技术总结
本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种农用机械无线视频驾驶系统及其视频切换方法，以实现超视距的无线视频驾驶。该系统包括建立无线通信及视频连接的遥控箱和监控箱，所述监控箱包括：设置模块，用于设置触发视频模式进行切换的切换条件，所述切换条件根据设定的车辆行驶速度阈值与方向盘转角阈值进行相应设置；监控模块，用于在行驶过程中，监测并获取实时的车辆行驶速度与实时的方向盘转角，根据实时的车辆行驶速度与设定的车辆行驶速度阈值之差、以及实时的方向盘转角与设定的方向盘转角阈值之差进行相应的视频模式切换，便于遥控箱的操作用户实现超视距无线驾驶，并为实现局部自治行驶模式提供了条件。
技术研发人员：胡文武;蒋蘋;舒鑫;罗亚辉;石毅新;夏慧
受保护的技术使用者：湖南农业大学
文档号码：201611099961
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.05.31