摄像装置的制作方法

本实用新型涉及摄像领域，尤其涉及一种摄像装置。

背景技术：

各种摄像装置的使用如今越来越普遍，被用于记录各种视频信息。而现有技术中，通常是将摄像头固定在一个位置进行拍摄，而这样大大限制了摄像头能拍摄到的角度，有的摄像装置可以使摄像头在一个平面内可以旋转进行拍摄，但这种摄像装置也只能在有限的角度中进行拍摄角度，不能将摄像头所在的周围环境完整记录。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种摄像装置，以增加摄像头的拍摄角度。

本实用新型提供的摄像装置包括摄像头，还包括活动臂部；

所述活动臂部包括：第一铰接臂、第二铰接块、第三铰接臂、第四铰接块和第五铰接臂；

所述摄像头与第一铰接臂连接，第一铰接臂与第二铰接块通过第一铰接轴铰接，第二铰接块与第三铰接臂通过第二铰接轴铰接，第三铰接臂与第四铰接块通过第三铰接轴铰接，第四铰接块与第五铰接臂通过第四铰接轴铰接；

所述第一铰接轴的轴向与第二铰接轴的轴向垂直，所述第二铰接轴的轴向和第三铰接轴的轴向垂直，所述第三铰接轴的轴向和第四铰接轴的轴向垂直。

通过各个铰接臂和铰接块的配合铰接使得整个活动臂部可以带动摄像头活动进行全方位地拍摄，从而将摄像头所在的周围环境完整记录下来，大大增加了摄像头的拍摄角度。

优选地，上述摄像装置还包括驱动装置和控制装置；所述驱动装置和控制装置之间电连接，所述驱动装置由控制装置控制而驱动第一铰接臂、第二铰接块、第三铰接臂、第四铰接块和第五铰接臂中的一个或多个绕对应的铰接轴进行旋转。

也就是说摄像装置中各个活动部位的相对转动是由驱动装置如驱动电机所驱动，而驱动装置是由控制装置所控制的，控制装置可以为控制芯片或者如手机等远程终端，这样可以实现对活动臂部实现自动控制或者远程控制。

优选地，上述摄像装置中，所述第四铰接块上设置有凸起于表面的第四铰接部，所述第三铰接臂设置有与所述第四铰接部相配合的铰接凹槽，所述第四铰接部表面设置有用于定位转动的多个凸条，所述铰接凹槽内设置有用于与所述凸条适配的定位凹槽。

也就是说第四铰接块与第三铰接臂通过凸起的第四铰接部和铰接凹槽配合再将第三铰接轴穿过配合部位实现第四铰接块与第三铰接臂的铰接，在第四铰接部表面还设置了多个凸条，所述凸条与铰接凹槽内壁设置的定位凹槽配合，实现对第三铰接臂与第四铰接部相对转动时定位作用，即其中一个凸条与定位凹槽嵌合则将第三铰接臂与第四铰接部的相对位置进行了定位。这样可以更好地对铰接臂进行定位控制，并且第三铰接臂在实际使用安装过程中通常为竖向设置，该定位部位还能支撑部分第三铰接臂的重量，从而延长摄像装置的使用寿命。

优选地，上述摄像装置中所述第一铰接臂、第二铰接块、第三铰接臂、第四铰接块和第五铰接臂均为中空结构。

也就是说各铰接构件为非实心而是中空结构，这样可以大大降低整个摄像装置的重量，同时也便于电机驱动的驱动线路放置在中空结构中进一步对其进行保护。

优选地，上述摄像装置中所述第三铰接臂和第五铰接臂上设置可拆卸的臂盖。

也就是说铰接臂为中空结构，铰接臂上设置可打开的臂盖。这样可以便于检修等工作进行。

优选地，上述摄像装置中所述第三铰接臂和/或第五铰接臂上设置的臂盖向外凸起。这样可以使得臂盖能够方便地被取下。

优选地，上述摄像装置中的活动臂部还包括固定环；所述固定环与第五铰接臂一端连接。

也就是说第五铰接臂一端连接固定环，便于将摄像装置固定在用于固定摄像装置的固定杆上，固定环可以是单纯的圆环、也可以是可用螺栓拧紧的圆环、或者是环内壁设置了橡胶等防滑材质的圆环等。

