远程控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及远程控制领域，具体而言，涉及一种远程控制方法、装置和系统。

背景技术：

随着科技和经济快速发展，多地之间的远程视频会议或者大屏演示的应用场景越来越多，不仅能够应用在大型跨境公司异地企业部门之间的讨论，还可以应用在国防科工、航空航天，交通指挥等政府部门的远程指挥和会议。

目前，在视频远程演示场景中，只能单向的进行视频数据的传输，并不支持反向控制，即视频接收方利用输入设备，比如键盘或者鼠标，输入操作指令对远程视频发送方的pc机或者计算机设备进行操作，因此视频接收方只能被动接收数据，而不能主动的参与对视频源进行控制，从而影响了视频远程演示的效果。

针对现有技术的远程演示中，无法对源端进行反向控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种远程控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术的远程演示中，无法对源端进行反向控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程控制方法，包括：发送端设备检测数据的接收端设备生成的控制信号；发送端设备在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号；发送端设备根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。

进一步地，为接收端设备分配标识和对应的优先级。

进一步地，当检测到控制信号时，检测发送端设备的第一运行状态，其中，第一运行状态至少包括：空闲状态或占用状态；如果发送端设备处于空闲状态，则确定接收到的控制信号为待执行控制信号；如果发送端设备处于占用状态，则将第一优先级与第二优先级进行比对，在第一优先级高于第二优先级的情况下，将确定接收到的控制信号为待执行控制信号，其中，第一优先级为生成控制信号的接收端设备的优先级，第二优先级为生成占用控制信号的接收端设备的优先级，占用控制信号为当前占用发送端设备的控制信号。

进一步地，当处于空闲状态时检测到控制信号时，确定进入占用状态；在进入占用状态后，如果未接收到控制信号，则开始计时；当计时时间达到预设的时间时，确定发送端设备退出占用状态，进入空闲状态。

进一步地，根据接收的指令确定发送端设备的第二运行状态，其中，第二运行状态包括：锁定状态和非锁定状态；在第二运行状态为锁定状态的情况下，根据锁定指令中的标识，确定待执行控制信号；在第二运行状态为非锁定状态的情况下，进入依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号的步骤。

进一步地，将发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识进行比对；如果发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识相同，则确定接收到的控制信号为待执行控制信号；如果发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识不同，则确定接收到的控制信号不为待执行控制信号。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控制方法，包括：接收端设备生成控制信号，其中，控制信号用于指示发送端设备执行与控制信号对应的操作；接收端设备将控制信号传输至发送端设备。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控制系统，包括：接收端设备，用于生成控制信号；发送端设备，与接收端设备通信，用于检测数据的接收端设备生成的控制信号，在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号，并根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控制装置，包括：检测模块，用于发送端设备检测数据的接收端设备生成的控制信号；确定模块，用于发送端设备在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号；执行模块，用于发送端设备根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控制装置，包括：接收模块，用于接收端设备生成控制信号，其中，控制信号用于指示发送端设备执行与控制信号对应的操作；发送模块，用于接收端设备将控制信号传输至发送端设备。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的远程控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的远程控制方法。

在本发明实施例中，检测数据的接收端设备生成的控制信号，在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号，根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。上述方案根据接收端设备的优先级来确定待执行控制信号，从而避免了接收端设备对发送端设备进行反向控制时可能出现的控制混乱的情况，进而本发明解决了现有技术的远程演示中，无法对源端进行反向控制的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的远程控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的远程控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的远程控制系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的远程控制方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的数据包格式的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的远程控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的远程控制系统的结构图；

图8是根据本发明实施例的一种远程控制装置的示意图；以及

图9是根据本发明实施例的另一种远程控制装置的示意图；以及

图10是根据本发明实施例的另一种远程控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种远程控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的远程控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，发送端设备检测数据的接收端设备生成的控制信号。

具体的，上述数据可以是视频数据、图片数据、演示文档等。在一种可选的实施例中，接收端设备可以包括接收端和与接收端相连的外接设备，控制信号可以由接收端中的外接设备生成。在另一种可选的实施例中，接收端设备还可以集成有触摸屏、虚拟键盘等设备，可以通过触摸屏、虚拟键盘等设备生成控制信号。发送端设备可以包括源端和发送端，源端用于输出数据，发送端用于采集源端的数据并进行传输。

