用于车辆通信的资源调度方法及装置、终端和基站与流程

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆通信的资源调度方法、一种用于车辆通信的资源调度装置、一种终端和一种基站。

背景技术：

V2V(Vehicle to Vehicle，车到车通信)是3GPP RAN#71批准设立的车联网项目，主要研究基于3GPP D2D(Device to Device，终端直连通信)通信协议的车车通信方案。

车载终端(Vehicle UE，以下统称为V-UE)在移动过程中会不断向周围的车载终端发送V2V消息，V2V消息可以是周期性或者非周期性的。周期性V2V消息的定义包括以下CAM(Cooperative Awareness Message，合作意识消息)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message，分散环境通知消息)、BSM(Basic Safety Message，基本安全消息)三类。其中，DENM、BSM类型的V2V消息特征是大小可变但周期固定，而CAM类型的V2V消息特征是大小、周期均可变。

目前D2D通信的资源分配主要包含了两种模式，即调度模式和资源池模式。其中，在调度模式下，D2D通信的资源由基站进行分配，对于周期性的V2V消息，相关技术中提出了基站可以通过D2D副链路采用半静态的资源分配机制，即SL(Sidelink，副链路)SPS(Semi-Persistent Scheduling，半静态调度)，将通信资源周期性地分配给某些特定的V-UE，从而节约信令开销。

在目前的LTE系统中，对于每个V-UE，为了支持消息大小、周期均可变的V2V消息，需要多种SL SPS配置，每种SL SPS配置可以对应不同的消息大小、周期等。但是多种SL SPS配置是否可以同时激活，V-UE的上报信息如何用于辅助进行SL SPS配置都是亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的用于车辆通信的资源调度方案，使得终端的上报信息能够辅助基站确定需要激活的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，同时也能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于车辆通信终端，包括：接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；检测当前的车辆通信业务的信息特征是否发生变化，和/或检测是否需要处理新的车辆通信业务；若检测到当前的车辆通信业务的信息特征发生了变化，和/或检测到需要处理新的车辆通信消息，则将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站；接收所述基站根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送的指示信息，所述指示信息用于向车辆通信终端指示需要激活的半静态调度过程；基于所述需要激活的半静态调度过程对应的配置参数，激活所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，由于一种半静态调度过程对应于一组配置参数，而不同的配置参数适用于具有相应的消息特征的车辆通信业务，即不同的半静态调度过程是与车辆通信业务的消息特征相对应的，因此车辆通信终端通过对当前的车辆通信业务的消息特征是否发生变化，以及是否需要处理新的车辆通信业务进行检测，并将检测结果上报至基站，可以辅助基站确定需要激活的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，同时也能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

对于如何接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数的步骤，本发明提出了以下两种方式：

方式一：

接收基站通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI(Radio Network Temporary Identity，无线网络临时标识)、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式一中，不同的配置参数对应于不同的RNTI，即不同的半静态调度过程可以通过RNTI来进行区分。具体地，车辆通信终端可以基于RNTI解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

方式二：

接收基站通过RRC信令发送的进行半静态调度的RNTI，并接收基站通过DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式二中，不同的配置参数对应于不同的标识信息，即不同的半静态调度过程可以通过DCI信令中的标识信息来进行区分。具体地，车辆通信终端可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的用于车辆通信的资源调度方法还包括：在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向所述基站发送去激活所述任一半静态调度过程的通知消息。

在该技术方案中，通过在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向基站发送去激活该半静态调度过程的通知消息，使得基站能够及时释放掉该半静态调度过程对应的时频资源，避免了资源的浪费。其中，当车辆通信终端在确定不需要处理某一车辆通信业务时，确定该车辆通信业务对应的半静态调度过程需要去激活。此外，当某一半静态调度过程的有效时长到期时，车辆通信终端确定也需要去激活该本静态调度过程，但是这种情况下不需要向基站发送通知消息，因为基站能够根据该半静态调度过程对应的配置参数来自行确定。

在上述任一技术方案中，优选地，通过媒体接入控制单元信令或RRC信令将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站。

在上述任一技术方案中，优选地，所述消息特征包括以下至少之一或多个的组合：消息周期、消息大小、传输时间偏移量、车辆通信业务的优先级、车辆通信消息采用的调制编码方式。

