专利名称：列车信息传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搭载在铁路车辆中的信息传送系统。
背景技术：
在铁路车辆中，可能存在将多个编组(編成)并结(併結)成一个编组来行驶，或者将一个编组分割成多个编组来行驶等、编组内的车辆数和排列顺序、被并结的编组之间的车辆方向动态地产生变化的情况。尤其，铁路车辆根据设备控制的观点来看，如车门控制和前进后退控制那样，在车辆的左右或者前后，控制呈非对称，还有些情况下若被并结的编组的车辆方向不同，则控制结果也会不同，因此根据并结后的编组的车辆方向的彼此不同，有些情况下会需要在编组之间对装置的控制进行变更。 作为因并结后的车辆方向的彼此不同，而对装置的控制进行变更的方法，公知有例如专利文献I中记载的铁路车辆用传送装置。该装置，是不论列车的朝向(海和山)是正常还是掉头，在列车的并结或者分割时都作为一个网络，正常地工作的星型网络方式的铁路车辆用传送装置，各车辆的传送中继器，在并结的两辆列车的朝向(海和山)不一致的情况下，检测出该情况后使其中一辆列车的所有车辆的上游/下游关系反过来，从而使两辆车在网络上的上游/下游关系一致。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利第4280155号公报发明概要发明要解决的课题专利文献I所记载的技术中，在并结的两个编组的朝向不一致的情况下，需要使一个编组的所有车辆的上游/下游关系反过来。即，需要对一个编组的传送装置的设置全部进行变更。为了应对该设定变更，必须在列车内的所有传送装置中安装被称作干线端口交换机的硬件和对所述干线端口交换机进行控制的软件，进而，存在需要在并结时进行所有传送装置的设定变更的通信步骤和处理步骤。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种即使对车辆方向不同的编组进行并结，也不需要进行编组彼此的控制装置或传送装置的设置变更，编组相互之间能够进行通信的列车信息传送装置。用于解决课题的技术手段本发明为了解决上述课题，而在各编组的头车以及尾车的并结部分设置具有如下功能的编组间传送装置，该功能即在多个编组的并结时，识别彼此编组的车辆的朝向，在车辆的朝向不同的情况下，将向对方编组进行中继的数据变换为与所述对方编组的车辆方向相匹配的内容，并向对方编组发送数据。或者，以在车辆之间对数据进行收发或者中继的目的而在车辆中设置最低I台传送装置(以下称作编组内传送装置)，所述编组内传送装置与在该车辆的前面或者后面相联结的车辆的编组内传送装置分别通过传送路径相连接，且与设置在相同的车辆内，参与列车行驶的设备或对该设备发出控制指示的控制装置等经由支线相连接。所述编组内传送装置， 进行如下处理或者将从一条传送路径接收的数据中继给另一条传送路径，或者从传送路径向支线中继数据，或者从支线向传送路径中继数据等。进而，在各编组的头车以及尾车的传送路径的各端部分别连接向并结的对方编组中继数据的传送装置(以下称作编组间传送装置)，经由所述传送路径与所述编组内传送装置相连接。另外，头车以及尾车的编组内传送装置和编组间传送装置，也可以是兼具双方功能的同一装置。在将其他编组并结时，在与并结的编组之间经由编组间传送装置分别连接两个编组的传送路径，经由所述编组间传送装置并结的两个编组相互收发数据。在并结部分进行对置的各编组间传送装置对并结的状态进行检测，在判定进行了并结的两个编组的车辆彼此在同一方向的情况下，从自身编组的编组内传送装置向对方编组的编组内传送装置发送的数据，没有在位于并结部分的编组间传送装置中进行变换，而是直接向对置的编组间传送装置发送。另外，在并结部分对置的各编组间传送装置对并结的状态进行检测，在判断进行了并结的两个编组的车辆彼此为不同的方向的情况下，进行了并结的两个编组的各编组内传送装置不对在并结前设置的信息进行变更，而是针对从自身编组的编组内传送装置向对方编组的编组内传送装置发送的数据，在编组间传送装置中根据对方编组的方向性来对数据进行变换以发送给对置的编组间传送装置。发明效果本发明中，即使对车辆方向不同的编组进行并结，也不需要进行编组彼此的控制装置、编组内传送装置的设置变更，能够在编组间相互进行通信。本发明的其他目的、特征以及优点，根据与附图有关的下述本发明的实施例的记载会更加明确。
图I是示出本发明的I实施方式涉及的铁路车辆的信息传送系统的构成的图。图2是示出本发明的I实施方式涉及的两个编组的并结状态的图。图3是示出本发明的I实施方式涉及的两个编组的并结状态的图。图4是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。图5是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。图6是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。图7是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间传送装置的构成的图。图8是表示本发明的I实施方式涉及的铁路车辆的信息传送系统的构成的图。图9是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。
