专利名称：一种生成定位信息的方法、装置及导航电文的制作方法
技术领域：
本发明涉及定位领域，特别涉及一种生成定位信息的方法、装置及导航电文。
背景技术：
近年来，随着人们物质生活水平的不断提高，人们对位置服务的需求也与日俱增， 如在人员调度、资产管理、紧急援救、安全监控、安全调度、智能交通、地图导航、出行指南等诸多方面对定位的广泛需求；特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，定位信息更是显得尤为重要。近年来对于普适计算和分布式通信技术的深入研究，使得室内无线通信和网络技术进入了飞速发展阶段，进而衍生出了基于 WLAN(Wireless LocalArea Networks,网)、Bluetooth ( )、WSN(wireless sensor network，无线传感器网络)的室内定位技术。基于WLAN、Bluetooth、WSN等的定位技术，通过在室内进行网格划分，并在室内部署大量的信号节点，定位终端检测在每个网格内接收的多个节点RSSI (Received signal strength index，信号强度)，由于不同位置所能接收到的各个节点所发出的节点信号强度不同，将在各个网格中接收的各个节点的RSSI作为该网格的特征量，以完成定位。但是，在发明人实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题1、WLAN等节点成本相对较高，不利于推广；2、进行定位时需要计算匹配大量网格，运算量大；3、如果以无线信号的信号强度作为定位的特征量，在进行室内定位时，由于室内环境相对复杂，信号受环境变化、多径、信号衰落、干扰等因素影响较大，导致定位稳定性差，精度低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种生成定位信息的方法、装置及导航电文。所述技术方案如下—种生成定位信息的方法，在室内信号增补系统下的每个天线一一对应的添加有定位信号生成器，所述方法包括获取导航信息，并对所述导航信息进行编码，得到导航电文，其中，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字和校验位；获取扩频码，并将所述导航电文置以不同的扩频码得到定位信号生成器信号；发送所述定位信号生成器信号，以便于定位终端根据所述定位信号生成器信号进行定位。进一步地，所述对所述导航信息进行编码得到导航电文，具体包括将所述导航信息转换成0和1的比特流，并按照同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字、校验位的顺序依次排列得到所述导航电文。进一步地，所述发送所述定位信号生成器信号，具体包括按照所述定位信号生成器信号的信号强度与定位信号的信号强度保持预先设定的对应关系进行发送所述定位信号生成器信号，以便接收到所述定位信号生成器信号和定位信号的定位终端根据所述定位信号生成器信号中的天线ID字确定发送所述定位信号的天线的天线ID;其中，所述定位信号为经过所述室内信号增补系统进行信号增强后的室内信号。一种生成定位信息的装置，在室内信号增补系统下的每个天线一一对应的添加有定位信号生成器，所述装置包括导航电文获取模块，用于获取导航信息，并对所述导航信息进行编码，得到导航电文，其中，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字和校验位；信号获取模块，用于获取扩频码，并将所述导航电文置以不同的扩频码得到定位信号生成器信号；发送模块，用于发送所述定位信号生成器信号，以便于定位终端根据所述定位信号生成器信号进行定位。进一步地，所述导航电文获取模块，具体包括导航信息获取单元，用于获取所述导航信息；编码单元，用于将所述导航信息转换成0和1的比特流，并转换成0和1的比特流的导航信息按照同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字、校验位的顺序依次排列得到所述导航电文。进一步地，所述发送模块，具体包括信号强度设置单元，用于将所述定位信号生成器信号的信号强度与定位信号的信号强度保持预先设定的对应关系；信号发送单元，用于发送经过所述信号强度设置单元确定信号强度后的定位信号生成器信号，以便接收到所述定位信号生成器信号和定位信号的定位终端根据所述定位信号生成器信号中的天线ID字确定发送所述定位信号的天线的天线ID ；其中，所述定位信号为经过所述室内信号增补系统进行信号增强后的室内信号。—种导航电文，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线 ID字和校验位，以便于定位ID生成器能够根据所述导航电文生成定位信号生成器信号及得到所述导航电文的定位终端可以根据所述导航电文进行定位。本发明实施例提供的技术方案的有益效果是通过本发明所提供的生成定位信息的方法、装置及导航电文，可以使得生成的定位信号生成器信号中包括导航电文，并且在导航电文中包括有 城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字等定位信息，使得接收到该定位信号生成器信号的定位终端可以根据其中的定位信息进行定位，且在定位过程中不会受到信号强度衰减的影响，并可以进行低成本低运算量的快速定位。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图并做简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例1所提供的一种生成定位信息的方法的流程图2为本发明所提供的经过添加定位ID生成器后的室内信号增补系统的结构示意图；图3为本发明实施例2所提供的一种生成定位信息的方法的流程图；图4为本发明实施例2所提供的一种生成定位信息的方法的示意图；图5为本发明实施例3所提供的一种生成定位信息的装置的结构示意图；图6为本发明实施例3所提供的一种生成定位信息的装置中的导航电文获取模块的结构示意图；图7为本发明实施例3所提供的一种生成定位信息的装置中的发生模块的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。实施例1本发明实施例1提出了一种生成定位信息的方法，在室内信号增补系统下的每个天线一一对应的添加有定位信号生成器，其流程如图1所示，该方法包括步骤101、获取导航信息，并对导航信息进行编码，得到导航电文；其中，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字和校验位；步骤102、获取扩频码，并将导航电文置以不同的扩频码得到定位信号生成器信号；步骤103、发送定位信号生成器信号，以便于定位终端根据定位信号生成器信号进行定位。