其中，传输时间偏移量能够用来确定车辆通信消息在下一周期发送时的时间点。具体地，传输时间偏移量可以通过子帧编号来表示。

根据本发明的第二方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于基站，包括：向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；接收所述车辆通信终端发送的当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或需要处理的新的车辆通信业务的消息特征；根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程；向所述车辆通信终端发送指示信息，以使所述车辆通信终端激活所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，通过向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，使得车辆通信终端能够在接收到基站的指示信息时，基于半静态调度的配置参数来激活对应的半静态调度过程。同时，由于一种半静态调度过程对应于一组配置参数，而不同的配置参数适用于具有相应的消息特征的车辆通信业务，即不同的半静态调度过程是与车辆通信业务的消息特征相对应的，因此通过接收车辆通信终端发送的上报信息，即当前的车辆通信业务变化后的消息特征和/或新的车辆通信业务的消息特征，使得车辆通信终端的上报信息能够辅助基站来确定需要激活的半静态调度过程，进而确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，并且也使得能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

对于如何向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数的步骤，本发明提出了以下两种方式：

方式一：

通过RRC信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式一中，不同的配置参数对应于不同的RNTI，即不同的半静态调度过程可以通过RNTI来进行区分。其中，车辆通信终端可以基于RNTI解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

方式二：

通过RRC信令向所述车辆通信终端发送进行半静态调度的RNTI，并通过DCI信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式二中，不同的配置参数对应于不同的标识信息，即不同的半静态调度过程可以通过DCI信令中的标识信息来进行区分。其中，车辆通信终端可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的用于车辆通信的资源调度方法还包括：在接收到所述车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定所述任一半静态调度过程到期时，去激活所述任一半静态调度过程。

在该技术方案中，通过在接收到车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定任一半静态调度过程到期时，去激活该半静态调度过程，使得基站能够及时释放掉该半静态调度过程对应的时频资源，避免了资源的浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程的步骤，具体包括：选择半静态调度周期与所述当前的车辆通信业务变化后的消息周期和/或与所述新的车辆通信业务的消息周期相同、半静态调度分配的时频资源大小与所述当前的车辆通信业务变化后的消息大小和/或与所述新的车辆通信业务的消息大小相适应、半静态调度的激活时刻与所述当前的车辆通信业务的传输时间偏移量和/或与所述新的车辆通信业务的传输时间偏移量一致的半静态调度过程作为所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，通过根据半静态调度的周期、半静态调度分配的时频资源大小和半静态调度的激活时刻与车辆通信业务的消息周期、消息大小、传输时间偏移量分别对比来选择半静态调度过程，使得能够选择到最合适的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于不同的车辆通信业务。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的用于车辆通信的资源调度方法还包括：若根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定多个车辆通信业务均需要采用同一个半静态调度过程，则通知所述车辆通信终端在激活所述同一个半静态调度过程之后，基于所述同一个半静态调度过程优先调度所述多个车辆通信业务中优先级最高的车辆通信业务。

在该技术方案中，若由于资源的限制导致一个半静态调度过程不能同时调度多个车辆通信业务，则可以根据车辆通信业务的优先级来确定优先调度的车辆通信业务，确保了优先级较高的车辆通信业务能够得到优先处理。

根据本发明的第三方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于车辆通信终端，包括：第一接收单元，用于接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；检测单元，用于检测当前的车辆通信业务的信息特征是否发生变化，和/或检测是否需要处理新的车辆通信业务；发送单元，用于在所述检测单元检测到当前的车辆通信业务的信息特征发生了变化，和/或检测到需要处理新的车辆通信消息时，将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站；第二接收单元，用于接收所述基站根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送的指示信息，所述指示信息用于向车辆通信终端指示需要激活的半静态调度过程；处理单元，用于基于所述需要激活的半静态调度过程对应的配置参数，激活所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，由于一种半静态调度过程对应于一组配置参数，而不同的配置参数适用于具有相应的消息特征的车辆通信业务，即不同的半静态调度过程是与车辆通信业务的消息特征相对应的，因此车辆通信终端通过对当前的车辆通信业务的消息特征是否发生变化，以及是否需要处理新的车辆通信业务进行检测，并将检测结果上报至基站，可以辅助基站确定需要激活的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，同时也能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

对于第一接收单元如何接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，本发明提出了以下两种方式：

方式一：

第一接收单元具体用于：接收基站通过RRC信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式一中，不同的配置参数对应于不同的RNTI，即不同的半静态调度过程可以通过RNTI来进行区分。具体地，车辆通信终端可以基于RNTI解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

方式二：

第一接收单元具体用于：接收基站通过RRC信令发送的进行半静态调度的RNTI，并接收基站通过DCI信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式二中，不同的配置参数对应于不同的标识信息，即不同的半静态调度过程可以通过DCI信令中的标识信息来进行区分。具体地，车辆通信终端可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元还用于：在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向所述基站发送去激活所述任一半静态调度过程的通知消息。

