一种车辆行车信息的监控方法和装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆行车信息的监控方法，以及一种车辆行车信息的监控装置。

背景技术：

汽车后视镜位于汽车头部的左右两侧，已及汽车内部的前方。汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，它起着第二只眼睛的作用，扩大了驾驶者的视野范围。

停车、起步、超车、转弯、调头等行驶路线将要发生变化时，或是通过集市、交叉路口等行车人较多的地方，都及时了解两侧和后方的交通情况，通过后视镜观察，判断后面车辆的跟车距离，以免发生追尾事故。

然而实际使用中存在各种问题。例如，对于开车新手，根据后视镜判断后车的情况不熟悉，容易出错导致追尾事故频发；或是，在下雨天，车外后视镜挂满了雨滴，对后车的情况只能看到一个大致轮廓，无法清晰判断后方情况，安全隐患较大。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题的车辆行车信息的监控方法，以及一种车辆行车信息的监控装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆行车信息的监控方法，包括：

采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息；

将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置。

优选地，所述采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息包括：

采用设置在车辆前方的行车信息检测设备检测前方车辆的行车信息；

所述将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置包括：

将所检测的所述前方车辆的行车信息展示在所述当前车辆的前挡风玻璃的显示元件中。

优选地，所述采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息包括：

采用设置在车辆后方的行车信息检测设备检测后方车辆的行车信息；

所述将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置包括：

将所检测的所述后方车辆的行车信息展示在所述当前车辆的后车镜的显示元件中。

优选地，所述采用在车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息包括：

采用在车辆上设置的雷达测速设备检测相邻车辆的车速和/或车距。

优选地，所述采用当前车辆上设置的行车检测设备检测相邻车辆的行车信息还包括：

实时计算前方车辆的车速与上一个检测到的车速差值；

当计算的车速差值大于设定差值时，计算所述前方车辆在单位时间内的车速变化均值。

优选地，还包括：

当所述相邻车辆的行车信息超出设定的安全范围时，生成报警提示。

优选地，所述行车信息为车距时，所述当所述相邻车辆的行车信息超出设定的安全范围时，生成声音报警提示或文字报警提示包括：

当前方车辆距离所述当前车辆小于第一设定距离时，生成声音报警提示或文字报警提示。

优选地，所述行车信息为车速变化均值时，所述当所述相邻车辆的行车信息超出设定的安全范围时，生成声音报警提示或文字报警提示包括：

当前方车辆的车速变化均值超出设定均值时，生成声音报警提示或文字报警提示。

优选地，所述方法还包括：

调用所述行车检测设备检测路面的障碍物距离所述当前车辆的距离和/或行进速度。

优选地，所述方法还包括：

若检测到所述障碍物无行进速度且距离当前车辆小于第二设定距离，则进行报警提示；

若检测到所述障碍物的行进速度小于设定速度且距离当前车辆小于第三设定距离，则进行报警提示。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆行车信息的监控装置，包括：

