合适EV值的光圈量和曝光时间。若完成严格AE处理，则执行基于聚焦(focus)评价电路沈的输出的AF处理。聚焦评价电路26在每次产生垂直同步信号Vsync时，对从信号处理电路22输出的Y数据中属于聚焦区域FA(参照图3)的Y数据的高频分量进行积分。以垂直同步信号Vsync的产生周期，从聚焦评价电路沈输出积分值即AF评价值。CPU30从聚焦评价电路沈获取AF评价值，并通过所谓的登山处理搜索对焦点。聚焦透镜12在每次产生垂直同步信号Vsync时向光轴方向移动，之后配置在对焦点上。若快门按钮28s被全按，则CPU30为了执行静止图像获取处理，将对应的命令提供给存储器控制电路32。存储器控制电路32从动态图像区域3 !向静止图像区域3 复制表示快门按钮28s被全按时刻的被摄景的1帧的图像数据。在操作快门按钮28s之前，通过模式键28m的操作，将拍摄模式设定为普通模式和全景模式中的任一个模式。若设定的拍摄模式为普通模式，则CPU30为了执行记录处理，将对应的命令提供给存储器控制电路32。存储器控制电路32从静止图像区域3如读出通过静止图像获取处理复制的1帧的图像数据，并将读出的图像数据以文件形式记录在记录介质40中。若完成记录处理，则再次开始上述的取景图像处理和简易AE处理。若通过模式键^m的操作设定的拍摄模式为全景模式，则为了生成全景图像数据，由CPU30执行如下处理。首先，将变量K和Hw_K设定为“0”和“Hthl”。这里，变量K相当于分配给复制到静止图像区域3 的图像数据的帧序号。此外，变量HwJ(相当于定义从第K帧的图像数据切出的长方形图像数据ST_K的宽度的系数。此外，“Hthl”是为了控制下一次以后的静止图像获取处理的执行定时而参照的阈值之一。若决定变量K和Hw_K，则从复制到静止图像区域34s的第K帧的图像数据中切出长方形图像数据ST_K。对于K = 0，将切出位置设定为左端，将切出宽度设定为“Hw_ K+A+{W-(Hw_K+A)}/2”。其结果，以图5所示的要领切出长方形图像数据ST_K。若完成长方形图像数据ST_K的切出，则将累计移动向量Vttl和Httl设定为“0”， 变量K加1。这里，累计移动向量Vttl表示垂直方向上的拍摄面的移动向量的累计值，累计移动向量Httl表示水平方向上的拍摄面的移动向量的累计值。图2所示的移动检测电路44基于从信号处理电路22输出的Y数据，反复检测拍摄面的移动向量。在每次产生垂直同步信号Vsync时，由CPU30获取检测出的移动向量。将获取到的移动向量的水平分量作为水平移动向量Hvct来提取，并将提取出的水平移动向量Hvct累计到累计移动向量Httl。此外，将获取到的移动向量的垂直分量作为垂直移动向量Vvct来提取，并将提取出的垂直移动向量Vvct累计到累计移动向量Vtt 1。与阈值Vthl和Vth2分别比较累计移动向量Vttl的绝对值，并与阈值Hthl和Hth2 分别比较累计移动向量Httl。这里，阈值Hth2比阈值Hthl大，阈值Vth2比阈值Vthl大。 具体地说，阈值Hthl相当于水平视场角的10%，阈值Hth2相当于水平视场角的30%。此外，阈值Vthl相当于垂直视场角的5%，阈值Vth2相当于垂直视场角的200%。若在累计移动向量Httl属于既定范围(=阈值Hthl至阈值Hth2的范围)的期间，累计移动向量Vttl的绝对值小于阈值Vthl，则在该时刻执行静止图像获取处理(参照图6㈧)。此外，若在累计移动向量Httl属于既定范围的期间内，累计移动向量Vttl的绝对值维持阈值Vthl以上且比阈值Vth2的值小，则在累计移动向量Httl达到了阈值Hth2的时刻执行静止图像获取处理(参照图6(B))。执行了静止图像获取处理的结果，第K帧的图像数据从动态图像区域3 !被复制到静止图像区域34s。接着，将累计移动向量Httl设定为变量Hw_K，将变量Hw_K和累计移动向量Vttl设定在图7所示的寄存器30r的第K列中。若变量K小于“4”，则从复制到静止图像区域；Ms的第K帧的图像数据中切出长方形图像数据ST_K。对于K= 1 3，将切出位置设定在中央，将切出宽度设定为“Hw_K+A”。 其结果，以图8所示的要领切出长方形图像数据ST_2和ST_3。从图8可知，在切出的长方形图像数据ST_2和ST_3之间，确保了相当于“(Hw_2-Hw_3)/2+A”的宽度的余量。若完成长方形图像数据ST_K的切出，则将累计移动向量Httl设定为“0”，变量K 加1。