1.一种车辆电子控制单元之间的身份认证方法，其特征在于，所述方法包括：
判断从消息发送电子控制单元接收到的消息是否含有认证序号、消息发送电子控制单元标识、以及消息正文包，其中，所述认证序号是在消息发送电子控制单元需要发送消息时向认证中心请求对消息发送电子控制单元标识进行验证后由认证中心发放给消息发送电子控制单元的序号；
如果接收到的消息含有认证序号、消息发送电子控制单元标识，将认证序号、消息发送电子控制单元标识发送到认证中心，以基于认证中心发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录进行认证；
响应于接收到来自认证中心的认证通过消息，打开消息正文包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果接收到的消息不含有认证序号及消息发送电子控制单元标识，丢弃接收到的消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收到来自认证中心的认证失败消息，丢弃接收到的消息。
4.一种车辆电子控制单元之间的身份认证方法，其特征在于，所述方法包括：
从消息接收电子控制单元接收认证序号和消息发送电子控制单元标识，其中，所述认证序号在消息发送电子控制单元需要发送消息时向认证中心请求对消息发送电子控制单元标识进行验证后由认证中心发放给消息发送电子控制单元，并由消息发送电子控制单元连同消息发送电子控制单元标识发送到消息接收电子控制单元；
基于发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录，对接收的认证序号和消息发送电子控制单元标识进行认证；
如认证通过，向消息接收电子控制单元发送认证通过消息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如认证失败，向消息接收电子控制单元发送认证失败消息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法在从消息接收电子控制单元接收认证序号和消息发送电子控制单元标识之前还包括：
接收来自消息发送电子控制单元的认证序号请求；
获取消息发送电子控制单元标识；
根据安全电子控制单元标识列表，对发送电子控制单元标识进行验证；
如验证通过，向发送电子控制单元发放认证序号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识对应地记录。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果接收的认证序号和消息发送电子控制单元标识在发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录中，认证通过。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果接收的认证序号和消息发送电子控制单元标识不在发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录中，认证失败。
10.一种车辆电子控制单元之间的身份认证方法，其特征在于，所述方法包括：
向认证中心发送认证序号请求；
在认证中心对消息发送电子控制单元标识验证通过的情况下，接收来自认证中心的认证序号；
向消息接收电子控制单元发送带有认证序号、消息发送电子控制单元标识、以及消息正文包的消息，以便消息接收电子控制单元将认证序号、消息发送电子控制单元标识发送到认证中心认证，并在认证通过后，打开消息正文包。
11.一种车辆电子控制单元之间的身份认证装置，其特征在于，所述装置包括：
判断单元，配置用于判断从消息发送电子控制单元接收到的消息是否含有认证序号、消息发送电子控制单元标识、以及消息正文包，其中，所述认证序号是在消息发送电子控制单元需要发送消息时向认证中心请求对消息发送电子控制单元标识进行验证后由认证中心发放给消息发送电子控制单元的序号；
第一发送单元，配置用于如果接收到的消息含有认证序号、消息发送电子控制单元标识，将认证序号、消息发送电子控制单元标识发送到认证中心，以基于认证中心发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录进行认证；
打开单元，配置用于响应于接收到来自认证中心的认证通过消息，打开消息正文包。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一丢弃单元，配置用于如果接收到的消息不含有认证序号及消息发送电子控制单元标识，丢弃接收到的消息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二丢弃单元，配置用于响应于接收到来自认证中心的认证失败消息，丢弃接收到的消息。
14.一种车辆电子控制单元之间的身份认证装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收单元，配置用于从消息接收电子控制单元接收认证序号和消息发送电子控制单元标识，其中，所述认证序号在消息发送电子控制单元需要发送消息时向认证中心请求对消息发送电子控制单元标识进行验证后由认证中心发放给消息发送电子控制单元，并由消息发送电子控制单元连同消息发送电子控制单元标识发送到消息接收电子控制单元；
认证单元，配置用于基于发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录，对接收的认证序号和消息发送电子控制单元标识进行认证；
第二发送单元，配置用于如认证通过，向消息接收电子控制单元发送认证通过消息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送单元，配置用于如认证失败，向消息接收电子控制单元发送认证失败消息。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收单元，配置用于接收来自消息发送电子控制单元的认证序号请求；
获取单元，配置用于获取消息发送电子控制单元标识；
验证单元，配置用于根据安全电子控制单元标识列表，对发送电子控制单元标识进行验证；
发放单元，配置用于如验证通过，向发送电子控制单元发放认证序号。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
记录单元，配置用于将发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识对应地记录。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，如果接收的认证序号和消息发送电子控制单元标识在发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录中，认证通过。
19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，如果接收的认证序号和消息发送电子控制单元标识不在发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录中，认证失败。
20.一种车辆电子控制单元之间的身份认证装置，其特征在于，所述装置包括：
第四发送单元，配置用于向认证中心发送认证序号请求；
第三接收单元，配置用于在认证中心对消息发送电子控制单元标识验证通过的情况下，接收来自认证中心的认证序号；
第四发送单元，配置用于向消息接收电子控制单元发送带有认证序号、消息发送电子控制单元标识、以及消息正文包的消息，以便消息接收电子控制单元将认证序号、消息发送电子控制单元标识发送到认证中心认证，并在认证通过后，打开消息正文包。
21.一种设备，包括处理器、存储器和显示器；其特征在于：
所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：
判断从消息发送电子控制单元接收到的消息是否含有认证序号、消息发送电子控制单元标识、以及消息正文包，其中，所述认证序号是在消息发送电子控制单元需要发送消息时向认证中心请求对消息发送电子控制单元标识进行验证后由认证中心发放给消息发送电子控制单元的序号；
如果接收到的消息含有认证序号、消息发送电子控制单元标识，将认证序号、消息发送电子控制单元标识发送到认证中心，以基于认证中心发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录进行认证；
响应于接收到来自认证中心的认证通过消息，打开消息正文包。
22.一种设备，包括处理器、存储器和显示器；其特征在于：
所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：
从消息接收电子控制单元接收认证序号和消息发送电子控制单元标识，其中，所述认证序号在消息发送电子控制单元需要发送消息时向认证中心请求对消息发送电子控制单元标识进行验证后由认证中心发放给消息发送电子控制单元，并由消息发送电子控制单元连同消息发送电子控制单元标识发送到消息接收电子控制单元；
基于发放的认证序号和发放认证序号所针对的消息发送电子控制单元标识的对应记录，对接收的认证序号和消息发送电子控制单元标识进行认证；
如认证通过，向消息接收电子控制单元发送认证通过消息。
23.一种设备，包括处理器、存储器和显示器；其特征在于：
所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：
向认证中心发送认证序号请求；
在认证中心对消息发送电子控制单元标识验证通过的情况下，接收来自认证中心的认证序号；
向消息接收电子控制单元发送带有认证序号、消息发送电子控制单元标识、以及消息正文包的消息，以便消息接收电子控制单元将认证序号、消息发送电子控制单元标识发送到认证中心认证，并在认证通过后，打开消息正文包。