本发明实施例所提供的生成定位信息的方法，可以生成带有导航电文的定位生成器信号，其中导航电文中包括有城市信息、楼宇信息、楼层信息、天线ID信息，使得定位终端在接收到定位信息后，可以根据该信息进行定位，且定位信息中包含位置信息，使得在使用定位信号生成器信号进行定位时不会受到信号强度衰减的影响，可以实现快速低成本的定位。实施例2本发明实施例2提出了一种生成定位信息的方法，是在实施例1基础上改进而来。为了解决室内信号较差的情况，本发明在室内增加信号增补系统，以对室外信号的信号强度进行增强后转发，其中，在本实施例中，用于生成导航电文的硬件设备具体为定位ID生成器。如图2所示的增补系统，在本实施例中以定位区域为共三层楼进行说明，在增补系统中安装有宽带天线，宽带天线处于室外，用于接收室外信号，在每城楼分别安装有弱电井，宽带天线分别通过三个弱电井将室外信号转发至每层楼，并且在每层楼的不同位置安装有ID分别为1、2、3、4、5的室内天线，增强后的室外信号通过室内天线进行转发，定位ID 生成器与室内天线进行连接，定位ID生成器通过与其连接的室内天线进行定位信息的发送。
如图3及图4所示，一种生成定位信息的方法，具体包括201、获取导航信息，并进行信息编码，将按照预先设定的格式排列的的导航信息转换成0和1的比特流，按照预先设定的格式排列上述导航信息，得到导航电文；在本实施例中，导航信息具体的指用于与生成上述导航电文的定位ID生成器连接的天线所在的位置信息，具体的导航信息包括城市信息、楼宇信息、楼层信息、与定位ID 生成器连接的天线ID。例如，城市信息可以为北京、上海、重庆、天津等；楼宇信息可以为国家大剧院、国家展览馆等；楼层信息可以为一层、二层、地下一层、地下二层等；并且，对导航信息进行编码，具体的为将导航信息中的各个信息使用预先设定的ID进行替换，该ID具体的为二进制比特流。例如城市北京0000 0000 1上海0000 0001 0天津0000 0001 1重庆0000 0010 0楼宇(如北京)国家大剧院 0000 0000 0001国家展览馆 0000 0000 0010楼层地下一层11111地下二层11110一层 0000 1二层 00010天线ID字00000-11111根据具体情况进行排列赋值。具体地，在得到进行信息编码后得到城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID 字之后，还可以包括，在导航信息前添加同步头，该同步头用于定位终端对导航电文进行识另U，并确定导航电文的起始点。进一步地，按照预先设定的格式排列导航信息得到导航电文，具体如下所示
权利要求
1.一种生成定位信息的方法，其特征在于，在室内信号增补系统下的每个天线一一对应的添加有定位信号生成器，所述方法包括获取导航信息，并对所述导航信息进行编码，得到导航电文，其中，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字和校验位；获取扩频码，并将所述导航电文置以不同的扩频码得到定位信号生成器信号；发送所述定位信号生成器信号，以便于终端根据所述定位信号生成器信号进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述导航信息进行编码得到导航电文，具体包括将所述导航信息转换成O和1的比特流，并按照同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID 字、天线ID字、校验位的顺序依次排列得到所述导航电文。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述定位信号生成器信号，具体包括按照所述定位信号生成器信号的信号强度与定位信号的信号强度保持预先设定的对应关系进行发送所述定位信号生成器信号，以便接收到所述定位信号生成器信号和定位信号的定位终端根据所述定位信号生成器信号中的天线ID字确定发送所述定位信号的天线的天线ID ；其中，所述定位信号为经过所述室内信号增补系统进行信号增强后的室内信号。
4.一种生成定位信息的装置，其特征在于，在室内信号增补系统下的每个天线一一对应的添加有定位信号生成器，所述装置包括导航电文获取模块，用于获取导航信息，并对所述导航信息进行编码，得到导航电文， 其中，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字和校验位；信号获取模块，用于获取扩频码，并将所述导航电文置以不同的扩频码得到定位信号生成器信号；发送模块，用于发送所述定位信号生成器信号，以便于定位终端根据所述定位信号生成器信号进行定位。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导航电文获取模块，具体包括导航信息获取单元，用于获取所述导航信息；编码单元，用于将所述导航信息转换成O和1的比特流，并按照同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字、校验位的顺序依次排列得到所述导航电文。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体包括信号强度设置单元，用于将所述定位信号生成器信号的信号强度与定位信号的信号强度保持预先设定的对应关系；信号发送单元，用于发送经过所述信号强度设置单元确定信号强度后的定位信号生成器信号，以便接收到所述定位信号生成器信号和定位信号的定位终端根据所述定位信号生成器信号中的天线ID字确定发送所述定位信号的天线的天线ID ；其中，所述定位信号为经过所述室内信号增补系统进行信号增强后的室内信号。
7.一种导航电文，其特征在于，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层 ID字、天线ID字和校验位，以便于定位ID生成器能够根据所述导航电文生成定位信号生成器信号及得到所述导航电文的定位终端可以根据所述导航电文进行定位。
全文摘要
本发明提出了一种生成定位信息的方法、装置及导航电文，属于定位领域。本发明所提供的生成定位信息的方法、装置及导航电文，可以使得生成的定位信号生成器信号中包括导航电文，并且在导航电文中包括有城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字等定位信息，使得接收到该定位信号生成器信号的定位终端可以根据其中的定位信息进行定位，且在定位过程中不会受到信号强度衰减的影响，并可以进行低成本低运算量的快速定位。
文档编号H04W64/00GK102170698SQ201110086258
公开日2011年8月31日 申请日期2011年4月7日 优先权日2011年4月7日
发明者余彦培, 刘雯, 徐连明, 施浒立, 袁协, 邓中亮 申请人:北京邮电大学, 北京首科信通科技有限责任公司