基于之后检测出的水平移动向量Hvct的累计值，控制下一帧的静止图像获取处理的执行定时。参照图9，与帧F_0对应地全按快门按钮^s，之后，在使拍摄面向垂直方向微动的同时使其向水平方向移动的情况下，与帧F_1对应地执行第一帧的静止图像获取处理，与帧F_2对应地执行第二帧的静止图像获取处理，与帧F_3对应地执行第三帧的静止图像获取处理，并与帧F_4对应地执行第四帧的静止图像获取处理。根据图9，在累计移动向量Httl达到了既定范围的上限(=Hth2)的时刻，执行第一帧的静止图像获取处理。此时，累计移动向量Vttl表示阈值Vthl的绝对值以上的值。 在累计移动向量Httl属于既定范围的期间，累计移动向量Vttl小于阈值Vthl的时刻，执行第二帧的静止图像获取处理。在累计移动向量Httl达到了既定范围的上限(=Hth2)的时刻，执行第三帧的静止图像获取处理。此时，累计移动向量Vttl表示阈值Vthl的绝对值以上的值。在累计移动向量Httl属于既定范围的期间，累计移动向量Vttl小于阈值Vthl的时刻，执行第四帧的静止图像获取处理。在变量K达到了“4”时，也从复制到静止图像区域；Ms的第K帧的图像数据中切出长方形图像数据ST_K。其中，对于K = 4，将切出位置设定在右端，将切出宽度设定为“Hw_ K+A+{W-(Hw_K+A)}/2”。其结果，以图10所示的要领切出长方形图像数据ST_4。若完成长方形图像数据ST_4的切出，则执行全景图像生成处理。参照设定在寄存器30ι 中的变量Hw_l Hw_4以及四个累计移动向量Vttl，以图11所示的要领合成切出的长方形图像数据ST_0 ST_4。在合成的图像数据中，以图12所示的要领定义切出框CF1， 沿着切出框CFl切出一部分图像数据。其结果，获得图13所示的全景图像数据。之后以文件格式在记录介质40中记录这样生成的全景图像数据。另外，若累计移动向量Vttl达到阈值Vth2，则在变量K为“ 1 ”以上的情况下，即至少2帧的图像数据被复制到静止图像区域34s的情况下，执行与上述相同的全景图像生成处理。由此生成的全景图像数据也以文件格式记录在记录介质40中。另外，若在变量K表示“0”的状态下累计移动向量Vttl达到阈值Vth2，则执行错误处理。CPU30执行按照图14 图18所示的拍摄任务的处理。在闪存42中存储与该拍摄任务对应的控制程序。参照图14，在步骤Sl中执行取景图像处理。其结果，将表示被摄景的图像数据反复写入动态图像区域3細，基于此的取景图像显示在IXD监视器38中。在步骤S3中，判别快门按钮28s是否被半按，只有在判别结果为“否”的情况下，重复步骤S5的简易AE处理。 其结果，适当地调整取景图像的亮度。若快门按钮28s被半按，则在步骤S7中执行严格AE 处理，在步骤S9中执行AF处理。通过步骤S7的处理，将取景图像的亮度调整为最佳值，并通过步骤S9的处理，聚焦透镜12配置在对焦点上。在步骤Sll中判别快门按钮28s是否被全按，在步骤S13中判别快门按钮^s的操作是否被解除。若步骤S13为“是”，则返回到步骤S3，若步骤Sll为“是”，则在步骤S15 中执行静止图像获取处理。经过步骤S15的处理结果，快门按钮28s被全按时刻的1帧的图像数据从动态图像区域3 !被复制到静止图像区域34s。在步骤S17中，判别当前时刻的拍摄模式是否为普通模式和全景模式中的任一个模式。若当前时刻的拍摄模式为普通模式，则从步骤S17进入步骤S19，执行记录处理。其结果，以文件格式在记录介质40中记录复制到静止图像区域3如的1帧的图像数据。若记录处理完成，则返回到步骤Si。若当前时刻的拍摄模式为全景模式，则在步骤S17中判断为“是”，在步骤S21中将变量K设定为“0”，并在步骤S23中将变量Hw_K设定为“Hthl”。在步骤S25中，从复制到静止图像区域34s的第K帧的图像数据中切出长方形图像数据ST_K。此时，将切出位置设定为左端，将切出宽度设定为“Hw_K+A+ {W- (Hw_K+A)} /2”。在步骤S27中，将累计移动向量Vttl设定为“0”，在步骤S29中，将累计移动向量 Httl设定为“0”。在步骤S31中，变量K加1，在步骤S33中，判别是否产生了垂直同步信号Vsync0若判别结果从“否”更新为“是”，则在步骤S35中获取由移动检测电路44生成的移动向量。