专利名称：固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数据远程采集装置技术领域，尤其是适应偏远山区输电线路的巡检数据远程采集装置。
背景技术：
目前，电力输电线路巡检多采用人工巡检作业，但在电力输电线路走廊巡检时，特别是偏远山区的输电线路由于起伏变化大，交通运输不便，巡检成本代价大，工作效率低下，因而现有技术正在朝采用无人机自动化巡检作业方式获取线路巡检数据方向发展。但现有的无人机自动化巡检作业也存在一些技术难点，主要是因为相机需通过手持方式控制拍照，相机、摄像头获取目标景象也需通过手持方式旋转取景镜头朝向实现，相机或摄像头采集数据的控制方式难以实现远程实时控制，在输电线路蜿蜒起伏时，数据采集装置的朝向不能实时修正，准确跟踪目标，难以取得较准确的拍摄图像，满足线路巡检工作的要求。
发明内容为了克服现有技术无法完成满足电力线路巡检工作时使用的不足，本实用新型提供一种固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置，以控制相机在巡检时能实时调整角度， 较好地拍摄得到输电线路走廊图片，地面工作人员能够实时获取视频图像并且调整视频采集装置的朝向，满足输电线路蜿蜒起伏导致的目标跟踪要求，获取电力线路走廊的完整图像信息，满足电力线路巡检工作的要求。本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的。固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置，包括有安装于固定翼无人机上的飞行控制单元、与飞行控制单元输出接口连接的摄像头和带存储介质的高清相机、与摄像头连接的视频图像发射单元；设置于地面上的地面图像接收单元、与地面图像接收单元连接的显示屏、地面指令控制单元、与地面指令控制单元连接的地面站计算机；飞行控制单元与地面指令控制单元无线相连，视频图像发射单元与地面图像接收单元无线连接。本实用新型的有益效果是在电力输电线路巡检时，固定翼无人机载有该远程采集装置，不仅能较好地拍摄得到输电线路走廊图片，地面工作人员还能实时获取视频图像并且调整视频采集装置的朝向，相机和摄像头能够准确跟踪电力线路目标，获取电力线路走廊的完整图像信息，满足电力线路巡检工作的要求。
以下结合附图进一步阐述本实用新型内容。
图1为本实用新型结构框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括安装于固定翼无人机上的飞行控制单元5、与飞行控制单元5输出接口连接的摄像头6和带存储介质9的高清相机8、与摄像头6连接的视频图像发射单元7 ；设置于地面上并与视频图像发射单元7连接的地面图像接收单元3、与地面图像接收单元3连接的显示屏4、地面指令控制单元2、与地面指令控制单元2连接的地面站计算机1。飞行控制单元5通过无线与地面指令控制单元2相连。采用本实用新型，当固定翼无人机升空后，地面工作人员可通过操作地面站计算机1，用地面指令控制单元2控制固定翼无人机上的飞行控制单元5，通过飞行控制单元5 控制高清相机8拍照和摄像头6摄取图像并远程实时调整相机和摄像头的角度，以准确跟踪拍摄目标，修正巡检数据。摄像头6将采集到的视频信息传送给视频图像发射单元7并继续传回地面图像接收单元3，再送至显示屏4，操作者可通过该显示屏即可实时查看远程摄像头的取景状况。操作者可通过其他途径观看固定翼无人机飞行姿态状况。高清相机8 拍摄的照片实时保存在存储介质9，巡检任务完成后取回照片供后续整个巡检走廊图片拼接，获取走廊完整详细信息。本实用新型中所采用的地面站计算机1、地面指令控制单元2、地面图像接收单元 3、显示屏4、飞行控制单元5、摄像头6、视频图像发射单元7、高清相机8、存储介质9均可采用现有技术设备或装置，也可自行设计，通过程序控制各硬件设备实现远程的数据采集及控制。
权利要求1.固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置，其特征在于，包括有安装于固定翼无人机上的飞行控制单元(5)、与飞行控制单元(5)输出接口连接的摄像头(6)和带存储介质 (9)的高清相机(8)、与摄像头(6)连接的视频图像发射单元(7);设置于地面上的地面图像接收单元(3)、与地面图像接收单元(3)连接的显示屏(4)、地面指令控制单元(2)、与地面指令控制单元(2 )连接的地面站计算机(1)；飞行控制单元(5 )与地面指令控制单元(2 )无线相连，视频图像发射单元(7)与地面图像接收单元(3)无线连接。
专利摘要固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置，包括有安装于固定翼无人机上的飞行控制单元(5)、与飞行控制单元输出连接的摄像头(6)和带存储介质(9)的高清相机(8)、与摄像头连接的视频图像发射单元(7)、地面图像接收单元(3)、与地面图像接收单元连接的显示屏(4)、地面指令控制单元(2)、与地面指令控制单元连接的地面站计算机(1)；飞行控制单元与地面指令控制单元无线相连，视频图像发射单元与地面图像接收单元无线连接。载有本实用新型的固定翼无人机在电力输电线路巡检时，相机和摄像头能够准确跟踪电力线路目标，获取电力线路走廊的完整图像信息，满足电力线路巡检工作的要求。
文档编号H04N7/18GK202043246SQ20112015636
公开日2011年11月16日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者何焱, 俸世荣, 张志诚, 晋伟平, 杨义兴, 白彪, 聂瑛 申请人:云南电网公司普洱供电局