在该技术方案中，通过在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向基站发送去激活该半静态调度过程的通知消息，使得基站能够及时释放掉该半静态调度过程对应的时频资源，避免了资源的浪费。其中，当车辆通信终端在确定不需要处理某一车辆通信业务时，确定该车辆通信业务对应的半静态调度过程需要去激活。此外，当某一半静态调度过程的有效时长到期时，车辆通信终端确定也需要去激活该本静态调度过程，但是这种情况下不需要向基站发送通知消息，因为基站能够根据该半静态调度过程对应的配置参数来自行确定。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元具体用于，通过媒体接入控制单元信令或RRC信令将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站。

在上述任一技术方案中，优选地，所述消息特征包括以下至少之一或多个的组合：消息周期、消息大小、传输时间偏移量、车辆通信业务的优先级、车辆通信消息采用的调制编码方式。

其中，传输时间偏移量能够用来确定车辆通信消息在下一周期发送时的时间点。具体地，传输时间偏移量可以通过子帧编号来表示。

根据本发明的第四方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于基站，包括：第一发送单元，用于向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；接收单元，用于接收所述车辆通信终端发送的当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或需要处理的新的车辆通信业务的消息特征；确定单元，用于根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程；第二发送单元，用于向所述车辆通信终端发送指示信息，以使所述车辆通信终端激活所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，通过向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，使得车辆通信终端能够在接收到基站的指示信息时，基于半静态调度的配置参数来激活对应的半静态调度过程。同时，由于一种半静态调度过程对应于一组配置参数，而不同的配置参数适用于具有相应的消息特征的车辆通信业务，即不同的半静态调度过程是与车辆通信业务的消息特征相对应的，因此通过接收车辆通信终端发送的上报信息，即当前的车辆通信业务变化后的消息特征和/或新的车辆通信业务的消息特征，使得车辆通信终端的上报信息能够辅助基站来确定需要激活的半静态调度过程，进而确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，并且也使得能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

对于第一发送单元如何向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，本发明提出了以下两种方式：

方式一：

第一发送单元具体用于：通过RRC信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式一中，不同的配置参数对应于不同的RNTI，即不同的半静态调度过程可以通过RNTI来进行区分。其中，车辆通信终端可以基于RNTI解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

方式二：

第一发送单元具体用于：通过RRC信令向所述车辆通信终端发送进行半静态调度的RNTI，并通过DCI信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式二中，不同的配置参数对应于不同的标识信息，即不同的半静态调度过程可以通过DCI信令中的标识信息来进行区分。其中，车辆通信终端可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的用于车辆通信的资源调度装置还包括：处理单元，用于在接收到所述车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定所述任一半静态调度过程到期时，去激活所述任一半静态调度过程。

在该技术方案中，通过在接收到车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定任一半静态调度过程到期时，去激活该半静态调度过程，使得基站能够及时释放掉该半静态调度过程对应的时频资源，避免了资源的浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元具体用于：选择半静态调度周期与所述当前的车辆通信业务变化后的消息周期和/或与所述新的车辆通信业务的消息周期相同、半静态调度分配的时频资源大小与所述当前的车辆通信业务变化后的消息大小和/或与所述新的车辆通信业务的消息大小相适应、半静态调度的激活时刻与所述当前的车辆通信业务的传输时间偏移量和/或与所述新的车辆通信业务的传输时间偏移量一致的半静态调度过程作为所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，通过根据半静态调度的周期、半静态调度分配的时频资源大小和半静态调度的激活时刻与车辆通信业务的消息周期、消息大小、传输时间偏移量分别对比来选择半静态调度过程，使得能够选择到最合适的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于不同的车辆通信业务。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的用于车辆通信的资源调度装置还包括：通知单元，用于在所述确定单元根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定多个车辆通信业务均需要采用同一个半静态调度过程时，通知所述车辆通信终端在激活所述同一个半静态调度过程之后，基于所述同一个半静态调度过程优先调度所述多个车辆通信业务中优先级最高的车辆通信业务。

在该技术方案中，若由于资源的限制导致一个半静态调度过程不能同时调度多个车辆通信业务，则可以根据车辆通信业务的优先级来确定优先调度的车辆通信业务，确保了优先级较高的车辆通信业务能够得到优先处理。

根据本发明的第五方面，还提出了一种终端，包括：如上述第三方面所述的用于车辆通信的资源调度装置。

根据本发明的第六方面，还提出了一种基站，包括：如上述第四方面所述的用于车辆通信的资源调度装置。

通过以上技术方案，使得终端的上报信息能够辅助基站确定需要激活的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，同时也能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

附图说明

图1示出了根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的第三个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的第一个实施例的基站向V-UE发送多个SPS配置的具体方式示意图；