图10是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。图11是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。图12是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。图13是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间传送装置的构成的图。图14是表示本发明的I实施方式涉及的数据的变换方法的图。图15是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。图16是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。图17是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。
图18是表示本发明的I实施方式涉及的编组之间的数据中继方法的图。
具体实施例方式
以下，针对本发明的实施方式，采用附图进行说明。实施例I针对第I实施方式进行说明。首先，图I表不第I实施方式涉及的信息传送系统的一构成例。图I中的信息传送系统中，列车的编组由头车101、一辆或者多辆中间车辆100，以及尾车102构成。各车辆的构成包括用于在车辆之间对数据进行收发或者中继的编组内传送装置2 ;连接各车辆的编组内传送装置2，用于在编组内传送装置之间流动数据的编组内传送路径9 ;设置在各车辆内的设备或者对该设备发出控制指示的控制装置990 ;和对编组内传送装置2和控制装置或者设备990进行连接的支线99。在此，所谓设备，是指转换器装置、刹车装置、空调设备、车门装置、播放装置、显示装置等。上述编组内传送装置2进行如下处理，即或者将从与一侧邻接的车辆的编组内传送路径9接收的数据向与另一侧邻接的车辆的编组内传送路径9中继，或者从编组内传送路径9向支线99中继数据，或者从支线99向编组内传送路径9中继数据。进而，在各编组的头车101以及尾车102的编组内传送路径9的各端部，分别连接向被并结的其他编组中继数据的传送装置(以下，称作编组间传送装置200)，编组间传送装置200经由上述编组内传送路径9与上述编组内传送装置2连接。另外，头车101以及尾车102的编组内传送装置2与编组间传送装置200，也可以是兼具两者功能的同一装置。在将其他编组并结时，在所被并结的各编组之间，经由编组间传送装置200分别连接两个编组的编组间传送路径90，经由上述编组间传送装置200而并结的两个编组相互收发数据。另外，以下说明中采用的所有附图中，省略了与本发明的主旨没有直接关系的控制装置或者设备990以及支线99的标记。接着，针对在图2以及图3中并结的两个编组的构成进行说明。以下说明中，为了简化说明，仅描述一辆中间车辆100。图2示出并结的两个编组的车辆彼此处于同一方向的例子。在以下说明中，将前方的编组称作第一编组，将后方的编组称作第二编组。在并结部分中，将第一编组的尾车102和第二编组的头车101相联结。以下说明中，均将各编组从尾车102向头车101的方向的右侧称作A侧，将该方向左侧称作B侧。在彼此向同一方向进行并结的情况下，第一编组和第二编组的A侧以及B侧都处于一致。另一方面，图3示出并结的两个编组的车辆彼此方向不同的例子。在并结部分将第一编组的尾车102和第二编组的尾车102相联结。在彼此不同的方向上进行并结的情况下，第一编组与第二编组的A侧和B侧互为相反。另外，在图3中，即使在第一编组的头车101和第二编组的头车101相联结的情况下也同样。以下图中，对于彼此不同方向的并结的情况，以尾车102之间的并结为代表进行说明。在此，考虑使因编组的A侧、B侧而控制内容不同的数据从一个编组向另一个编组传送的情况。作为对编组的A侧、B侧进行区别的控制的例子，列举各车辆的车门的开合控制、开门显示灯控制，车门开合引导等乘客用信息显示控制等。以下说明中，以各车辆的车门的开合控制为例进行说明。在并结的两个编组的车辆彼此为同一方向的情况下，如图4所示，当从一个编组向另一个编组中继数据时，编组间传送装置200不对数据进行变换而是直接进行中继。SP，若将图4中的“A侧数据”设为打开A侧车门的指令即“A侧的开门指令数据”，则编组间传 送装置200不对数据进行变换而是向对方编组中继“A侧的开门指令数据”。作为关闭A侧车门的指令的“A侧的关门指令数据”或“B侧的开门指令数据”、“B侧的关门指令数据也同样地，不变换数据而中继给对方编组。另一方面，在并结的两个编组的车辆彼此为不同方向的情况下，如图5所示，当从一个编组向另一个编组中继数据时，编组间传送装置200在发送给对方编组之前，对数据进行变换。即，图5中若将“A侧数据”设为“A侧的开门指令数据”，将“B侧数据”设为“B侧的开门指令数据”，则编组间传送装置200将“A侧的开门指令数据”变换为“B侧的开门指令数据”后发送给对方编组。