行车信息检测模块，用于采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息；

行车信息展示模块，用于将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置。

优选地，所述行车信息检测模块，具体用于采用设置在车辆前方的行车信息检测设备检测前方车辆的行车信息；

所述行车信息展示模块，具体用于将所检测的所述前方车辆的行车信息展示在所述当前车辆的前挡风玻璃的显示元件中。

优选地，所述行车信息检测模块，具体用于采用设置在车辆后方的行车信息检测设备检测后方车辆的行车信息；

所述行车信息展示模块，具体用于将所检测的所述后方车辆的行车信息展示在所述当前车辆的后车镜的显示元件中。

优选地，所述行车信息检测模块包括：

雷达检测子模块，用于采用在车辆上设置的雷达测速设备检测相邻车辆的车速和/或车距。

优选地，所述采行车信息检测模块还包括：

差值计算子模块，用于实时计算前方车辆的车速与上一个检测到的车速差值；

均值计算子模块，用于当计算的车速差值大于设定差值时，计算所述前方车辆在单位时间内的车速变化均值。

优选地，还包括：

第一报警提示模块，用于当所述相邻车辆的行车信息超出设定的安全范围时，生成报警提示。

优选地，所述行车信息为车距时，所述第一报警提示模块，具体用于当前方车辆距离所述当前车辆小于第一设定距离时，生成声音报警提示或文字报警提示。

优选地，所述行车信息为车速变化均值时，所述第一报警提示模块，具体用于当前方车辆的车速变化均值超出设定均值时，生成声音报警提示或文字报警提示。

优选地，所述装置还包括：

障碍物检测模块，用于调用所述行车检测设备检测路面的障碍物距离所述当前车辆的距离和/或行进速度。

优选地，所述装置还包括：

第二报警提示模块，用于若检测到所述障碍物无行进速度且距离当前车辆小于第二设定距离，则进行报警提示；

第三报警提示模块，用于若检测到所述障碍物的行进速度小于设定速度且距离当前车辆小于第三设定距离，则进行报警提示。

本发明实施例通过在车辆上设置行车信息监测设备，检测相邻车辆的行车信息，并进一步将相邻车辆的行车信息展示在观测相邻车辆目标位置，驾驶用户在观测相邻车辆时，在该目标位置可以直接查看到相邻车辆的行车信息，而无需通过观测目标位置分析相邻车辆的信息，从而可以避免根据目标位置观测错误判断行车信息导致的事故，也可以避免目标位置无法观测时无法判断相邻车辆的行车信息的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例1的车辆行车信息的监控方法的流程图；

图2示出了根据本发明实施例2的车辆行车信息的监控方法的流程图；

图3示出了根据本发明实施例的车辆行车信息的监控装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

参考图1，示出了根据本发明实施例1的车辆行车信息的监控方法的流程图，该方法具体可以包括以下步骤：

步骤101，采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息。

相邻车辆的行车信息可以是车辆的车速、与当前车辆的车距或是其他与行车相关的信息，例如车速变化率等。

行车信息检测设备用于对行车信息进行检测，本发明实施例在车辆上预先设置行车信息检测设备，用于检测相邻车辆的行车信息，可以是任意适用的检测设备。

优选可以采用雷达检测装置，应用于本发明实施例，可以对当前车辆的相邻车辆的车速和距离进行检测。基于激光、超声波、微波等不同技术的各种不同雷达，通过不同的有着不同的功能，例如发现障碍物、测速、测距等，可以根据实际需要检测的行车信息以及实际所需的检测精度选用任意适用的雷达检测装置。

以行车信息为车速为例，雷达检测的原理是利用多普勒效应，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应，根据接收到的反射波频移量的计算，得出被测车辆的运动速度。在测距时，在某一时刻雷达探头发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，可以计算出雷达所处的当前车辆与相邻车辆之间的距离。

此处所述相邻车辆是指与当前车辆相邻的前车或后车，还可以是左车或右车。可以设置一个行车信息检测设备用于检测一种相邻车辆，也可以同时设置多个行车信息检测设备，用于检测与当前车辆相邻的前车、后车、左车和右车中多种车辆的行车信息。

步骤102，将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置。

驾驶用户通过目标位置进行相邻车辆的观测，例如，通过后车镜可以观测后车，通过前挡风玻璃可以观测前车。

本发明实施例通过在车辆上设置行车信息监测设备，检测相邻车辆的行车信息，并进一步将相邻车辆的行车信息展示在观测相邻车辆目标位置，驾驶用户在观测相邻车辆时，在该目标位置可以直接查看到相邻车辆的行车信息，而无需通过观测目标位置分析相邻车辆的信息，从而可以避免根据目标位置观测错误判断行车信息导致的事故，也可以避免目标位置无法观测时无法判断相邻车辆的行车信息的问题。