图5示出了根据本发明的第二个实施例的基站向V-UE发送多个SPS配置的具体方式示意图；

图6示出了根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图；

图7示出了根据本发明的第一个实施例的终端的示意框图；

图8示出了根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图；

图9示出了根据本发明的第一个实施例的基站的示意框图；

图10示出了根据本发明的第二个实施例的终端的示意框图；

图11示出了根据本发明的第二个实施例的基站的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图。

其中，图1中所示的资源调度方法适用于车辆通信终端。具体地，如图1所示，该资源调度方法，包括：

步骤S10，接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应。

其中，不同半静态调度的配置参数对应于不同的车辆通信业务，即不同的半静态调度过程是与车辆通信业务的消息特征相对应的。通过接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，使得在接收到基站发送的指示需要激活的半静态调度过程的指示信息时，能够基于对应的配置参数来激活相应的半静态调度过程。

具体地，对于步骤S10中如何接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数的步骤，本发明提出了以下两种方式：

方式一：

接收基站通过RRC信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式一中，不同的配置参数对应于不同的RNTI，即不同的半静态调度过程可以通过RNTI来进行区分。具体地，车辆通信终端可以基于RNTI解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

方式二：

接收基站通过RRC信令发送的进行半静态调度的RNTI，并接收基站通过DCI信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式二中，不同的配置参数对应于不同的标识信息，即不同的半静态调度过程可以通过DCI信令中的标识信息来进行区分。具体地，车辆通信终端可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

步骤S12，检测当前的车辆通信业务的信息特征是否发生变化，和/或检测是否需要处理新的车辆通信业务。

由于不同的半静态调度过程是与车辆通信业务的消息特征相对应的，因此可以通过检测当前车辆通信业务的消息特征是否发生变化，和/或是否需要处理新的车辆通信业务来确定是否需要调整半静态调度过程。

上述的消息特征包括以下至少之一或多个的组合：消息周期、消息大小、传输时间偏移量、车辆通信业务的优先级、车辆通信消息采用的调制编码方式。

其中，传输时间偏移量能够用来确定车辆通信消息在下一周期发送时的时间点。具体地，传输时间偏移量可以通过子帧编号来表示。

步骤S14，若检测到当前的车辆通信业务的信息特征发生了变化，和/或检测到需要处理新的车辆通信消息，则将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站。

具体来说，可以通过媒体接入控制单元信令或RRC信令将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站。

步骤S16，接收所述基站根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送的指示信息，所述指示信息用于向车辆通信终端指示需要激活的半静态调度过程。

步骤S18，基于所述需要激活的半静态调度过程对应的配置参数，激活所述需要激活的半静态调度过程。

在步骤S18中，具体来说，车辆通信终端根据需要激活的半静态调度过程对应的配置参数来解调出进行半静态调度的时频资源，并基于该时频资源来传输车辆通信消息。其中，当车辆通信终端是按照上述方式一来接收半静态调度的配置参数时，可以基于RNTI来解调出半静态调度过程对应的时频资源；当车辆通信终端是按照上述方式二来接收半静态调度的配置参数时，可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出半静态调度过程对应的时频资源。

此外，上述的用于车辆通信的资源调度方法还包括：在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向所述基站发送去激活所述任一半静态调度过程的通知消息。具体地，通过在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向基站发送去激活该半静态调度过程的通知消息，使得基站能够及时释放掉该半静态调度过程对应的时频资源，避免了资源的浪费。其中，当车辆通信终端在确定不需要处理某一车辆通信业务时，确定该车辆通信业务对应的半静态调度过程需要去激活。此外，当某一半静态调度过程的有效时长到期时，车辆通信终端确定也需要去激活该本静态调度过程，但是这种情况下不需要向基站发送通知消息，因为基站能够根据该半静态调度过程对应的配置参数来自行确定。

在图1所示的技术方案中，当车辆通信终端检测到当前的车辆通信业务的消息特征发生变化，和/或检测到需要处理新的车辆通信业务时，将检测结果上报至基站，可以辅助基站确定需要激活的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，同时也能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

图2示出了根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图。

其中，图2中所示的资源调度方法适用于基站。具体地，如图2所示，该资源调度方法，包括：

步骤S20，向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应。

在步骤S20中，通过向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，使得车辆通信终端能够在接收到基站的指示信息时，基于半静态调度的配置参数来激活对应的半静态调度过程。

具体地，对于步骤S20中向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数的步骤，本发明提出了以下两种方式：

方式一：

通过RRC信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式一中，不同的配置参数对应于不同的RNTI，即不同的半静态调度过程可以通过RNTI来进行区分。其中，车辆通信终端可以基于RNTI解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

