一种扬声器用物料充磁上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种扬声器用物料充磁上料装置。

背景技术：

扬声器又称“喇叭”。是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。

扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。

磁式扬声器：亦称“舌簧扬声器”，在永磁体两极之间有一可动铁心的电磁铁，当电磁铁的线圈中没有电流时，可动铁心受永磁体两磁极相等级吸引力的吸引，在中央保持静止；当线圈中有电流流过时，可动铁心被磁化，而成为一条形磁体。随着电流方向的变化，条形磁体的极性也相应变化，使可动铁心绕支点作旋转运动，可动铁心的振动由悬臂传到振膜(纸盆)推动空气热振动。

现有的扬声器物料充磁上料装置存在结构复杂、费时费力、充磁效果差的缺点，因此亟需研发一种结构简单、省时省力、充磁效果好的扬声器用物料充磁上料装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的扬声器物料充磁上料装置存在结构复杂、费时费力、充磁效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、 省时省力、充磁效果好的扬声器用物料充磁上料装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种扬声器用物料充磁上料装置，包括有左架、收集框、支杆、底座、右架、伺服电机、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、顶板、升降杆、旋转电机、转盘、连杆、充磁器、导向板、气缸Ⅰ、拇指气缸、下料斗、转板、拉线、电动轮、弹簧和放置板，底座顶部从左至右依次设有左架、收集框、电动轮、支杆、放置板和右架，左架右侧上部设有顶板，顶板底部左侧设有旋转电机，旋转电机后侧设有转盘，转盘上铰接连接有连杆，连杆右端铰接连接有升降杆，顶板底部右侧设有导向板，导向板上开有导向孔，升降杆穿过导向孔，升降杆下端连接有充磁器，充磁器内设有通孔，收集框顶部右侧设有下料斗，电动轮上绕有拉线，支杆上端铰接连接有转板，拉线上端与转板底部左侧连接，下料斗位于转板右侧下部，转板底部右侧设有弹簧，弹簧下端与支杆连接，右架左侧从上至下依次设有上轴承座、下轴承座和伺服电机，上轴承座和下轴承座之间设有丝杆，丝杆下端穿过下轴承座与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆和螺母配合，螺母上设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ左端设有拇指气缸，拇指气缸位于放置板上方。

优选地，还包括有激振器，转板底部左侧设有激振器。

优选地，还包括有海绵，收集框底部设有海绵。

工作原理：使用本装置时，首先，控制气缸Ⅰ伸长，当拇指气缸位于物料正上方时，控制气缸Ⅰ停止伸长，控制伺服电机正转，伺服电机带动丝杆正转，丝杆带动螺母向下运动，螺母带动气缸Ⅰ和拇指气缸向下运动，当拇指气缸接触物料时，控制拇指气缸夹住物料，当拇指气缸夹住物料后，控制伺服电机反转，伺服电机带动丝杆反转，丝杆带动螺母向上运动，螺母带动气缸Ⅰ和拇指气缸 向上运动，当物料底部与转板顶部同一水平时，关闭伺服电机，控制气缸Ⅰ伸长，当物料位于通孔正下方时，控制拇指气缸松开物料，此时，控制气缸Ⅰ缩短，当气缸Ⅰ复位后，关闭气缸Ⅰ。控制旋转电机转动，通过连杆的作用带动升降杆向下运动，从而带动充磁器向下运动，当充磁器罩住物料时，关闭旋转电机，因为充磁器是现有技术，当充磁器罩住物料后，工作人员控制充磁器对物料进行充磁。当充好磁后，控制旋转电机继续转动，通过连杆的作用带动升降杆向上运动，升降杆带动充磁器向上运动，当充磁器向上运动到初始位置后，关闭旋转电机。控制电动轮反转，拉线收紧，拉线带动转板左端向下倾斜，弹簧拉伸，当转板左端向下倾斜一定角度后，物料通过下料斗进入收集框，当物料进入收集框后，控制电动轮反转，拉线放松，弹簧带动转板回到原来的位置，关闭电动轮。重复动作，继续对物料进行充磁。

