多旋翼飞行器及机臂夹持装置与夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种夹持机构、具有该夹持机构的机臂 夹持装置以及具有该机臂夹持装置的多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002] 多旋翼飞行器，也被称之为多旋翼直升机，因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、 操作要求低等优点，而被广泛地应用于军事、科研以及民事三大领域，以执行各领域应用中 的运输、投递、监视、侦查、勘探、拍摄等任务。
[0003] 多旋翼飞行器通常包括机身、多个（可以是四个、六个、八个或者更多）与机身相 连的机臂、设于每个机臂上用于驱动该多旋翼飞行器的动力系统、安装在机身下部或者安 装在每个机臂下部的起落架、以及用于控制该多旋翼飞行器的控制系统。多旋翼飞行器的 机身与机臂之间的连接一般是采用强力胶水粘接的方式来实现的，采用此种连接方式的多 旋翼飞行器，机臂不能拆卸，一旦机臂被损坏，就无法单独更换机臂，而需要将机身与机臂 连接的模块整体替换掉。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种使机臂易于拆装的夹持机构、具有该夹持机构的机臂 夹持装置、以及具有该机臂夹持装置的多旋翼飞行器。
[0005] -种夹持机构，包括夹持件、压紧块及锁紧件。该夹持件包括外侧面、定位通孔、贯 穿并隔断该外侧面的缺口以及开设在该定位通孔的内表面上的两个凹陷。该缺口与该定位 通孔连通，该两个凹陷分别位于该缺口的相对两端并均与该第一缺口及该定位通孔连通。 该压紧块包括基体及自该基体向外凸起的压紧部。该压紧部与该缺口相配合。该锁紧件穿 过该压紧块并锁合在该外侧面上，以使该压紧部能够拆卸地装设在该缺口内。
[0006] 进一步的，该夹持件还包括相背的第一表面及第二表面，该定位通孔为贯穿该第 一表面及该第二表面的圆形通孔，该第一表面及该第二表面均与该外侧面连接，该第一表 面上开设有至少一个与该定位通孔相间隔的弹性加强槽。
[0007] 进一步的，该第二表面上开设有至少一个与该定位通孔相间隔的弹性加强槽。
[0008] 进一步的，该外侧面由共面的两个平面部组成，该两个平面部分别位于该缺口的 两侧，该基体与该两个平面部抵触。
[0009] 进一步的，该外侧面包括两个阶梯部，该两个阶梯部分别位于该缺口的两侧，每个 阶梯部包括一个第一面及相对该第一面凹陷的第二面，两个阶梯部的第二面共面，该基体 与该两个阶梯部的第二面抵触。
[0010] 进一步的，该缺口具有垂直该定位通孔的中心轴的中心轴线，该压紧部包括远离 该基体的抵持面，该抵持面位于该缺口内并朝向该定位通孔，该抵持面与该缺口的中心轴 线垂直。
[0011] 进一步的，该缺口具有垂直该定位通孔的中心轴的中心轴线，该压紧部包括远离 该基体的抵持面，该抵持面位于该缺口内并朝向该定位通孔，该抵持面相对该缺口的中心 轴线倾斜。
[0012] -种机臂夹持装置，用于固定多旋翼飞行器的机臂。该机臂夹持装置包括与该多 旋翼飞行器的机身连接的第一夹持机构。该第一夹持机构包括第一夹持件、第一压紧块以 及第一锁紧件。该第一夹持件包括第一外侧面、第一定位通孔、贯穿并隔断该第一外侧面的 第一缺口以及开设在该第一定位通孔的内表面上的两个凹陷。该第一缺口与该第一定位通 孔连通，该两个凹陷分别位于该第一缺口的相对两端并均与该第一缺口及该第一定位通孔 连通。该机臂的一固定端穿设在该第一定位通孔内。该第一压紧块包括第一基体及自该第 一基体向外凸起的第一压紧部。该第一压紧部与该第一缺口相配合。该第一锁紧件穿过该 第一压紧块并锁合在该第一外侧面上，以使该第一压紧部能够拆卸地装设在该第一缺口内 并与该机臂的该固定端抵持。
[0013] 进一步的，该机臂夹持装置还包括与该多旋翼飞行器的机身连接的第二夹持机 构。该第二夹持机构包括第二夹持件、第二压紧块、以及第二锁紧件。该第二夹持件包括第 二外侧面、第二定位通孔、贯穿并隔断该第二外侧面的第二缺口。该第二缺口与该第二定位 通孔连通。该机臂的该固定端穿设在该第二定位通孔内。该第二压紧块包括第二基体及自 该第二基体向外凸起的第二压紧部。该第二压紧部与该第二缺口相配合。该第二锁紧件穿 过该第二压紧块并锁合在该第二外侧面上，以使该第二压紧部能够拆卸地装设在该第二缺 口内并与该机臂的该固定端抵持。