方式二：

通过RRC信令向所述车辆通信终端发送进行半静态调度的RNTI，并通过DCI信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式二中，不同的配置参数对应于不同的标识信息，即不同的半静态调度过程可以通过DCI信令中的标识信息来进行区分。其中，车辆通信终端可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

步骤S22，接收所述车辆通信终端发送的当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或需要处理的新的车辆通信业务的消息特征。

具体来说，基站可以接收车辆通信终端通过媒体接入控制单元信令或RRC信令发送的当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或新的车辆通信业务的消息特征。

步骤S24，根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程。

在本发明的一个实施例中，步骤S24具体包括：选择半静态调度周期与所述当前的车辆通信业务变化后的消息周期和/或与所述新的车辆通信业务的消息周期相同、半静态调度分配的时频资源大小与所述当前的车辆通信业务变化后的消息大小和/或与所述新的车辆通信业务的消息大小相适应、半静态调度的激活时刻与所述当前的车辆通信业务的传输时间偏移量和/或与所述新的车辆通信业务的传输时间偏移量一致的半静态调度过程作为所述需要激活的半静态调度过程。

在该实施例中，通过根据半静态调度的周期、半静态调度分配的时频资源大小和半静态调度的激活时刻与车辆通信业务的消息周期、消息大小、传输时间偏移量分别对比来选择半静态调度过程，使得能够选择到最合适的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于不同的车辆通信业务。

步骤S26，向所述车辆通信终端发送指示信息，以使所述车辆通信终端激活所述需要激活的半静态调度过程。

其中，当基站向车辆通信终端发送指示信息之后，车辆通信终端可以基于与需要激活的半静态调度过程对应的配置参数来激活该本静态调度过程。

此外，上述的用于车辆通信的资源调度方法还包括：在接收到所述车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定所述任一半静态调度过程到期时，去激活所述任一半静态调度过程。通过在接收到车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定任一半静态调度过程到期时，去激活该半静态调度过程，使得基站能够及时释放掉该半静态调度过程对应的时频资源，避免了资源的浪费。

在本发明的一个实施例中，上述的用于车辆通信的资源调度方法还包括：若根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定多个车辆通信业务均需要采用同一个半静态调度过程，则通知所述车辆通信终端在激活所述同一个半静态调度过程之后，基于所述同一个半静态调度过程优先调度所述多个车辆通信业务中优先级最高的车辆通信业务。

在该实施例中，若由于资源的限制导致一个半静态调度过程不能同时调度多个车辆通信业务，则可以根据车辆通信业务的优先级来确定优先调度的车辆通信业务，确保了优先级较高的车辆通信业务能够得到优先处理。

在图2所示的技术方案中，基站通过接收车辆通信终端发送的上报信息，即当前的车辆通信业务变化后的消息特征和/或新的车辆通信业务的消息特征，使得车辆通信终端的上报信息能够辅助基站来确定需要激活的半静态调度过程，进而确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，并且也使得能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

以上分别从车辆通信终端和基站两方面说明了本发明实施例的资源调度方法，以下结合图3至图5详细说明二者配合实现的资源调度方法的技术方案：

本发明提出的资源调度方法主要包括四个过程，即基站初始化多个SL SPS配置的过程、V-UE辅助上报的过程、基站激活SPS配置的过程以及释放(去激活)SPS配置的过程。以下结合图3详细说明如下：

如图3所示，根据本发明的第三个实施例的用于车辆通信的资源调度方法，包括：

步骤301，基站向V-UE发送多个SPS配置。该步骤即为上述的基站初始化多个SL SPS配置的过程。步骤301主要是以下两个实现方法：

方法一：

如图4所示，多对多映射的SPS配置。基站通过RRC信令向V-UE配置多个不同的SPS配置。其中，RRC信令中的参数包括V-UE传输的不同V2V消息类型对应的SPS过程的不同标识(即SPS SL-RNTI)、SPS的有效时长、SPS的调度周期等。该方法中，不同的SPS配置可以通过SPS SL-RNTI来进行区分。

方法二：

如图5所示，一对多映射的SPS配置。基站通过RRC信令向V-UE配置一个共同的SPS配置，RRC信令中只包含V-UE的一个共同标识(即SPS SL-RNTI)。进一步地，基站通过DCI信令向V-UE配置多个不同的SPS配置，DCI信令中包含V-UE进行不同SPS过程的标识(即SPS Index)、SPS的有效时长、SPS的调度周期等。该方法中，不同的SPS配置可以通过DCI中的SPS Index来进行区分。