在步骤S37中，将获取到的移动向量的水平分量作为水平移动向量Hvct来提取， 并将提取出的水平移动向量Hvct累计到累计移动向量Httl。在步骤S39中，将获取到的移动向量的垂直分量作为垂直移动向量Vvct来提取，并将提取出的垂直移动向量Vvct累计到累计移动向量Vttl。在步骤S41中，判别累计移动向量Vttl的绝对值是否小于阈值Vth2，在步骤S43 中，判别累计移动向量Httl是否为阈值Hthl以上。此外，在步骤S45中，判别累计移动向量Httl是否为阈值Hth2以上，在步骤S47中，判别累计移动向量Vttl的绝对值是否小于阈值Vthl。若步骤S41、S43以及S45的判别结果都为“是”，则进入步骤S49。此外，即使步骤 S45的判别结果为“否”，若步骤S41、S43以及S47的判别结果为“是”，则也进入步骤S49。 另一方面，若步骤S41的判别结果为“是”且步骤S43的判别结果为“否”，或者步骤S41和 S43的判别结果为“是”且步骤S45和S47的判别结果为“否”，则返回到步骤S33。另一方面，若步骤S41的判别结果为“否”，则进入步骤S69。在步骤S49中，执行与上述的步骤S15相同的静止图像获取处理。由此，第K帧的图像数据被复制到静止图像区域;Ms。在步骤S51中，将累计移动向量Httl设定为变量Hw_ K，在步骤S53中，将变量HwJ(和累计移动向量Vttl设定在寄存器30r的第K列中。在步骤S55中，判别变量K是否达到了 “4”，若判别结果为“否”，则进入步骤S57，若判别结果为 “是”，则进入步骤S63。在步骤S57中，从复制到静止图像区域34s的第K帧的图像数据中切出长方形图像数据ST_K。此时，将切出位置设定在中央，将切出宽度设定为“Hw_K+A”。若完成步骤S57 的处理，则在步骤S59 S61中执行与步骤S^ S31相同的处理，之后返回到步骤S33。在步骤S63中，从复制到静止图像区域34s的第K帧的图像数据中切出长方形图像数据ST_K。此时，将切出位置设定在右端，将切出宽度设定为“Hw_K+A+{W-(Hw_ K+A)}/2”。若完成步骤S63的处理，则在步骤S65中执行全景图像生成处理。在步骤S67 中，对由步骤S65生成的全景图像数据实施记录处理。以文件格式在记录介质40中记录全景图像数据。若完成记录处理，则返回到步骤S3。在步骤S69中，判别变量K是否为“1”以上。若判别结果为“是”，则在步骤S71 S73中执行与上述的步骤S65 S67相同的处理，之后返回到步骤S3。若判别结果为“否”， 则在步骤S75中执行错误处理，之后返回到步骤S3。从以上的说明可知，拍摄面的移动向量是由移动检测电路44检测出的。CPU30对相当于检测出的移动向量的水平分量的水平移动向量Hvct进行反复累计，从而计算累计移动向量Httl(S37)。CPU30还在累计移动向量Httl属于既定范围(=阈值Hthl至阈值 Hth2的范围)的期间，反复判别垂直方向的拍摄面的移动是否满足获取条件(=累计移动向量Vttl的绝对值小于阈值Vthl的条件)，并与其并列地反复判别累计移动向量Httl是否达到了既定范围的上限(S45)。若任一个判别结果从“否”更新为“是”，则CPU30为了进行图像合成，执行静止图像获取处理(S49)，之后，再次启动累计移动向量Httl的计算处理 (S59)。通过在累计移动向量Httl属于既定范围的期间，垂直方向上的拍摄面的移动满足了获取条件时，执行静止图像获取处理，从而能够抑制垂直方向上的静止图像的模糊。此外，通过在累计移动向量Httl达到了既定范围的上限时，执行静止图像获取处理，从而能够确保水平方向上的合成图像的连续性。由此，提高有关合成图像的生成的操作性。另外，在本实施例中，在水平方向上结合与拍摄面的拍摄全景(pan)动作并行地获取到的多个静止图像，但也可以在垂直方向上结合与拍摄面的倾斜(tilt)动作并行地获取到的多个静止图像。此外，在本实施例中，假设了数码相机为图像合成装置，但本发明可应用于具有拍摄功能的各种电子设备(例如带照相机的移动电话)。此外，作为本实施例的拍摄装置，可应用CXD型的图像传感器或CMOS型的图像传感器。
权利要求