[0014] 进一步的，该第一夹持件还包括相背的第一表面及第二表面，该第一定位通孔为 贯穿该第一表面及该第二表面的圆形通孔，该第一表面及该第二表面均与该第一外侧面连 接，该第一表面上开设有至少一个与该第一定位通孔相间隔的弹性加强槽。
[0015] 进一步的，该第二表面上开设有至少一个与该第一定位通孔相间隔的弹性加强 槽。
[0016] 进一步的，该第一外侧面由共面的两个平面部组成，该两个平面部分别位于该第 一缺口的两侧，该第一基体与该两个平面部抵触。
[0017] 进一步的，该第一外侧面包括两个阶梯部，该两个阶梯部分别位于该第一缺口的 两侧，每个阶梯部包括一个第一面及相对该第一面凹陷的第二面，两个阶梯部的第二面共 面，该第一基体与该两个阶梯部的第二面抵触。
[0018] 进一步的，该第一缺口具有垂直该第一定位通孔的中心轴的中心轴线，该第一压 紧部包括远离该第一基体的抵持面，该第一压紧部的抵持面位于该第一缺口内并与该机臂 抵持，该第一压紧部的抵持面与该第一缺口的中心轴线垂直。
[0019] 进一步的，第一缺口具有垂直该第一定位通孔的中心轴的中心轴线，该第一压紧 部包括远离该第一基体的抵持面，该第一压紧部的抵持面位于该第一缺口内并与该机臂抵 持，该第一压紧部的抵持面相对该第一缺口的中心轴线倾斜。
[0020] 进一步的，该第二夹持件还包括相背的前表面及后表面，该第二定位通孔为贯穿 该前表面与该后表面的圆形通孔，该前表面与该后表面均与该第二外侧面连接，该前表面 上开设有至少一个与该第二定位通孔相间隔的加强槽。
[0021] 进一步的，该后表面上开设有至少一个与该第二定位通孔相间隔的弹性加强槽。
[0022] 进一步的，该第二夹持件还包括相背的前表面及后表面，该第二定位通孔为贯穿 该前表面与该后表面的圆形通孔，该前表面与该后表面均与该第二外侧面连接，该第二缺 口将该第二定位通孔的内表面隔断为一段非闭合的优弧面，该第二压紧部包括远离该第二 基体并呈劣弧的抵持面，该第二压紧部的抵持面与该机臂抵持并与该第二定位通孔的内表 面组成一个完整的圆环。
[0023] 进一步的，该第二压紧部的抵持面为粗糙面。
[0024] 进一步的，该第二外侧面由共面的两个平面部组成，该两个平面部分别位于该第 二缺口的两侧，该第二基体与该两个平面部抵触。
[0025] 进一步的，该第二外侧面包括两个阶梯部，该两个阶梯部分别位于该第二缺口的 两侧，每个阶梯部包括一个平面及相对该平面凹陷的内凹面，两个阶梯部的第内凹面共面， 该第二基体与该两个阶梯部的内凹面抵触。
[0026] 一种多旋翼飞行器，包括机身、至少一个机臂以及机臂夹持装置。该机臂包括相对 设置的自由端及固定端。该机臂夹持装置包括与该机身连接的第一夹持机构，该第一夹持 机构包括第一夹持件、第一压紧块以及第一锁紧件。该第一夹持件包括第一外侧面、第一定 位通孔、贯穿并隔断该第一外侧面的第一缺口以及开设在该第一定位通孔的内表面上的两 个凹陷，该第一缺口与该第一定位通孔连通，该两个凹陷分别位于该第一缺口的相对两端 并均与该第一缺口及该第一定位通孔连通，该机臂的该固定端穿设在该第一定位通孔内。 该第一压紧块包括第一基体及自该第一基体向外凸起的第一压紧部，该第一压紧部与该第 一缺口相配合。该第一锁紧件穿过该第一压紧块并锁合在该第一外侧面上，以使该第一压 紧部能够拆卸地装设在该第一缺口内并与该机臂的该固定端抵持。
[0027] 进一步的，该机臂包括呈圆柱体形的杆体及套设在该杆体外圆周面上的外套环， 该外套环的外表面包括圆弧段及封闭该圆弧段的平面段，该外套环位于该第一定位通孔 内，该圆弧段与该第一定位通孔的内表面抵触，该第一压紧部与该平面段抵持，该凹陷能够 为该平面段提供收容空间。
[0028] 进一步的，该外套环的内表面开设有容胶槽，该外套环还开设有贯穿该外套环的 内表面及该外套环的外表面的点胶孔，该点胶孔与该容胶槽连通。
[0029] 进一步的，该第一夹持件还包括相背的第一表面及第二表面，该第一定位通孔为 贯穿该第一表面及该第二表面的圆形通孔，该第一表面及该第二表面均与该第一外侧面连 接，该第一表面上开设有至少一个与该第一定位通孔相间隔的弹性加强槽。
[0030] 进一步的，该第二表面上开设有至少一个与该第一定位通孔相间隔的弹性加强 槽。