继续参照图3，所述的资源调度方法还包括：

步骤302，V-UE辅助上报。该步骤即为上述的V-UE辅助上报的过程。

具体地，当V-UE检测到当前V2V消息周期和/或V2V消息大小和/或V2V消息发送的初始时间偏移量发生了改变，和/或出现了新的V2V消息类型时，触发V-UE进行辅助上报。

V-UE辅助上报可以使用MAC(Media Access Control，媒体接入控制)CE(Control Element，控制单元)信令或者RRC信令，该信令中的参数包括：V2V消息周期Period、V2V消息大小Size、V2V消息发送的初始时间偏移量offset(其中，offset可以是当前的子帧编号)；可选的还可以包括V2V消息的业务优先级、V2V消息传输使用的MCS(Modulation and Coding Scheme，调制与编码策略)等。

其中，V-UE辅助上报主要用于进行SPS配置的激活/去激活过程，因为对于车联网中周期性的V2V消息而言，V-UE是获取V2V消息大小/周期动态改变信息的最佳位置，单纯的通过基站来确定使用哪个/哪几个SPS配置可能会造成一定的时延，无法获得资源调度的最佳性能。

继续参照图3，所述的资源调度方法还包括：

步骤303，基站向V-UE发送激活某个/些SPS配置的指示信息，在此假设需要激活SPS配置1和配置2。

具体地，基站根据UE辅助上报的参数决定激活哪个/些SPS配置，激活的SPS配置是SPS调度周期与V2V消息周期相等的、SPS配置的时频资源大小与V2V消息大小相等的、SPS配置的激活时刻与V2V消息发送的初始时间偏移量一致的那个/些SPS配置。

步骤304，V-UE基于对应的配置参数解调PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)，获取到相应的时频资源位置。

具体地，UE根据SPS SL-RNTI(步骤301中的方法一)或者是SPS SL-RNTI结合SPS Index(步骤301中的方法二)解调PDCCH获取相应V2V消息发送的时频资源位置。

其中，步骤303和步骤304即为上述的基站激活SPS配置的过程。

步骤305，V-UE发送周期性的V2V消息类型1和周期性的V2V消息类型2(假设激活了SPS配置1和配置2)。

步骤306，V-UE确定需要释放某个/些SPS配置。

步骤307，V-UE告知基站需要释放的SPS配置(假设需要释放SPS配置1)。具体地，V-UE可以通过RRC信令告知基站需要释放的SPS配置。

其中，步骤305至步骤307即为上述的释放(去激活)SPS配置的过程。此外，SPS配置是否需要去激活也可以是V-UE基于步骤301中基站分配的参数中包含的有效时长来确定，这种情况下，V-UE不需要向基站发送通知消息，因为基站能够根据该半静态调度过程对应的配置参数来自行确定。

步骤308，在释放SPS配置1之后，V-UE仅发送周期性的V2V消息类型2。

图6示出了根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图。

其中，图6中所示的资源调度装置适用于车辆通信终端。如图6所示，根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度装置600，包括：第一接收单元602、检测单元604、发送单元606、第二接收单元608和处理单元610。

其中，第一接收单元602用于接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；检测单元604用于检测当前的车辆通信业务的信息特征是否发生变化，和/或检测是否需要处理新的车辆通信业务；发送单元606用于在所述检测单元604检测到当前的车辆通信业务的信息特征发生了变化，和/或检测到需要处理新的车辆通信消息时，将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站；第二接收单元608用于接收所述基站根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送的指示信息，所述指示信息用于向车辆通信终端指示需要激活的半静态调度过程；处理单元610用于基于所述需要激活的半静态调度过程对应的配置参数，激活所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，由于一种半静态调度过程对应于一组配置参数，而不同的配置参数适用于具有相应的消息特征的车辆通信业务，即不同的半静态调度过程是与车辆通信业务的消息特征相对应的，因此车辆通信终端通过对当前的车辆通信业务的消息特征是否发生变化，以及是否需要处理新的车辆通信业务进行检测，并将检测结果上报至基站，可以辅助基站确定需要激活的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，同时也能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

对于第一接收单元602如何接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，本发明提出了以下两种方式：

方式一：

第一接收单元602具体用于：接收基站通过RRC信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式一中，不同的配置参数对应于不同的RNTI，即不同的半静态调度过程可以通过RNTI来进行区分。具体地，车辆通信终端可以基于RNTI解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

方式二：

第一接收单元602具体用于：接收基站通过RRC信令发送的进行半静态调度的RNTI，并接收基站通过DCI信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式二中，不同的配置参数对应于不同的标识信息，即不同的半静态调度过程可以通过DCI信令中的标识信息来进行区分。具体地，车辆通信终端可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元606还用于：在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向所述基站发送去激活所述任一半静态调度过程的通知消息。