“A侧的关门指令数据”或“B侧的开门指令数据”、“B侧的关门指令数据”也同样地从“A侧”向“B侧”进行变换，从“B侧”向“A侧”进行变换。上述的开门指令数据的变换方法在图14中示出。使编组之间进行交换的数据，以数据包8000的形式在传送路径中进行传送。作为数据包8000的格式，可以依据例如IEEE802. 3标准规格。数据包由数据包报头部8001和数据包数据8002构成，上述开门指令数据等被安装在数据包数据8002的内部。根据图14，在数据包数据8002的内部，有安放A侧开门指令和A侧关门指令的数据、以及B侧开门指令和B侧关门指令的数据的字段(field)，在进行打开A侧车门的控制的情况下，将A侧开门指令的字段设为“1”，将其他字段设为“O”。编组间传送装置200，在向对方编组发送之前，进行对A侧开门指令以及A侧关门指令的数据与B侧开门指令以及B侧关门指令的数据进行替换的变换。如此，在并结的两个编组的车辆彼此为不同方向的情况下，通过由编组间传送装置200对数据进行变换，从而当其中一个编组发出“A侧的关门指令数据”时，使其作为“B侧的开门指令数据”向另一个编组进行传递，结果两个编组在相同侧的车门会打开。另外，编组间传送装置200，能够或者用逻辑符号来表示上述处理，以FPGA (FieldProgrammable Gate Array,现场可编程门阵列)等来进行硬件化,或者采用网络处理器使数据包接收、数据变换、数据包发送并行地进行。进而，即使采用在具备CPU (CentralProcessing Unit,中央处理器)的计算机中执行动作的软件也能够实现，这种情况下的硬件构成例在图7中示出。图7中，编组间传送装置200由如下部件构成运算装置2000，其搭载进行各单元的处理的CPU或缓存、主存储器等；存储收发数据，或者事先存储处理程序、初始设置信息、日志信息等的硬盘或硅盘、非易失性存储器等的存储装置2003 ;具有经由编组间传送路径90在与对方编组的编组间传送装置200之间进行数据收发的接口功能的编组间传送路径接口装置2001 ;和编组内传送路径接口装置2002，其具有经由编组内传送路径9在与编组内传送装置2之间进行数据收发的接口功能。另外，如果有必要，也可以安装用于输入地址或传送路径的动作模式等初始设置项目的开关或键盘等输入装置2004 ;和显示设置项目的确认、动作状态、日志信息的LED或液晶面板等输出装置2005。另外，编组内传送路径9以及编组间传送路径90，也可以使用依据IEEE802. 3规格的 LAN 或 SDH (Synchronous Digital Hierarchy,同步数字体系)、ATM (AsynchronousTransfer ]\10(16,异步传输模式)、以^061375进行标准化的￥113(￥;^6 Train Bus,绞线式列车总线)等有线传送单元，还可以使用依据IEEE802. 11规格的无线LAN等无线传送单元。 另外，也可以是按照编组内传送路径9使用上述有线传送单元，编组间传送路径90使用上述无线传送单元那样，使用其他传送单元。另外，在与其他编组进行并结时，需要由编组间传送装置200判断并结的两个编组的车辆彼此是同一方向，还是不同的方向，但这如在专利文献I (专利第4280155号公报)中记载的那样，如果根据电联结器的信息能够判断并结的方向，则可以将该信息输入给编组间传送装置200，如果通过销(pin)等机械式地判断的表示并结的方向的判断结果的信号被输出，则也可以将该信号输入给编组间传送装置200。另外，还可以在与其他编组之间进行并结时，通过手动来输入车辆的方向。另外，通过不使用来自联结器的上述信号，而是编组间传送装置200经由编组间传送路径90在与对方编组的编组间传送装置200之间进行收发数据包，从而也能够判断进行了并结的编组的方向。即，编组间传送装置200向编组间传送路径90发送表示自身装置位置的数据包。表示上述自身装置位置的数据包，既可以始终周期性地进行发送，也可以仅在检测到与其他编组的并结时才进行有限次数的连续发送。所谓上述自身装置位置，是指表示设置了该编组间传送装置200的车辆是头车101还是尾车102的信息，既可以由MAC地址、IP地址或者TCP/IP、UDP/IP所使用的端口号码等标识符来表示自身装置位置，也可以在数据包数据中安装表示自身装置位置的信息。在与其他编组进行并结后，经由编组间传送路径90接收表示对方编组的编组间传送装置200所发送的自身装置位置的数据包，根据在该数据包中安装的信息来判断对方编组的车辆的方向。以上，针对第I实施方式进行了说明。通过如以上所述，本发明中，在多个编组的并结时，识别彼此编组的车辆的朝向，且在识别结果为车辆朝向不同的情况下，将具有将向对方编组中继的数据变换为与上述对方编组的车辆方向相符的内容，并向对方编组发送数据的功能的编组间传送装置，设置在各编组的头车以及尾车的并结部分，从而即使对车辆方向不同的编组进行并结，也不需要进行互相的编组的控制装置或编组内传送装置的设置变更，能够在编组相互之间进行通 目。