1.一种抗旋翼遮挡直升机卫星通信方法，其特征在于，首先，远程通信终端通过卫星的转发向直升机发送信息时，此通信链路称为前向链路，远程通信终端采用成帧重传的方法进行发送：直升机接收机对前向链路的信号进行检测，估计出遮挡参数，即直升机旋翼对卫星转发信号遮挡的时间、周期与相对时延：直升机接收机根据估计出的遮挡参数对接收到的信号进行时域上的分集合并后，再解调出基带的信息：然后，当直升机发射机通过卫星向远程通信终端发送信息时，此通信链路称为反向链路，直升机发射机采用分时的方法进行非连续的发送，即根据估计出的遮挡参数，选择在信号未被旋翼遮挡的时候发送待传送信息，待传送信息的长度小于信号未被旋翼遮挡的时间长度，记为有效信息数据段，有效信息数据段通过特定标识码标识出其起始位和结束位：远程通信终端接收到经卫星转发的反向链路的通信信号后，通过特定标识码检测出有效信息数据段。