在该技术方案中，通过在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向基站发送去激活该半静态调度过程的通知消息，使得基站能够及时释放掉该半静态调度过程对应的时频资源，避免了资源的浪费。其中，当车辆通信终端在确定不需要处理某一车辆通信业务时，确定该车辆通信业务对应的半静态调度过程需要去激活。此外，当某一半静态调度过程的有效时长到期时，车辆通信终端确定也需要去激活该本静态调度过程，但是这种情况下不需要向基站发送通知消息，因为基站能够根据该半静态调度过程对应的配置参数来自行确定。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元606具体用于，通过媒体接入控制单元信令或RRC信令将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站。

在上述任一技术方案中，优选地，所述消息特征包括以下至少之一或多个的组合：消息周期、消息大小、传输时间偏移量、车辆通信业务的优先级、车辆通信消息采用的调制编码方式。

其中，传输时间偏移量能够用来确定车辆通信消息在下一周期发送时的时间点。具体地，传输时间偏移量可以通过子帧编号来表示。

图7示出了根据本发明的第一个实施例的终端的示意框图。

如图7所示，根据本发明的第一个实施例的终端700，包括：如图6中所示的用于车辆通信的资源调度装置600。

图8示出了根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图。

其中，图8中所示的资源调度装置适用于基站。如图8所示，根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度装置800，包括：第一发送单元802、接收单元804、确定单元806和第二发送单元808。

其中，第一发送单元802用于向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；接收单元804用于接收所述车辆通信终端发送的当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或需要处理的新的车辆通信业务的消息特征；确定单元806用于根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程；第二发送单元808用于向所述车辆通信终端发送指示信息，以使所述车辆通信终端激活所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，通过向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，使得车辆通信终端能够在接收到基站的指示信息时，基于半静态调度的配置参数来激活对应的半静态调度过程。同时，由于一种半静态调度过程对应于一组配置参数，而不同的配置参数适用于具有相应的消息特征的车辆通信业务，即不同的半静态调度过程是与车辆通信业务的消息特征相对应的，因此通过接收车辆通信终端发送的上报信息，即当前的车辆通信业务变化后的消息特征和/或新的车辆通信业务的消息特征，使得车辆通信终端的上报信息能够辅助基站来确定需要激活的半静态调度过程，进而确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，并且也使得能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

对于第一发送单元802如何向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，本发明提出了以下两种方式：

方式一：

第一发送单元802具体用于：通过RRC信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式一中，不同的配置参数对应于不同的RNTI，即不同的半静态调度过程可以通过RNTI来进行区分。其中，车辆通信终端可以基于RNTI解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

方式二：

第一发送单元802具体用于：通过RRC信令向所述车辆通信终端发送进行半静态调度的RNTI，并通过DCI信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

在方式二中，不同的配置参数对应于不同的标识信息，即不同的半静态调度过程可以通过DCI信令中的标识信息来进行区分。其中，车辆通信终端可以基于RNTI和DCI信令中的标识信息来解调出不同半静态调度过程对应的时频资源。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的用于车辆通信的资源调度装置800还包括：处理单元810，用于在接收到所述车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定所述任一半静态调度过程到期时，去激活所述任一半静态调度过程。

在该技术方案中，通过在接收到车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定任一半静态调度过程到期时，去激活该半静态调度过程，使得基站能够及时释放掉该半静态调度过程对应的时频资源，避免了资源的浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元806具体用于：选择半静态调度周期与所述当前的车辆通信业务变化后的消息周期和/或与所述新的车辆通信业务的消息周期相同、半静态调度分配的时频资源大小与所述当前的车辆通信业务变化后的消息大小和/或与所述新的车辆通信业务的消息大小相适应、半静态调度的激活时刻与所述当前的车辆通信业务的传输时间偏移量和/或与所述新的车辆通信业务的传输时间偏移量一致的半静态调度过程作为所述需要激活的半静态调度过程。

在该技术方案中，通过根据半静态调度的周期、半静态调度分配的时频资源大小和半静态调度的激活时刻与车辆通信业务的消息周期、消息大小、传输时间偏移量分别对比来选择半静态调度过程，使得能够选择到最合适的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于不同的车辆通信业务。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的用于车辆通信的资源调度装置800还包括：通知单元812，用于在所述确定单元806根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定多个车辆通信业务均需要采用同一个半静态调度过程时，通知所述车辆通信终端在激活所述同一个半静态调度过程之后，基于所述同一个半静态调度过程优先调度所述多个车辆通信业务中优先级最高的车辆通信业务。