步骤s104，发送端设备在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号。

具体的，每个接收端设备都预先分配有对应的优先级，在多个接收端设备同时发送控制信号情况下，可以根据接收端设备的预设优先级，来确定将哪一个接收端设备发送的控制信号作为待执行控制信号；在接收端设备发送控制信号时发送端设备正在执行其他接收端设备的控制信号，则可以根据接收端设备的优先级来确定是否将接收端设备发送控制信号作为待执行控制信号。

步骤s106，发送端设备根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。

在确定待执行控制信号之后，发送端设备执行待执行控制信号对应的操作，从而实现了设备的反向控制。

在一种可选的实施例中，以a、b、c和d四方进行远程会议为例，a为发送端设备，用于向b、c、d分别发送演示文稿并进行文稿演示，在现有技术中，b、c、d设备只能接收a发送的演示文稿，并显示a对演示文稿的操作，而根据本申请上述实施例提出的方案，b、c、d设备可以对a进行反向控制操作。但是由于b、c、d设备可能会同时向a发送控制信号，因此a会根据接收到的控制信号对应的接收端设备的优先级来确定待执行控制信号，并执行待执行控制信号对应的操作。

由上可知，本申请上述实施例检测数据的接收端设备生成的控制信号，在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号，根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。上述方案根据接收端设备的优先级来确定待执行控制信号，从而避免了接收端设备对发送端设备进行反向控制时可能出现的控制混乱的情况，进而本发明解决了现有技术的远程演示中，无法对源端进行反向控制的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，在检测数据的接收端设备生成的控制信号之前，上述方法还包括：为接收端设备分配标识和对应的优先级。

上述标识可以为id码，用于表示接收端设备的身份，在一种可选的实施例中，可以通过管理终端为接收端设备分配标识和对应的优先级，接收端设备将输入设备的状态(接收端设备是否包括外接设备，或接收端设备是否集成有触摸屏等设备)发送至管理终端，管理终端根据接收端设备的状态为接收端设备分配id和优先级，对于不具有输入功能的接收端设备，即不包括外接设备，且未集成有触摸屏等设备的接收端设备，可以不对其分配id和优先级。管理终端可以按照默认的分配规则为接收端设备分配标识和对应的优先级，也可以接收用户的指令，根据用户的指令为接收端设备分配标识和对应的优先级。

可选的，根据本申请上述实施例，在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号，包括：

步骤s1041，当检测到控制信号时，检测发送端设备的第一运行状态，其中，第一运行状态至少包括：空闲状态或占用状态。

具体的，在上述步骤中，空闲状态用于表征发送端设备未执行任何接收端设备的控制信号，占用状态用于表征发送端设备正在被任意接收端是设备所占用。

步骤s1043，如果发送端设备处于空闲状态，则确定接收到的控制信号为待执行控制信号。

步骤s1045，如果发送端设备处于占用状态，则将第一优先级与第二优先级进行比对，在第一优先级高于第二优先级的情况下，将确定接收到的控制信号为待执行控制信号，其中，第一优先级为生成控制信号的接收端设备的优先级，第二优先级为生成占用控制信号的接收端设备的优先级，占用控制信号为当前占用发送端设备的控制信号。

在一种可选的实施例中，仍以a、b、c和d四方进行远程会议为例，a为发送端设备，用于向b、c、d分别发送演示文稿并进行文稿演示，b、c、d的优先级为b>c>d，在a处于空闲状态的情况下，接收到c的控制信息，则将c的id作为占用id，执行c发送的控制信号，此处b向a发送控制信号，此时a将比对b与c的优先级，在确定b的优先级高于c后，删除c的id，并将b的id设置为占用id，即将确定b发送的控制信号为待执行控制信号，并执行待执行控制信号对应的操作。

可选的，根据本申请上述实施例，步骤s1041，检测发送端设备的第一运行状态，包括：

步骤s10411，当检测到控制信号时，确定进入占用状态。

步骤s10413，在进入占用状态后，如果未接收到控制信号，则开始计时。

步骤s10415，当计时时间达到预设的时间时，确定发送端设备退出占用状态，进入空闲状态。

在一种可选的实施例中，仍以a、b、c和d四方进行远程会议为例，a为发送端设备，用于向b、c、d分别发送演示文稿并进行文稿演示，在a处于空闲状态的情况下，b向a发送控制信号，使a进入占用状态，a进入占用状态后b一直通过向a发送控制信号来对演示文稿进行操作，在b操作结束后停止向a发送控制信号，a开始计时，计时时间达到30s时，a退出占用状态，重新进入空闲状态。