另外，在上述第I实施方式中，针对使根据编组的A侧、B侧而控制内容不同的数据从一个编组向另一个编组传送的情况进行了说明，但关于根据诸如前进或后退之类的编组行进方向而控制内容不同的数据，在使数据从一个编组向另一个编组传送上述数据的情况下，在并结的两个编组的车辆朝向不同，需要进行数据变换的情况下，也能够与上述第I实施方式同样地实现。所谓根据前进或后退之类的编组的行进方向而控制内容不同的数据，有例如向控制电动机的旋转的逆变器装置提供的“前进”或“后退”指示。如图16所示，在并结的两个编组的车辆的朝向相同的情况下，由于对于任一编组而言，“前进”或“后退”的指示都一致，因此编组间传送装置200不进行数据的变换。另一方面，如图17所示，在并结的两个编组的车辆的朝向不同的情况下，由于在对一个编组发出“前进”或“后退”的指示时，需要对另一个编组分别发出相反的指示，因此编组间传送装置200将指示“前进”的数据变换为指示“后退”的数据后发送给其他编组，或者将指示「后退」的数据变换为指示「前进」的数据后发送给其他编组。·另外，如图18所示，在并结的两个编组的车辆的朝向不同的情况下，编组间传送装置200将从其他编组接收的指示“前进”的数据变换为指示“后退”的数据后发送给自身编组内，或者将从其他编组接收的指示“后退”的数据变换为指示“前进”的数据后发送给自身编组内。在此，“前进”或者“后退”的指示数据，例如与图14同样，在数据包数据的内部设置前进指示或后退指示的位，逆变器装置读取上述指示位，并与所指示的方向对应地进行控制。实施例2在上述的第I实施方式中，在并结的两个编组的车辆彼此方向不同的情况下，从自身编组的编组内传送装置向对方编组的编组内传送装置发送的数据，在编组间传送装置200经由编组间传送路径90向对方编组发送之前，根据对方编组的方向性来对数据进行变换，但还能考虑在从对方编组接收之后，根据自身编组的方向性对数据进行变换来向自身编组的编组内传送装置2中继数据的方法。因此，接着，针对第2实施方式进行说明。在并结的两个编组的车辆彼此为同一方向的情况下，在从一个编组向另一个编组中继数据时，编组间传送装置200不进行变换而是直接进行中继，这与第I实施方式相同，但在并结的两个编组的车辆彼此方向不同的情况下，如图6所示，当从对方编组向自身编组中继数据时，编组间传送装置200，将从对方编组经由编组间传送路径90接收的数据根据自身编组的车辆方向进行变换，并向自身编组的编组内传送装置2中继上述变换数据。以上，针对第2实施方式进行了说明。第2实施方式与第I实施方式相比，虽然实施数据变换，但不是由发送侧的编组的编组间传送装置200实施，而是改变为由接收侧的编组的编组间传送装置200实施，发明效果与第I实施方式相同。另外，上述第2实施方式中，描述了使根据编组的A侧、B侧的不同而控制内容不同的数据从一个编组传送给另一个编组的情况，但关于根据前进或后退之类的编组的运行方向的不同而控制的内容不同的数据，在使上述数据从一个编组向另一个编组传送的情况下，在并结的两个编组的车辆的朝向不同，需要进行数据变换的情况下，也能够与上述第2实施方式同样地实现。
实施例3进而，作为第3实施方式，如图15所示，如果并结的对方编组是未搭载有编组间传送装置200的编组，则在并结的两个编组的车辆彼此方向不同的情况下，在自身编组的编组间传送装置200中，当从对方编组向自身编组中继数据时，将从对方编组经由编组间传送路径90接收的数据根据自身编组的车辆的方向进行变换，并向自身编组的编组内传送装置2中继上述变换数据，当从自身编组向对方编组中继数据时，在经由编组间传送路径90向对方编组发送之前，根据对方编组的车辆的方向来实施数据变换。判断并结的对方编组是否为未搭载有编组间传送装置200的编组的方法一例在第I实施方式的说明中已有描述，即，如果编组间传送装置200为了向编组间传送路径90示出自身装置位置而发送的数据包，无法从编组间传送路径90接收到，则判断对方编组未 搭载有编组间传送装置200。进而，在对方编组的编组间传送装置200能够从编组间传送路径90接收到为了示出自身装置位置而发送的数据包的情况下，编组间传送装置200实施第I实施方式或者第2实施方式所示的动作，在对方编组的编组间传送装置200为了示出自身装置位置而发送的数据包无法从编组间传送路径90接收到的情况下，编组间传送装置200也可以实施上述第3实施方式所示的动作。以上，针对第3实施方式进行了说明。根据第3实施方式，即使在并结的对方编组未搭载有编组间传送装置200的情况下，如果能够检测到彼此的编组的车辆的方向性，则能够得到与第I实施方式或第2实施方式同样的效果。另外，在上述第3实施方式中，描述了使根据编组的A侧、B侧的不同而控制内容不同的数据从一个编组向另一个编组传送的情况，但关于根据前进或后退之类的编组的运行方向的不同而控制内容不同的数据，在使上述数据从一个编组向另一个编组传送的情况下，在并结的两个编组的车辆的朝向不同，需要进行数据变换的情况下，也能够与上述第3实施方式同样地实现。实施例4在第I 第3实施方式中，示出了针对对在并结的两个编组的车辆方向彼此不同的情况下的、编组的A侧、B侧(或者前进、后退)进行区别的数据，通过编组间传送装置进行数据变换来进行中继的实施方式。