因为还包括有激振器，转板底部左侧设有激振器，激振器有效震落物料，提高工作效率。

因为还包括有海绵，收集框底部设有海绵，海绵能有效防止物料落入收集框时破损。

(3)有益效果

本实用新型达到了结构简单、省时省力、充磁效果好的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型充磁器的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-左架，2-收集框，3-支杆，4-底座，5-右架，6-伺服 电机，7-下轴承座，8-丝杆，9-螺母，10-上轴承座，11-顶板，12-升降杆，13-旋转电机，14-转盘，15-连杆，16-导向孔，17-充磁器，171-通孔，18-导向板，19-气缸Ⅰ，20-拇指气缸，21-下料斗，22-转板，23-拉线，24-电动轮，25-弹簧，26-物料，27-放置板，28-激振器，29-海绵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种扬声器用物料充磁上料装置，如图1-4所示，包括有左架1、收集框2、支杆3、底座4、右架5、伺服电机6、下轴承座7、丝杆8、螺母9、上轴承座10、顶板11、升降杆12、旋转电机13、转盘14、连杆15、充磁器17、导向板18、气缸Ⅰ19、拇指气缸20、下料斗21、转板22、拉线23、电动轮24、弹簧25和放置板27，底座4顶部从左至右依次设有左架1、收集框2、电动轮24、支杆3、放置板27和右架5，左架1右侧上部设有顶板11，顶板11底部左侧设有旋转电机13，旋转电机13后侧设有转盘14，转盘14上铰接连接有连杆15，连杆15右端铰接连接有升降杆12，顶板11底部右侧设有导向板18，导向板18上开有导向孔16，升降杆12穿过导向孔16，升降杆12下端连接有充磁器17，充磁器17内设有通孔171，收集框2顶部右侧设有下料斗21，电动轮24上绕有拉线23，支杆3上端铰接连接有转板22，拉线23上端与转板22底部左侧连接，下料斗21位于转板22右侧下部，转板22底部右侧设有弹簧25，弹簧25下端与支杆3连接，右架5左侧从上至下依次设有上轴承座10、下轴承座7和伺服电机6，上轴承座10和下轴承座7之间设有丝杆8，丝杆8下端穿过下轴承座7与伺服电机6连接，丝杆8上设有螺母9，丝杆8和螺母9配合，螺母9上设有气缸Ⅰ19，气缸Ⅰ19左端设有拇指气缸20，拇指气缸20位于放置板27上方。

还包括有激振器28，转板22底部左侧设有激振器28。

还包括有海绵29，收集框2底部设有海绵29。

工作原理：使用本装置时，首先，控制气缸Ⅰ19伸长，当拇指气缸20位于物料26正上方时，控制气缸Ⅰ19停止伸长，控制伺服电机6正转，伺服电机6带动丝杆8正转，丝杆8带动螺母9向下运动，螺母9带动气缸Ⅰ19和拇指气缸20向下运动，当拇指气缸20接触物料26时，控制拇指气缸20夹住物料26，当拇指气缸20夹住物料26后，控制伺服电机6反转，伺服电机6带动丝杆8反转，丝杆8带动螺母9向上运动，螺母9带动气缸Ⅰ19和拇指气缸20向上运动，当物料26底部与转板22顶部同一水平时，关闭伺服电机6，控制气缸Ⅰ19伸长，当物料26位于通孔171正下方时，控制拇指气缸20松开物料26，此时，控制气缸Ⅰ19缩短，当气缸Ⅰ19复位后，关闭气缸Ⅰ19。控制旋转电机13转动，通过连杆15的作用带动升降杆12向下运动，从而带动充磁器17向下运动，当充磁器17罩住物料26时，关闭旋转电机13，因为充磁器17是现有技术，当充磁器17罩住物料26后，工作人员控制充磁器17对物料26进行充磁。当充好磁后，控制旋转电机13继续转动，通过连杆15的作用带动升降杆12向上运动，升降杆12带动充磁器17向上运动，当充磁器17向上运动到初始位置后，关闭旋转电机13。控制电动轮24反转，拉线23收紧，拉线23带动转板22左端向下倾斜，弹簧25拉伸，当转板22左端向下倾斜一定角度后，物料26通过下料斗21进入收集框2，当物料26进入收集框2后，控制电动轮24反转，拉线23放松，弹簧25带动转板22回到原来的位置，关闭电动轮24。重复动作，继续对物料26进行充磁。

因为还包括有激振器28，转板22底部左侧设有激振器28，激振器28有效震落物料26，提高工作效率。

因为还包括有海绵29，收集框2底部设有海绵29，海绵29能有效防止物料26 落入收集框2时破损。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。