可选的，根据本申请上述实施例，在依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号之前，方法还包括：

步骤s108，根据接收的指令确定发送端设备的第二运行状态，其中，第二运行状态包括：锁定状态和非锁定状态。

具体的，上述锁定状态可以通过控制管理终端来进行设置，例如，用户可以管理终端选择要锁定的接收端设备，或输入要锁定的接收端设备的id，从而实现对选定的接收端设备进行锁定。

步骤s1010，在第二运行状态为锁定状态的情况下，根据锁定指令中的标识，确定待执行控制信号。

步骤s1012，在第二运行状态为非锁定状态的情况下，进入依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号的步骤。

根据本申请上述实施例，用户能够选定锁定对象，从而实现发射端设备接收指定接收端设备的反向控制的目的，从而远程控制的应用方式更加灵活，用户可以根据实际的需求进行选择。

可选的，根据本申请上述实施例，在第二运行状态为锁定状态的情况下，根据锁定指令中的标识，确定待执行控制信号，包括：

步骤s10101，将发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识进行比对。

步骤s10103，如果发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识相同，则确定接收到的控制信号为待执行控制信号。

步骤s10105，如果发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识不同，则确定接收到的控制信号不为待执行控制信号。

在一种可选的实施例中，仍以a、b、c和d四方进行远程会议为例，a为发送端设备，用于向b、c、d分别发送演示文稿并进行文稿演示，用户通过控制管理终端来锁定b，控制终端将携带有b的id的控制指令发送至发送端设备，在发送端设备接收到控制指令时，首先根据其id判断控制信号是否为b发出的，如果是b发出的，则确定控制信号为待执行控制信号，否则忽略该控制信号，也即在锁定b的情况下，之后b能对a进行反向控制，其他设备不能对a进行反向控制。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种远程控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的远程控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤s202，接收端设备生成控制信号，其中，控制信号用于指示发送端设备执行与控制信号对应的操作。

具体的，接收端设备可以包括接收端和与接收端相连的外接设备，控制信号可以由接收端中的外接设备生成；还可以集成有触摸屏、虚拟键盘等设备，可以通过触摸屏、虚拟键盘等设备生成控制信号。

步骤s204，接收端设备将控制信号传输至发送端设备。

具体的，在上述步骤中，接收端设备控制信号传输至发送端设备，用于对发送端设备进行控制，发送端设备在接收到控制信号后，可以根据实施例1中的方案执行控制信号对应的操作，在此不再赘述。

图3是根据本发明实施例的一种可选的远程控制系统的示意图，在该示例中，系统中一个发送端s和一个计算机构成发送端设备，接收端r1及其鼠标、键盘构成第一个接收端设备，接收端r2及其鼠标、键盘构成第二个接收端设备，接收端r3及其鼠标、键盘构成第三个接收端设备，m为管理终端。每个接收端通过hdmi连接一个显示设备，并通过usb接口连接键盘和鼠标，s通过hdmi连接输出视频的计算机设备,同时通过usb连接计算机模拟键盘和鼠标。

在进行接收端设备的反向控制之前，s通过usb和计算机设备连接，并通过hid协议模拟键盘和鼠标设备，r端通过usb连接支持hid协议的键盘和鼠标，r通过ip网络和s建立tcp链路，同时m也通过连接ip网络与s和r互联。然后每个r将鼠标和键盘的状态上报m，m根据上报的状态为该r分配id，每个r仅有一个id代表r的身份，用户可以通过m设置每个id的优先级，例如，可以将优先级分为三个等级，分别是s，h，l。s代表超级权限，整个系统中只能有一个s，会议主持者对应的r会设置为s，h代表高级权限，数量不限，l代表低级权限，数量不限，优先级的顺序为s>h>l。