另一方面，在编组内传送路径被双重化为一系统和二系统的构成的情况下，一系统和_■系统能够相互反向连接。因此，在弟4实施方式中，不出了一种在编组内传送路径被双重化的信息传送系统中，即使并结的两个编组的车辆被联结在互不相同的方向上，被双重化的传送路径的系统被相互反向连接的情况下，编组之间也能够进行正常的数据传送的方法。以下，针对第4实施方式进行说明。首先，图8示出第4实施方式涉及的信息传送系统的一构成例。在图8的信息传送系统中，列车的编组由头车101、一辆或者多辆中间车辆100和尾车102构成，这与第I实施方式的图I相同。其中，随着将编组内传送路径设置为一系统编组内传送路径91和二系统编组内传送路径92的双重化构成，编组内传送装置的一系统编组内传送装置21和二系统编组内传送装置22分别与各系统的编组内传送路径91、92连接，编组间传送装置的一系统编组间传送装置201和二系统编组间传送装置202分别与各系统的编组内传送路径91、92连接。另外，编组间传送路径的一系统编组间传送路径95和二系统编组间传送路径96分别与一系统编组间传送装置201和二系统编组间传送装置202连接。另外，关于各车辆的设备或者控制装置990与支线99，既可以设置为一系统和二系统的双重化构成，并分别与一系统编组内传送装置21和二系统编组内传送装置22相连接，也可以设置为一重化构成而与上述装置21、22双方连接，但由于与本发明的主旨没有直接关系，因此以下说明所采用的所有附图中均省略标记。在各编组的头车101以及尾车102的一系统以及二系统编组内传送路径91、92的各端部，分别连接向被并结的其他编组中继数据的一系统以及二系统编组间传送装置201、202，一系统以及二系统编组间传送装置201、202经由上述一系统以及二系统编组内传送路径91、92分别与上述一系统以及二系统编组内传送装置21、22连接。另外，头车101以及尾车102的一系统以及二系统编组内传送装置21、22与一系统以及二系统编组间传送装 置201、202，可以分别为兼具双方功能的同一装置。在对其他编组进行并结时，在并结的各编组之间，经由一系统以及二系统编组间传送装置201、202连接两个编组的一系统以及二系统编组间传送路径95、96，经由上述一系统以及二系统编组间传送装置201、202而并结的两个编组，彼此进行数据的收发。但是，根据并结的两个编组的车辆的方向的不同，还能够将一个编组的一系统编组间传送路径95与另一个编组的二系统编组间传送路径96相连接。另外，为了在同一车辆内的一系统编组间传送装置201与二系统编组间传送装置202之间对数据进行传送，上述两个装置201、202通过系统间传送路径93而被连接。另外，在第一编组的尾车102与第二编组的尾车102相联结的情况下，以及第一编组的头车101与第二编组的头车101相联结的情况下，由于一系统以及二系统编组间传送装置201、202的功能相同，因此以下附图中在彼此不同的方向进行并结的情况下，以尾车102之间的并结为代表进行表示。在此，考虑使在各编组内的一系统或二系统中流动的数据从一个编组向另一个编组传送的情况。在并结的两个编组的车辆彼此为同一方向的情况下，如图9所示，当从一个编组向另一个编组中继数据时，一系统以及二系统编组间传送装置201、202不变换传送路径的系统，而是将从一系统编组内传送路径91接收的数据向一系统编组间传送路径95中继，将从二系统编组内传送路径92接收的数据向二系统编组间传送路径96中继。另一方面，在并结的两个编组的车辆彼此方向不同的情况下，如图10所示，当从一个编组向另一个编组中继数据时，一系统以及二系统编组间传送装置201、202，在向对方编组发送数据之前对系统进行变换。S卩，图10中，从一系统编组内传送路径91接收了一系统数据的一系统编组间传送装置201，经由系统间传送路径93将上述一系统数据转送给二系统编组间传送装置202，二系统编组间传送装置202将从一系统编组间传送装置201转送的上述一系统数据，经由二系统编组间传送路径96发送给对方编组。由于自身编组的二系统编组间传送路径96与对方编组的一系统编组间传送路径95连接，因此自身编组的二系统编组间传送装置202所发送的上述一系统数据，在对方编组中由一系统编组间传送装置201接收，并被中继给一系统编组内传送路径91。另一方面，从二系统编组内传送路径92接收了二系统数据的二系统编组间传送装置202，经由系统间传送路径93将上述二系统数据转送给一系统编组间传送装置201，一系统编组间传送装置201将从二系统编组间传送装置202转送的上述二系统数据经由一系统编组间传送路径95发送给对方编组。由于自身编组的一系统编组间传送路径95与对方编组的二系统编组间传送路径96相连接，因此自身编组的一系统编组间传送装置201所发送的上述二系统数据，在对方编组中由二系统编组间传送装置202接收，并被中继给二系统编组内传送路径92。在上述编组间进行收发的数据，与第I实施方式相同，是以数据包8000的形式在传送路径中进行传送的。作为数据包8000的格式，可以是依据例如IEEE802. 3标准规格的格式。