1.一种图像合成装置，包括第一累计单元，其对水平方向和垂直方向的一个方向上的拍摄面的移动量进行反复累计；第一判别单元，其在所述第一累计单元的累计值属于既定范围的期间，反复判别所述水平方向和所述垂直方向的另一个方向上的所述拍摄面的移动是否满足获取条件；第二判别单元，其与所述第一判别单元的判别处理并行地，反复判别所述第一累计单元的累计值是否达到了所述既定范围的上限；获取单元，其为了进行图像合成，与所述第一判别单元的判别结果和/或所述第二判别单元的判别结果从否定的结果更新为肯定的结果对应地，获取在所述拍摄面上生成的被摄景像；以及再次启动单元，其与所述获取单元的获取处理相关联地，再次启动所述第一累计单元。
2.根据权利要求1所述的图像合成装置，其中，所述图像合成装置还包括第二累计单元，该第二累计单元对由所述第一判别单元所关注的方向上的所述拍摄面的移动量进行累计，所述获取条件包括所述第二累计单元的累计值小于基准这样的条件。
3.根据权利要求1或2所述的图像合成装置，其中， 所述图像合成图像还包括切出单元，其从由所述获取单元获取到的被摄景像中切出属于指定区域的一部分被摄景像；以及调整单元，其参照所述获取单元的启动时刻的所述第一累计单元的累计值，对由所述第一累计单元所关注的方向上的所述指定区域的大小进行调整。
4.根据权利要求3所述的图像合成装置，其中，所述调整单元根据所述第一累计单元的累计值的增大而增大所述指定区域的大小。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的图像合成装置，其中， 所述图像合成装置还包括生成单元，其与所述获取单元的获取处理相关联地，生成表示所述拍摄面的水平位置和垂直位置的位置信息；以及合成单元，其参照由所述生成单元生成的位置信息，对由所述获取单元获取到的多个被摄景像进行合成。
6.根据权利要求5所述的图像合成装置，其中所述图像合成装置还包括第一启动单元，其在由所述获取单元获取到的被摄景像的数量达到了指定值时，启动所述合成单元；以及第二启动单元，其在由所述第一判别单元所注目的方向上的所述拍摄面的移动符合错误条件时，参照由所述获取单元获取到的被摄景像的数量，启动所述合成单元。
7.一种图像合成程序，用于使图像合成装置的处理器执行如下的步骤对水平方向和垂直方向的一个方向上的拍摄面的移动量进行反复累计的累计步骤； 在所述累计步骤的累计值属于既定范围的期间，反复判别所述水平方向和所述垂直方向的另一个方向上的所述拍摄面的移动是否满足获取条件的第一判别步骤；与所述第一判别步骤的判别处理并行地，反复判别所述累计步骤的累计值是否达到了所述既定范围的上限的第二判别步骤；为了进行图像合成，与所述第一判别步骤的判别结果和/或所述第二判别步骤的判别结果从否定的结果更新为肯定的结果对应地，获取在所述拍摄面上生成的被摄景像的获取步骤；以及与所述获取步骤的获取处理相关联地，再次启动所述累计步骤的再次启动步骤。
8. 一种图像合成方法，该图像合成方法是由图像合成装置执行的，所述图像合成方法包括对水平方向和垂直方向的一个方向上的拍摄面的移动量进行反复累计的累计步骤； 在所述累计步骤的累计值属于既定范围的期间，反复判别所述水平方向和所述垂直方向的另一个方向上的所述拍摄面的移动是否满足获取条件的第一判别步骤；与所述第一判别步骤的判别处理并行地，反复判别所述累计步骤的累计值是否达到了所述既定范围的上限的第二判别步骤；为了进行图像合成，与所述第一判别步骤的判别结果和/或所述第二判别步骤的判别结果从否定的结果更新为肯定的结果对应地，获取在所述拍摄面上生成的被摄景像的获取步骤；以及与所述获取步骤的获取处理相关联地，再次启动所述累计步骤的再次启动步骤。
全文摘要
本发明提供一种图像合成装置。通过移动检测电路(44)检测拍摄面的移动向量。CPU(30)对检测出的移动向量的水平分量进行反复累计，从而计算水平方向上的累计移动向量。CPU(30)还在水平方向上的累计移动向量属于既定范围的期间，反复判别检测出的移动向量的垂直分量是否满足获取条件，并进一步判别水平方向上的累计移动向量是否达到了既定范围的上限。若其中一个的判别结果从“否”更新为“是”，则CPU(30)为了进行图像合成而执行静止图像获取处理，之后，再次启动水平方向上的累计移动向量的计算处理。通过上述结构，提高与合成图像的生成有关的操作性。
文档编号H04N5/232GK102196172SQ201110049588
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月28日 优先权日2010年3月1日
发明者野口清志, 鸟羽明 申请人:三洋电机株式会社