本发明实施例可以具体用于对前方车辆的行车信息进行检测，则行车信息检测设备设置在当前车辆的前方，具体可以是前方任意可以观测到前方车辆的位置，优选为车前方的中间位置。相应的，采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息时，可以采用设置在车辆前方的行车信息检测设备检测前方车辆的行车信息。

由于驾驶用户通常通过前挡风玻璃自己查看前车的行车状态，因此，将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置时，具体是将所检测的所述前方车辆的行车信息展示在所述当前车辆的前挡风玻璃的显示元件中，可以是任意适用的显示元件在前挡风玻璃处对前方车辆的行车信息进行展示。

本发明实施例可以具体用于对后方车辆的行车信息进行检测，则行车信息检测设备设置在当前车辆的后方，具体可以是后方任意可以观测到后方车辆的位置，优选为车后方的中间位置。相应的，采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息时，可以采用设置在车辆后方的行车信息检测设备检测后方车辆的行车信息。

由于驾驶用户通常通过后视镜自己查看后车的行车状态，因此，将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置时，具体是将所检测的所述后方车辆的行车信息展示在所述当前车辆的后车镜的显示元件中，可以是任意适用的显示元件在后视镜处对前方车辆的行车信息进行展示。

本发明实施例中，优选地，上述采用在车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息具体可以是：采用在车辆上设置的雷达检测设备检测相邻车辆的车速和/或车距。

本发明实施例中，优选地，行车信息还可以包括车速变化均值，也即是单位时间内的车速变化值，在上述测速的基础上，还可以进一步实时计算前方车辆的车速与上一个检测到的车速差值，若该计算的车速差值大于设定差值，则说明前方车辆的车速发生急剧变化，可能发生了急刹，进一步计算所述前方车辆在单位时间内的车速变化均值，并将该均值显示在前挡风玻璃的位置，从而可以通过该速度变化均值提示当前车辆的驾驶用户，前车发生急刹，需要避免前车急刹导致的追尾事故。在提示的同时若该速度变化均值大于设定均值，则可以直接提示前方车辆发生急刹，以及时提醒当前车辆的驾驶用户。

实施例2

参考图2，示出了根据本发明实施例2的车辆行车信息的监控方法的流程图，该方法具体可以包括以下步骤：

步骤201，采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息。

步骤202，将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置。

步骤203，当所述相邻车辆的行车信息超出设定的安全范围时，生成报警提示。

本实施例中，可以进一步根据检测的行车信息进行判断，若行车信息超出了设定的安全范围，则可以进行报警提示。例如，行车信息为前方车辆与当前车辆的距离时，若该距离超出设定的安全范围，例如当前方车辆距离所述当前车辆小于第一设定距离时，则可以生成声音报警提示或文字报警提示，提示当前车辆与前方车辆的距离太近；又如行车信息为前方车辆的车速变化均值，若该速度变化均值超出了设定的安全范围，例如当前方车辆的车速变化均值超出设定均值时，则说明前车发生了急刹，可以生成声音报警提示或文字报警提示，以提示当前车辆以避免前车急刹导致的追尾事故。

步骤204，调用所述行车检测设备检测路面的障碍物距离所述当前车辆的距离和/或行进速度。

本实施例中，还可以对路面的石头等静止障碍物或自行车、行人等行驶缓慢的可动障碍物进行检测，以避免车辆底盘受损或是在行车过程中发生颠簸。

具体可以采用雷达检测系统检测该障碍物，通过雷达发射超声波碰到障碍物反射回来，然后根据发射超声波与接收到反射超声波的时间差计算障碍物距离当前车辆的距离，进一步根据多次检测计算障碍物的行进速度。

步骤205，若检测到所述障碍物无行进速度且距离当前车辆小于第二设定距离，则进行报警提示。

若障碍物无行进速度，则说明该障碍物为静止障碍物，进一步判断该障碍物距离当前车辆的距离小于对应的第二设定距离时，说明该静止障碍物距离较近，需要进行报警提示，以警示驾驶用户需要避开该静止障碍物。