另外，一系统以及二系统编组间传送装置201，202，能够或者用逻辑符号来表示上述处理，以FPGA (Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)等来进行硬件化，或者采用网络处理器使数据包接收、数据变换、数据包发送并行地进行。进而，即使采用在具备CPU (Central Processing Unit,中央处理器)的计算机中执行动作的软件也能够实现，这种情况下的硬件构成例在图13中示出。图13中，一系统以及二系统编组间传送装置201，202由如下部件构成运算装置2000，其搭载了执行各单元的处理的CPU、缓存、主存储器等；或者储存收发数据、或者事先对处理程序、初始设置信息、日志信息等进行储存的硬盘、硅盘，非易失性存储器等的存储装置2003 ;编组间传送路径接口装置2001，其具有经由一系统编组间传送路径95或者二系统编组间传送路径96在与对方编组的一系统编组间传送装置201或者二系统编组间传送装置202之间进行数据收发的接口功能；编组内传送路径接口装置2002，其具有经由一系统编组内传送路径91或者二系统编组内传送路径92分别在与一系统编组内传送装置21或者二系统编组内传送装置22之间进行数据收发的接口功能；以及系统间传送路径接口装置2006，其具有经由系统间传送路径93在与同一车辆内的一系统编组间传送装置201或者二系统编组间传送装置202之间进行数据收发的接口功能。另外，如果有必要，也可以安装用于输入地址、传送路径的动作模式等初始设置项目的开关或键盘等输入装置2004 ;以及用于显示设置项目的确认、动作状态、日志信息的LED或液晶面板等的输出装置2005。另外，一系统以及二系统编组内传送路径91、92，一系统以及二系统编组间传送路径95、96，系统间传送路径93，既可以使用依据IEEE802. 3规格的LAN、SDH(SynchronousDigital Hierarchy,同步数字体系)、ATM(Asynchronous Transfer Mode,异步传输模式)、按照^061375标准化的訂8(胃丨代Train Bus，绞线式列车总线)等有线传送单元，也可以使用依据IEEE802. 11规格的无线LAN等无线传送单元。另外，也可以按照一系统以及二系统编组内传送路径91、92以及系统间传送路径93使用上述有线传送单元，一系统以及二系统编组间传送路径95，96使用上述无线传送单元的方式，使用其他传送单元。另外，在与其他编组进行并结时，需要由编组间传送装置200判断并结的两个编组的车辆彼此是同一方向，还是不同的方向，关于这些与第I实施方式的描述相同。
其中，一系统以及二系统编组间传送装置201、202经由一系统以及二系统编组间传送路径95、96分别与对方编组的一系统以及二系统编组间传送装置201、202之间进行数据包的收发，从而还能够判断进行了并结的编组的方向。即，一系统以及二系统编组间传送装置201、202向一系统以及二系统编组间传送路径95、96分别发送表示自身装置位置的数据包。表示上述自身装置位置的数据包，可以始终周期性地进行发送，也可以仅在检测到与其他编组之间的并结时才有线次数地进行连续发送。所谓上述自身装置位置，是指表示设置了一系统以及二系统编组间传送装置201、202的车辆是头车101还是尾车102的信息；和表示连接一系统以及二系统编组间传送装置201，202的传送路径的系统的信息，既可以用MAC地址、IP地址或者TCP/IP、UDP/IP所使用的端口号等标识符表示自身装置位置，也可以在数据包数据中组入表示自身装置位置的信息。在与其他编组进行并结后，经由一系统以及二系统编组间传送路径95，96接受对方编组的一系统以及二系统编组间传送装置201,202发送的表示自身装置位置的数据包，根据在该数据包中安装的信息来判断对方编组的车辆的方向。然而，上述内容中，在并结的两个编组的车辆彼此方向不同的情况下，从自身编组向对方编组发送的数据，在一系统以及二系统编组间传送装置201、202经由一系统以及二 系统编组间传送路径95、96向对方编组发送之前，通过经由系统间传送路径93分别向二系统以及一系统编组间传送装置202、201转送上述数据，从而与对方编组的传送路径的一系统或者二系统相匹配，但还能考虑在从对方编组接收之后，根据自身编组的方向性在系统之间进行转送后向自身编组的编组内传送装置中继数据的方法。因此，在进行了并结的两个编组的车辆彼此在同一方向的情况下，当从一个编组向另一个编组中继数据时，一系统以及二系统编组间传送装置201、202不对传送路径的系统进行变换而是直接进行中继，这与上述相同，但在进行了并结的两个编组的车辆彼此方向不同的情况下，如图11所示，当从对方编组向自身编组中继数据时，一系统以及二系统编组间传送装置201、202将从对方编组经由一系统以及二系统编组间传送路径95、96所接收的数据，经由系统间传送路径93分别转送给二系统以及一系统编组间传送装置202、201，并向自身编组的二系统以及一系统编组内传送路径92，91中继上述被转送的数据。