1.一种农用机械无线视频驾驶系统的视频切换方法，其特征在于，所述无线视频驾驶系统包括建立无线通信及视频连接的遥控箱和监控箱，所述方法执行于所述监控箱，包括：
设置触发视频模式进行切换的切换条件，所述切换条件根据设定的车辆行驶速度阈值与方向盘转角阈值进行相应设置；
在行驶过程中，监测并获取实时的车辆行驶速度与实时的方向盘转角，根据实时的车辆行驶速度与设定的车辆行驶速度阈值之差、以及实时的方向盘转角与设定的方向盘转角阈值之差进行相应的视频模式切换。
2.根据权利要求1所述的农用机械无线视频驾驶系统的视频切换方法，其特征在于，所述切换条件包括：
当实时车辆行驶速度大于设定的车辆行驶速度阈值V1且实时方向盘转角|β|小于或等于设定的方向盘转角阈值α时，将视频模式自动切换到前向场景视频监控；
当实时车辆行驶速度大于设定的车辆行驶速度阈值V1且实时方向盘转角|β|大于设定的方向盘转角阈值α时，在局部自治行驶模式下，根据|β|与α的角度差自动调节行驶速度，并在实时车辆行驶速度达到或小于V1时，将视频模式自动切换到全景视频监控。
3.根据权利要求2所述的农用机械无线视频驾驶系统的视频切换方法，其特征在于，所述根据|β|与α的角度差自动调节行驶速度的调整公式为：
V＝K/(|β|-α)；V为调整后的农机行驶速度，K为常数，根据用户使用熟练程度调节。
4.根据权利要求1至3任一所述的农用机械无线视频驾驶系统的视频切换方法，其特征在于，还包括：
所述监控箱在获得所述遥控箱的启动信号后，根据安全保障距离L与检测到的当前行驶速度V，获得t＝L/V对应的无线通信中断最长时间限制，当通信中断限制超过该时间t后，所述监控箱判断遥控失效，智能控制车辆离合器分离，进行制动，实现车辆的安全停车。
5.根据权利要求1至3任一所述的农用机械无线视频驾驶系统的视频切换方法，其特征在于，还包括：
当所述遥控箱上的方向盘操作维持为0°操作且保持时间超过2s后，所述监控箱自动进入局部自治直线行驶模式，并在用户再次操作转向时，自动退出局部自治直线行驶模式；其中，所述局部自治直线行驶模式依托车体上的姿态检测传感器与行驶速度传感器，结合对方向盘进行调整，实现直线行驶。
6.一种农用机械无线视频驾驶系统，其特征在于，包括建立无线通信及视频连接的遥控箱和监控箱，所述监控箱包括：
设置模块，用于设置触发视频模式进行切换的切换条件，所述切换条件根据设定的车辆行驶速度阈值与方向盘转角阈值进行相应设置；
监控模块，用于在行驶过程中，监测并获取实时的车辆行驶速度与实时的方向盘转角，根据实时的车辆行驶速度与设定的车辆行驶速度阈值之差、以及实时的方向盘转角与设定的方向盘转角阈值之差进行相应的视频模式切换。
7.根据权利要求6所述的农用机械无线视频驾驶系统，其特征在于，所述切换条件包括：
当实时车辆行驶速度大于设定的车辆行驶速度阈值V1且实时方向盘转角|β|小于或等于设定的方向盘转角阈值α时，将视频模式自动切换到前向场景视频监控；
当实时车辆行驶速度大于设定的车辆行驶速度阈值V1且实时方向盘转角|β|大于设定的方向盘转角阈值α时，在局部自治行驶模式下，根据|β|与α的角度差自动调节行驶速度，并在实时车辆行驶速度达到或小于V1时，将视频模式自动切换到全景视频监控。
8.根据权利要求7所述的农用机械无线视频驾驶系统，其特征在于，所述根据|β|与α的角度差自动调节行驶速度的调整公式为：
V＝K/(|β|-α)；
其中V为调整后的农机行驶速度，K为常数，根据用户使用熟练程度调节。
9.根据权利要求6至8任一所述的农用机械无线视频驾驶系统，其特征在于，所述监控箱还用于：
在获得所述遥控箱的启动信号后，根据安全保障距离L与检测到的当前行驶速度V，获得t＝L/V对应的无线通信中断最长时间限制，当通信中断限制超过该时间t后，所述监控箱判断遥控失效，智能控制车辆离合器分离，进行制动，实现车辆的安全停车。
10.根据权利要求6至8任一所述的农用机械无线视频驾驶系统，其特征在于，所述监控箱还用于：
当所述遥控箱上的方向盘操作维持为0°操作且保持时间超过2s后，自动进入局部自治直线行驶模式，并在用户再次操作转向时，自动退出局部自治直线行驶模式；其中，所述局部自治直线行驶模式依托车体上的姿态检测传感器与行驶速度传感器，结合对方向盘进行调整，实现直线行驶。