图4是根据本发明实施例的一种可选的远程控制方法的示意图，下面结合图3和图4所示，应用于上述场景下的远程方法进行包括：

s41，检测控制信号。

当r的键盘或鼠标产生数据的时候，r可以将数据按照图5的格式发送给s，id是代表r的身份，t代表数据类型，0为鼠标，1为键盘，len代表有效数据长度，data是数据内容。

s42，判断源端是否处于锁定状态。在源端处于锁定状态的情况下，进入步骤s43，否则进入步骤s46。

源端可以为图3中的计算机，对发送端设备的反向控制有两种工作模式。锁定模式和非锁定模式，锁定模式下，只允许锁定指令指示的接收端设备进行输入操作，与接收端设备的优先级无关，非锁定模式下，根据发送端设备的优先级控制输入权限。

s43，控制信号的id与锁定指令中的id是否相同。如果相同，则进入步骤s44，否则进入步骤s45。

在设置锁定模式时，m会将锁定指令中携带的id发送至s，s在接收到控制信号时，将控制信号的id(即生成该控制信号的接收端设备的标识)与锁定指令中的id进行比对。

s44，执行控制信号。

将控制信号的id与锁定指令中的id，确定该控制信号为待执行控制信号，s控制计算机执行待执行控制信号对应的操作。

s45，禁止执行控制信号。

s46，判断源端处于空闲状态还是占用状态。在源端处于空闲状态的情况下，进入步骤s47，在源端处于占用状态的情况下，否则进入步骤s48。

如果设置为非锁定模式，m需要将每个id的优先级发送给s，以便s对多个r输入冲突的情况进行协调。非锁定模式有两种工作状态：空闲状态和占用状态。初始为空闲状态，空闲状态下可以接受任何r端进行输入，任意r端进行输入后，进入占用状态，该r的id将被设置占用id，在占用状态下，只接收占用id的消息和比占用id优先级高id的消息。在占用状态，如果接收到消息id的优先级比当前占用id的优先级高，则删除当前的占用id，设置该高优先级的id为占用id，并处理该消息。在占用状态下，如果30秒内没有任何输入数据后再次进入空闲状态。

s47，执行控制信号。

s收到需要处理的消息后，根据消息类型，如果是鼠标数据，将坐标信息通过hid协议发送给计算机，如果是键盘数据，通过hid协议将按键值发送给计算机。

s48，判断生成当前控制信号的接收端设备的优先级是否高于占用源端的接收端设备的优先级。在生成当前控制信号的接收端设备的优先级高于占用源端的接收端设备的优先级的情况下进入步骤s49，否则进入步骤s50。

s49，执行控制信号。

s410，禁止执行控制信号。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种远程控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图6是根据本发明实施例的远程控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤s602，接收端设备向发送端设备发送控制信号。

步骤s604，发送端设备依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号。

步骤s606，发送端设备根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。

可选的，根据本申请上述实施例，在接收端设备向发送端设备发送控制信号之前，上述方法还包括：为接收端设备分配标识和对应的优先级。

可选的，根据本申请上述实施例，上述发送端设备依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号，包括：

步骤s6041，当发送端设备接收到控制信号时，检测发送端设备的第一运行状态，其中，第一运行状态至少包括：空闲状态或占用状态。

步骤s6043，如果发送端设备处于空闲状态，则确定接收到的控制信号为待执行控制信号。

步骤s6045，如果发送端设备处于占用状态，则将第一优先级与第二优先级进行比对，在第一优先级高于第二优先级的情况下，将确定接收到的控制信号为待执行控制信号，其中，第一优先级为生成控制信号的接收端设备的优先级，第二优先级为生成占用控制信号的接收端设备的优先级，占用控制信号为当前占用发送端设备的控制信号。

可选的，根据本申请上述实施例，检测发送端设备的第一运行状态，包括：

步骤s60411，当处于空闲状态时检测到控制信号时，确定进入占用状态。

步骤s60413，在进入占用状态后，如果未接收到控制信号，则开始计时；

步骤s60415，当计时时间达到预设的时间时，确定发送端设备退出占用状态，进入空闲状态。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种远程控制系统的实施例，图7是根据本发明实施例的远程控制系统的结构图，该系统包括：

接收端设备70，用于生成控制信号。

具体的，接收端设备可以包括接收端和与接收端相连的外接设备，控制信号可以由接收端中的外接设备生成。接收端设备还可以集成有触摸屏、虚拟键盘等设备，可以通过触摸屏、虚拟键盘等设备生成控制信号

发送端设备72，与接收端设备通信，用于检测数据的接收端设备生成的控制信号，在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号，并根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。

发送端设备可以包括源端和发送端，源端用于输出数据，发送端用于采集源端的数据并进行传输。

由上可知，本申请上述实施例检测数据的接收端设备生成的控制信号，在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号，根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。上述方案根据接收端设备的优先级来确定待执行控制信号，从而避免了接收端设备对发送端设备进行反向控制时可能出现的控制混乱的情况，进而本发明解决了现有技术的远程演示中，无法对源端进行反向控制的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，上述系统还包括：