步骤206，若检测到所述障碍物的行进速度小于设定速度且距离当前车辆小于第三设定距离，则进行报警提示。

障碍物的行进速度小于设定速度，则说明该障碍物为行驶缓慢的可动障碍物，进一步判断该障碍物距离当前车辆的距离小于对应的第三设定距离时，说明该可动障碍物距离较近，需要进行报警提示，以警示驾驶用户需要避开该可动障碍物，以免发生交通事故。

本发明实施例通过在车辆上设置行车信息监测设备，检测相邻车辆的行车信息，并进一步将相邻车辆的行车信息展示在观测相邻车辆目标位置，驾驶用户在观测相邻车辆时，在该目标位置可以直接查看到相邻车辆的行车信息，而无需通过观测目标位置分析相邻车辆的信息，从而可以避免根据目标位置观测错误判断行车信息导致的事故，也可以避免目标位置无法观测时无法判断相邻车辆的行车信息的问题。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

实施例3

参考图3，示出了根据本发明实施例的车辆行车信息的监控装置的结构框图，具体可以包括：

行车信息检测模块301，用于采用在当前车辆上设置的行车信息检测设备检测相邻车辆的行车信息；

行车信息展示模块302，用于将所检测的行车信息展示在观测所述相邻车辆的目标位置。

本发明实施例中，优选地，所述行车信息检测模块，具体用于采用设置在车辆前方的行车信息检测设备检测前方车辆的行车信息；

所述行车信息展示模块，具体用于将所检测的所述前方车辆的行车信息展示在所述当前车辆的前挡风玻璃的显示元件中。

本发明实施例中，优选地，所述行车信息检测模块，具体用于采用设置在车辆后方的行车信息检测设备检测后方车辆的行车信息；

所述行车信息展示模块，具体用于将所检测的所述后方车辆的行车信息展示在所述当前车辆的后车镜的显示元件中。

本发明实施例中，优选地，所述行车信息检测模块包括：

雷达检测子模块，用于采用在车辆上设置的雷达测速设备检测相邻车辆的车速和/或车距。

本发明实施例中，优选地，所述采行车信息检测模块还包括：

差值计算子模块，用于实时计算前方车辆的车速与上一个检测到的车速差值；

均值计算子模块，用于当计算的车速差值大于设定差值时，计算所述前方车辆在单位时间内的车速变化均值。

本发明实施例中，优选地，还包括：

第一报警提示模块，用于当所述相邻车辆的行车信息超出设定的安全范围时，生成报警提示。

本发明实施例中，优选地，所述行车信息为车距时，所述第一报警提示模块，具体用于当前方车辆距离所述当前车辆小于第一设定距离时，生成声音报警提示或文字报警提示。

本发明实施例中，优选地，所述行车信息为车速变化均值时，所述第一报警提示模块，具体用于当前方车辆的车速变化均值超出设定均值时，生成声音报警提示或文字报警提示。

本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：

障碍物检测模块，用于调用所述行车检测设备检测路面的障碍物距离所述当前车辆的距离和/或行进速度。

本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：

第二报警提示模块，用于若检测到所述障碍物无行进速度且距离当前车辆小于第二设定距离，则进行报警提示；

第三报警提示模块，用于若检测到所述障碍物的行进速度小于设定速度且距离当前车辆小于第三设定距离，则进行报警提示。

本发明实施例通过在车辆上设置行车信息监测设备，检测相邻车辆的行车信息，并进一步将相邻车辆的行车信息展示在观测相邻车辆目标位置，驾驶用户在观测相邻车辆时，在该目标位置可以直接查看到相邻车辆的行车信息，而无需通过观测目标位置分析相邻车辆的信息，从而可以避免根据目标位置观测错误判断行车信息导致的事故，也可以避免目标位置无法观测时无法判断相邻车辆的行车信息的问题。

由于所述装置实施例基本相应于前述图1-图2所示的方法实施例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此就不赘述了。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆行车信息的监控装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。