进而，如图12所示，若进行并结的对方编组是未搭载一系统以及二系统编组间传送装置201、202的编组，则在进行了并结的两个编组的车辆互不相同的情况下，在自身编组的一系统以及二系统编组间传送装置201、202中，当从对方编组向自身编组内中继数据时，一系统以及二系统编组间传送装置201、202从对方编组经由一系统以及二系统编组间传送路径95、96接收的数据，经由系统间传送路径93分别转送给二系统以及一系统编组间传送装置202、201，然后，二系统以及一系统编组间传送装置202、201对自身编组的二系统以及一系统编组内传送装置22、21中继上述转送数据。当从自身编组向对方编组中继数据时，将一系统以及二系统编组间传送装置201、202经由一系统以及二系统编组内传送路径91,92接收的数据，经由系统间传送路径93分别转送给二系统以及一系统编组间传送装置202、201，然后，二系统以及一系统编组间传送装置202、201将上述转送数据发送给二系统以及一系统编组间传送路径96、95。判断进行并结的对方编组是否为未搭载一系统以及二系统编组间传送装置201、202的编组的方法例，如第I实施方式的说明中所述，如果对方编组的一系统以及二系统编组间传送装置201、202无法接收到为了分别向一系统以及二系统编组间传送路径95、96示出自身装置位置而发送的数据包，则判断对方编组未搭载一系统以及二系统编组间传送装
置 201,202ο进而，也可以在一系统以及二系统编组间传送装置201、202能够从一系统以及二系统编组间传送路径95、96接收对方编组的一系统以及二系统编组间传送装置201、202为了示出自身装置位置而发送的数据包的情况下，实施图10或者图11所示的动作，在对方编组无法接收到为了示出上述自身装置位置而发送的数据包的情况下，实施图12所示的动作。在本实施例中，针对编组内传送路径被双重化的信息传送系统进行了说明，但本发明还能够应用于三重系统以上的多重系统传送系统中。例如，在被四重化的传送系统中，当存在A系统、B系统、C系统、D系统的情况下，在编组之间按照将A系统之间、B系统之间、C系统之间、D系统之间相连接的方式，经由系统间传送路径进行数据的中继。S卩，按照被并 结的一个编组的任意系统与其他编组的对应的系统相连接的方式，在系统之间进行数据的中继。以上，针对第4实施方式进行了说明。通过以上所述，在本发明中，在编组内传送路径被双重化的信息传送系统中，在多个编组的并结时，识别编组彼此的车辆的朝向，即使车辆在彼此不同的方向上被联结，且被双重化的传送路径的系统被连接成互相相反的情况下，也不需要进行编组彼此的控制装置、编组内传送装置的设置变更，能够使在编组间相互之间进行正常数据的传送成为可能。在上述的各实施例中，编组由头车和尾车以及一辆以上的中间车辆构成，但即使在不具有中间车辆而由头车和尾车两辆车辆构成单位编组的情况下，也能够应用上述各实施例，实现与上述各实施例同样的效果。另外，在单位编组为一辆车辆的情况下，车辆的开头部分和末尾部分具备实施例I 3所述的编组间传送装置200，或者车辆的开头部分和末尾部分分别具备实施例4所述的一系统编组间传送装置201、二系统编组间传送装置202。这种情况下的编组间传送装置的动作与实施例I 4相同，所实现的效果也相同。以上描述是针对实施例进行的，但本发明并不限于此，显然，对于本领域技术人员而言，在本发明的主旨以及权利要求的范围内还能够进行各种变更以及修正。
权利要求
1.一种铁路车辆的信息传送系统，在由一辆车辆或者相联结的多辆车辆构成的编组与其他编组进行并结的编组之间进行数据传送，该信息传送系统的特征在于，具备 编组间传送装置，其被设置在与其他编组的并结部分，并与所述其他编组至少进行数据的发送或者接收；和 编组内传送装置，其与所述编组间传送装置经由编组内传送路径相连接，且与车辆内的控制装置或者设备经由支线相连接，在所述编组内传送路径与所述支线之间对所述数据进行中继处理， 所述编组间传送装置在检测与其他编组之间的并结状态的检测单元检测到在彼此不同的方向上被并结的状态的情况下，具备下述两种数据中继单元中的至少一种数据中继单元，即: 将从所述编组内传送路径接收的数据中、根据车辆的方向而设定值不同的数据按照其他编组的车辆的方向进行变换，并将变换后的所述数据发送给其他编组的数据中继单元；和 将从其他编组接收的数据中、根据车辆的方向而设定值不同的数据按照自身编组的车辆的方向进行变换，并将变换后的所述数据发送给所述编组内传送路径的数据中继单元。
2.根据权利要求I所述的列车信息传送系统，其特征在于， 所述列车信息传送系统在不具有所述编组间传送装置的其他编组与自身编组为所述并结状态的情况下，具备以下两个数据中继单元，即 对从所述编组内传送路径接收的数据进行变换，并将变换后的所述数据发送给其他编组的数据中继单元；和 对从其他编组接收的数据进行变换，并将变换后的所述数据发送给所述编组内传送路径的数据中继单元。
3.根据权利要求I所述的列车信息传送系统，其特征在于， 在具有所述编组间传送装置的其他编组与自身编组为所述并结状态的情况下，具备下述两种数据中继单元中的至少一种数据中继单元，即 对从所述编组内传送路径接收的数据进行变换，并将变换后的所述数据发送给其他编组的数据中继单元；和 对从其他编组接收的数据进行变换，并将变换后的所述数据发送给所述编组内传送路径的数据中继单元。