控制器，分别与发送端设备和接收端设备通信，用于为接收端设备分配标识以及对应的优先级。

具体的，上述控制器在进行反向控制之前为接收端设备设置标识以及对应的优先级。结合图3所示，上述控制器可以为图3中的管理终端，控制器可以具有人机界面，以方便管理员的控制。

进一步地，上述控制器还用于接收锁定指令，或解锁指令，并将锁定指令中的标识传输至发送端设备。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种远程控制系统的实施例，图8是根据本发明实施例的一种远程控制装置的示意图，该系统包括：

检测模块80，用于发送端设备检测数据的接收端设备生成的控制信号。

确定模块82，用于发送端设备在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号。

执行模块84，用于发送端设备根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。

由上可知，本申请上述实施例检测数据的接收端设备生成的控制信号，在检测到控制信号的情况下，依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号，根据待执行控制信号执行待执行控制信号对应的操作。上述方案根据接收端设备的优先级来确定待执行控制信号，从而避免了接收端设备对发送端设备进行反向控制时可能出现的控制混乱的情况，进而本发明解决了现有技术的远程演示中，无法对源端进行反向控制的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，上述装置还包括：分配模块，用于在检测数据的接收端设备生成的控制信号之前，为接收端设备分配标识和对应的优先级。

可选的，根据本申请上述实施例，确定模块82包括：

检测子模块，用于当检测到控制信号时，检测发送端设备的第一运行状态，其中，第一运行状态至少包括：空闲状态或占用状态；

第一确定子模块，用于如果发送端设备处于空闲状态，则确定接收到的控制信号为待执行控制信号；

第二确定子模块，用于如果发送端设备处于占用状态，则将第一优先级与第二优先级进行比对，在第一优先级高于第二优先级的情况下，将确定接收到的控制信号为待执行控制信号，其中，第一优先级为生成控制信号的接收端设备的优先级，第二优先级为生成占用控制信号的接收端设备的优先级，占用控制信号为当前占用发送端设备的控制信号。

可选的，根据本申请上述实施例，检测子模块包括：

第一确定单元，用于当处于空闲状态时检测到控制信号时，确定进入占用状态；

计时单元，用于在进入占用状态后，如果未接收到控制信号，则开始计时；

第二确定单元，用于当计时时间达到预设的时间时，确定发送端设备退出占用状态，进入空闲状态。

可选的，根据本申请上述实施例，上述装置还包括：

锁定状态确定模块，用于在依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号之前，根据接收的指令确定发送端设备的第二运行状态，其中，第二运行状态包括：锁定状态和非锁定状态；

确定待执行控制信号模块，用于在第二运行状态为锁定状态的情况下，根据锁定指令中的标识，确定待执行控制信号；

步骤转换模块，用于在第二运行状态为非锁定状态的情况下，进入依据接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号的步骤。

可选的，根据本申请上述实施例，确定待执行控制信号模块包括：

比对子模块，用于将发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识进行比对；

第三确定子模块，用于如果发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识相同，则确定接收到的控制信号为待执行控制信号；

第四确定自模块，用于如果发出控制指令的接收端设备的标识与锁定指令中的标识不同，则确定接收到的控制信号不为待执行控制信号。

实施例6

根据本发明实施例，提供了一种远程控制系统的实施例，图9是根据本发明实施例的另一种远程控制装置的示意图，该装置包括：

生成模块90，用于接收端设备生成控制信号，其中，控制信号用于指示发送端设备执行与控制信号对应的操作。

发送模块92，用于接收端设备将控制信号传输至发送端设备。

实施例7

根据本发明实施例，提供了一种远程控制系统的实施例，图10是根据本发明实施例的另一种远程控制装置的示意图，该系统包括：

接收模块100，用于接收端设备向发送端设备发送控制信号。

确定模块102，用于所述发送端设备依据所述接收端设备的预设优先级，确定待执行控制信号。

发送模块104，用于所述发送端设备根据所述待执行控制信号执行所述待执行控制信号对应的操作。

实施例8

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例1和实施例2中任意一项的远程控制方法。

实施例9

根据本发明实施例，提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1和实施例2中任意一项的远程控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。