在该技术方案中，若由于资源的限制导致一个半静态调度过程不能同时调度多个车辆通信业务，则可以根据车辆通信业务的优先级来确定优先调度的车辆通信业务，确保了优先级较高的车辆通信业务能够得到优先处理。

图9示出了根据本发明的第一个实施例的基站的示意框图。

如图9所示，根据本发明的第一个实施例的基站900，包括：如图8中所示的用于车辆通信的资源调度装置800。

图10示出了根据本发明的第二个实施例的终端的示意框图。

如图10所示，根据本发明的第二个实施例的终端，包括：处理器1、输入装置2、输出装置3和存储器5。在本发明的一些实施例中，处理器1、输入装置2、输出装置3和存储器5可以通过总线4或其他方式连接，图10中以通过总线4连接为例。

其中，存储器5用于存储一组程序代码，处理器1调用存储器5中存储的程序代码，用于执行以下操作：

通过输入装置2接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；

检测当前的车辆通信业务的信息特征是否发生变化，和/或检测是否需要处理新的车辆通信业务；

若检测到当前的车辆通信业务的信息特征发生了变化，和/或检测到需要处理新的车辆通信消息，则通过输出装置3将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站；

通过输入装置2接收所述基站根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送的指示信息，所述指示信息用于向车辆通信终端指示需要激活的半静态调度过程；

基于所述需要激活的半静态调度过程对应的配置参数，激活所述需要激活的半静态调度过程。

作为一种可选的实施方式，处理器1调用存储器5中存储的程序代码，通过输入装置2接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数的操作具体为：

接收基站通过RRC信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期；或

接收基站通过RRC信令发送的进行半静态调度的RNTI，并接收基站通过DCI信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

作为一种可选的实施方式，处理器1调用存储器5中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向所述基站发送去激活所述任一半静态调度过程的通知消息。

作为一种可选的实施方式，处理器1调用存储器5中存储的程序代码，通过输出装置3将当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或新的车辆通信业务的消息特征发送至基站的操作，具体为：

通过媒体接入控制单元信令或RRC信令将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站。

图11示出了根据本发明的第二个实施例的基站的示意框图。

如图11所示，根据本发明的第二个实施例的基站，包括：处理器1’、输入装置2’、输出装置3’和存储器5’。在本发明的一些实施例中，处理器1’、输入装置2’、输出装置3’和存储器5’可以通过总线4’或其他方式连接，图11中以通过总线4’连接为例。

其中，存储器5’用于存储一组程序代码，处理器1’调用存储器5’中存储的程序代码，用于执行以下操作：

通过输出装置3’向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；

通过输入装置2’接收所述车辆通信终端发送的当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或需要处理的新的车辆通信业务的消息特征；

根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程；

通过输出装置3’向所述车辆通信终端发送指示信息，以使所述车辆通信终端激活所述需要激活的半静态调度过程。

作为一种可选的实施方式，处理器1’调用存储器5’中存储的程序代码，通过输出装置3’向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数的操作，具体为：

通过RRC信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期；或

通过RRC信令向所述车辆通信终端发送进行半静态调度的RNTI，并通过DCI信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

作为一种可选的实施方式，处理器1’调用存储器5’中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

在通过输入装置2’接收到所述车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定所述任一半静态调度过程到期时，去激活所述任一半静态调度过程。

作为一种可选的实施方式，处理器1’调用存储器5’中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

选择半静态调度周期与所述当前的车辆通信业务变化后的消息周期和/或与所述新的车辆通信业务的消息周期相同、半静态调度分配的时频资源大小与所述当前的车辆通信业务变化后的消息大小和/或与所述新的车辆通信业务的消息大小相适应、半静态调度的激活时刻与所述当前的车辆通信业务的传输时间偏移量和/或与所述新的车辆通信业务的传输时间偏移量一致的半静态调度过程作为所述需要激活的半静态调度过程。

作为一种可选的实施方式，处理器1’调用存储器5’中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

若根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定多个车辆通信业务均需要采用同一个半静态调度过程，则通过输出装置3’通知所述车辆通信终端在激活所述同一个半静态调度过程之后，基于所述同一个半静态调度过程优先调度所述多个车辆通信业务中优先级最高的车辆通信业务。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的用于车辆通信的资源调度装置、终端和基站中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的用于车辆通信的资源调度方案，使得终端的上报信息能够辅助基站确定需要激活的半静态调度过程，确保了半静态调度能够更好地适用于车辆通信业务的变化，同时也能够支持多种类型的车辆通信业务的并行处理，有利于提高资源的利用效率和系统的吞吐量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。