优选地，上述摄像装置还包括电控箱，用于收纳控制装置。

也就是说整个摄像装置的控制装置设置于电控箱中，控制装置和驱动装置之间的部分连接线路也可收纳于电控箱中，从而便于安装、维护，还能对控制装置及其连接线路进行保护。

优选地，上述摄像装置中所述电控箱与活动臂部为一体装置。

也就是说活动臂部和电控箱是一体设置的，也就是说两者可以是固接在一块的，这样便于整个摄像装置的安装，当然两者也可以是单独设置的两个部分。

优选地，上述摄像装置还包括摄像头固定盘；所述第一铰接臂与摄像头固定盘的底面连接，所述摄像头设置在摄像头固定盘上背离底面的另一侧上。

也就是说摄像头和第一铰接臂是通过摄像头固定盘连接的，这样能够更牢固地对摄像头进行固定。

综上所述，本实用新型提供的摄像装置，通过各个铰接臂和铰接块的配合铰接使得整个活动臂部可以带动摄像头活动进行全方位地拍摄，从而将摄像头所在的周围环境完整记录下来，大大增加了摄像头的拍摄角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的摄像装置的主视图；

图2为图1所示的摄像装置的俯视图；

图3为图1所示的摄像装置的左视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据图1至3所提供的一个优选实施例对本实用新型进行说明如下：

摄像装置包括摄像头1，还包括活动臂部；

所述活动臂部包括：第一铰接臂12、第二铰接块2、第三铰接臂3、第四铰接块4和第五铰接臂5；

所述摄像头1与第一铰接臂12连接，第一铰接臂12与第二铰接块2通过第一铰接轴13铰接，第二铰接块2与第三铰接臂3通过第二铰接轴21铰接，第三铰接臂3与第四铰接块4通过第三铰接轴32铰接，第四铰接块4与第五铰接臂5通过第四铰接轴铰接；

所述第一铰接轴13的轴向与第二铰接轴21的轴向垂直，所述第二铰接轴21的轴向和第三铰接轴32的轴向垂直，所述第三铰接轴32的轴向和第四铰接轴的轴向垂直。

通过活动臂部中各个铰接臂和铰接块的配合铰接使得整个活动臂部可以带动摄像头1活动进行全方位地拍摄，从而将摄像头1所在的周围环境完整记录下来，大大增加了摄像头1的拍摄角度。

上述摄像装置还包括驱动装置和控制装置；所述驱动装置和控制装置之间电连接，所述驱动装置由控制装置控制而驱动第一铰接臂12、第二铰接块2、第三铰接臂3、第四铰接块4和第五铰接臂5中的一个或多个绕对应的铰接轴进行旋转。

所述第四铰接块4上设置有凸起于表面的第四铰接部41，所述第三铰接臂3设置有与所述第四铰接部41相配合的铰接凹槽，所述第四铰接部41表面设置有用于定位转动的多个凸条，所述铰接凹槽内设置有用于与所述凸条适配的定位凹槽。

所述第一铰接臂12、第二铰接块2、第三铰接臂3、第四铰接块4和第五铰接臂5均为中空结构。

所述第三铰接臂3和第五铰接臂5上设置可拆卸的臂盖31。

所述第三铰接臂3和/或第五铰接臂5上设置的臂盖31向外凸起。这样可以使得臂盖31能够方便地被取下。

上述活动臂部还包括固定环6；所述固定环6与第五铰接臂5一端连接，所述摄像装置通过固定环6安装在固定杆8上。

上述摄像装置还包括电控箱7，用于收纳控制装置。

所述电控箱7与活动臂部为一体装置。

上述摄像装置还包括摄像头固定盘11；所述第一铰接臂12与摄像头固定盘11的底面连接，所述摄像头1设置在摄像头固定盘11上背离底面的另一侧上。

所述第五铰接臂5上接近与第四铰接块4连接处设置用于放置或者检修控制装置及控制线路的控制线孔51。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。