1.一种控制设备,包括:
照明控制单元,被配置为根据飞行器设备的机身的倾斜来调整照明设备的光量,所述飞行器设备具有被配置为对拍摄目标进行拍摄的成像设备和被配置为对所述拍摄目标进行照明的照明设备。
2.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述机身的倾斜是相对于水平面的倾斜。
3.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述机身的倾斜是相对于所述拍摄目标的倾斜。
4.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述照明控制单元调整所述照明设备的光量,使得所述拍摄目标的拍摄面的照度变得基本一致。
5.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述照明控制单元当进入所述飞行器设备对所述拍摄目标进行拍摄的拍摄点附近的拍摄区域时,打开所述照明设备。
6.根据权利要求1所述的控制设备,包括:
快门控制单元,被配置为控制所述成像设备的快门,
其中,当所述飞行器设备的移动速度等于或低于预定值并且所述飞行器设备的移动加速度等于或低于预定值时,所述快门控制单元操作所述快门。
7.一种控制方法,包括:
获取飞行器设备的机身相对于拍摄目标的倾斜,所述飞行器设备包括被配置为对所述拍摄目标进行拍摄的成像设备和被配置为对所述拍摄目标进行照明的照明设备;以及
根据所述机身的倾斜来调整所述照明设备的光量。
8.一种飞行器设备,包括:
成像设备,被配置为对拍摄目标进行拍摄;
照明设备,被配置为对所述拍摄目标进行照明;以及
控制单元,被配置为根据机身相对于所述拍摄目标的倾斜来调整所述照明设备的光量。
9.根据权利要求8所述的飞行器设备,其中,所述控制单元调整所述照明设备的光量,使得所述拍摄目标的拍摄面的照度变得基本一致。
10.根据权利要求8所述的飞行器设备,其中,所述照明设备包括多个LED光源。
11.根据权利要求10所述的飞行器设备,其中,多个光源以二维阵列形状安装在构成所述飞行器设备的一个或多个面上,所述一个或多个面面对所述拍摄目标。
12.根据权利要求11所述的飞行器设备,
其中,所述多个光源安装在多个区域中,并且
所述控制单元根据所述机身的倾斜来控制多个区域中的每个区域的多个光源的光量。
13.根据权利要求11所述的飞行器设备,其中,所述多个光源包括LED光源。
14.根据权利要求10所述的飞行器设备,其中,所述LED光源中的至少一些LED光源具有改变方向性的光学构件。
15.根据权利要求8所述的飞行器设备,包括:
第一驱动单元,被配置为驱动所述成像设备以在倾斜方向上旋转所述成像设备;以及
第二驱动单元,被配置为驱动所述成像设备以在滚动方向上旋转所述成像设备。