4.根据权利要求I所述的列车信息传送系统，其特征在于， 在所述检测单元检测到所述自身编组与其他编组在彼此不同的方向上被并结的状态的情况下， 所述编组间传送装置具备按照将动作对象的门扉侧的面左右替换的方式对与从其他编组接收的门扉开合动作有关的数据进行修正的所述数据中继单元。
5.根据权利要求I所述的列车信息传送系统，其特征在于， 在所述检测单元检测到所述自身编组与其他编组在彼此不同的方向上被并结的状态的情况下， 所述编组间传送装置具备在向其他编组发送与门扉开合动作有关的数据之前，按照将动作对象的门扉侧的面左右替换的方式对该数据进行修正的所述数据中继单元。
6.—种铁路车辆的多重系统列车信息传送系统，在由一辆车辆或者相联结的多辆车辆构成，且通过多重系统的编组内传送路径进行数据的传送的编组、与通过多重系统的编组内传送路径进行数据传送的其他编组进行并结的编组之间进行数据传送，该多重系统列车信息传送系统的特征在于，具备 多重系统的编组间传送装置，其被设置在与其他编组的并结部分，并经由多重系统的编组间传送路径与所述其他编组至少进行数据的发送或者接收； 编组内传送装置，其经由多重系统的编组内传送路径与多重系统的所述编组间传送装置相连接，并与车辆内的控制装置或者设备经由支线相连接，在所述编组内传送路径与所述支线之间对所述数据进行中继处理；和 系统间传送路径，其在多重系统的所述编组间传送装置之间互相能够进行数据传送，所述编组间传送装置在检测与其他编组之间的并结状态的检测单元，检测到在彼此不同的方向上被并结的状态的情况下，具备下述两种数据中继单元中的至少一种数据中继单元，即 将从所述编组内传送路径接收的数据，经由所述系统间传送路径发送给其他系统的所述编组间传送装置，并将所述其他系统的编组间传送装置所接收的所述数据发送给其他编组的数据中继单元；和 将从其他编组接收的数据，经由所述系统间传送路径发送给其他系统的所述编组间传送装置，并将所述其他系统的编组间传送装置所接收的所述数据发送给所述编组内传送路径的数据中继单元。
7.根据权利要求6所述的多重系统列车信息传送系统，其特征在于， 所述多重系统的编组间传送装置，按照自身编组与其他编组相对应的系统进行连接的方式，向其他系统的所述编组间传送装置进行数据传送。
8.根据权利要求6所述的多重系统列车信息传送系统，其特征在于， 在不具有所述多重系统的编组间传送装置的其他编组与自身编组为所述并结状态的情况下，具备以下两个数据中继单元，即 将从所述编组内传送路径接收的数据经由所述系统间传送路径发送给其他系统的所述编组间传送装置，并将所述其他系统的编组间传送装置所接收的所述数据发送给其他编组的数据中继单元；和 将从其他编组接收的数据经由所述系统间传送路径发送给其他系统的所述编组间传送装置，并将所述其他系统的编组间传送装置所接收的所述数据发送给所述编组内传送路径的数据中继单元。
9.根据权利要求6所述的多重系统列车信息传送系统，其特征在于， 在具有所述编组间传送装置的其他编组与自身编组为所述并结状态的情况下，具备下述两种数据中继单元中的至少一种数据中继单元，即 将从所述编组内传送路径接收的数据经由所述系统间传送路径发送给其他系统的所述编组间传送装置，并将所述其他系统的编组间传送装置所接收的所述数据发送给其他编组的数据中继单元；和 将从其他编组接收的数据经由所述系统间传送路径发送给其他系统的所述编组间传送装置，并将所述其他系统的编组间传送装置所接收的所述数据发送给所述编组内传送路径的数据中继单元。
10.一种车辆，其特征在于，具备权利要求I 5中所述的列车信息传送系统。
11.一种车辆，其特征在于，具备权利要求6 9中所述的多重系列车信息传送系统。
12.根据权利要求I所述的列车信息传送系统，其特征在于， 在所述检测单元检测到所述自身编组与其他编组在彼此不同的方向上被并结的状态作为所述特定的并结状态的情况下， 所述编组间传送装置具备按照更换自身编组的动作对象的行进方向的方式对从其他编组接收的与车辆的行进方向有关的数据进行修正的所述数据中继单元。
13.根据权利要求I所述的列车信息传送系统，其特征在于， 在所述检测单元检测到所述自身编组与其他编组在彼此不同的方向上被并结的状态作为所述特定的并结状态的情况下， 所述编组间传送装置具备在向其他编组发送与车辆的行进方向有关的数据之前，按照更换其他编组的动作对象的行进方向的方式对该数据进行修正的所述数据中继单元。
全文摘要
本发明提供一种列车信息传送装置，在并结面对置的各中继装置，对并结状态进行检测，在进行了并结的两个编组的车辆彼此方向相同的情况下，从自身编组向对方编组发送的数据，在中继装置中不进行变换而是直接向对置的中继装置发送，在进行了并结的两个编组的车辆彼此方向不同的情况下，从自身编组向对方编组发送的数据，在中继装置中根据对方编组的方向性对数据进行变换以发送给对置的中继装置。
文档编号H04L12/44GK102905933SQ201180025608
公开日2013年1月30日 申请日期2011年5月19日 优先权日2010年5月24日
发明者大仓敬规, 中西纮一 申请人:株式会社日立制作所