本发明涉及家电通信应用领域，具体涉及一种可移动遥控家居装置。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，智能家居电器越来越多，人们快节奏的生活，一个电器一个遥控器遥控模式已经无法满足现代人们的生活需求，目前市场上虽然出现了各种多功能网络遥控器，但也都仅仅实现利用智能终端通过网络发送遥控指令及代码的功能，无法完成远程调节、选择性等连续多步操控、无法遥控不在遥控器信号覆盖范围内的电器；而本地遥控操作还得依赖外网，操作过于复杂且反应慢，实用性不强。
技术实现要素：
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种可移动遥控家居装置，具体地，可实现可移动、可视频显示及本地、远程连接的切换功能。
一种可移动遥控家居装置，包括客户终端、可移动视频遥控家居设备，客户终端通过无线网络对可移动视频遥控家居设备控制。
进一步地，所述客户终端包括操作app，智能终端，下载操作app安装于智能终端。
进一步地，客户终端支持无线网络中的至少一种连接模式。
进一步地，所述可移动视频遥控家居设备包括通讯系统、移动系统。
相应地，所述通讯系统包括：
中心处理芯片、遥控信号处理单元、无线通讯单元、存储单元、音频处理单元、无线信号收发器、遥控信号发射器、红外接收头；
相应地，所述移动系统包括：
壳架、主控板、电源控制单元、电机驱动单元、多功能摄像头、摄像头模组、拾音器、驱动轮组、驱动电机、转向轮组、转向电机、充电电池、喇叭；
主控板固定安装于壳架内，所述主控板设有中心处理芯片、无线通讯单元、电源控制单元、遥控信号处理单元、存储单元、音频处理单元；转向轮组、驱动轮组分别固定安装于壳架底部前后，并通过齿轮分别与转向电机、驱动电机连接，再通过电机驱动单元与中心处理芯片连接；多功能摄像头固定安装于壳架顶部，无线信号收发器、信号发射器、红外接收头、拾音器、摄像头模组安装于多功能摄像头内，无线信号收发器通过无线通讯单元与中心处理芯片连接，信号发射器和红外接收头通过遥控信号处理单元分别与中心处理芯片连接，拾音器借助电子线通过音频处理单元与中心处理芯片连接，摄像头模组直接与中心处理芯片连接；喇叭固定安装于壳架前端通过电子线与音频处理单元连接；充电电池安装于壳架后部通过电源控制单元与中心处理芯片连接。
进一步地，移动视频遥控家居设备设有视频、语音传输系统和学习识别系统。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供一种可移动遥控家居装置，实现了两大技术的进步。第一，通过自带的无线通讯模块直接对接，实现了客户终端与可移动视频遥控家居设备可不依赖其它网络与设备，能无障碍、快速对接、操控的效果；第二、通过移动系统及通讯系统，，实现了客户终端可远程移动视频遥控家居设备，让待控电器显示在近距离清晰画面监控下，随意连续操控，直到电器进入需要的工作状态为止。本发明成本低，远程网络遥控功能强大，本地遥控具有原配遥控器一样的简单、快捷的特点，“一个家一个遥控装置”，使得家电遥控简单化、智能化、人性化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明可移动视频遥控家居设备外部构造示意图；
图2是本发明可移动视频遥控家居设备内部构造示意图；
图3是本发明可移动视频遥控家居设备操控流程示意图；
图中：1-壳架，2-主控板，3-多功能摄像头，4-喇叭，5-充电电池，6-驱动轮组，7-驱动电机，8-转向轮组，9-转向电机，10-中心处理芯片，11-无线通讯单元，12-电源控制单元，13-遥控信号处理单元，14-存储单元，15-音频处理单元，16-电机驱动单元，17-无线信号收发器，18-红外接收头，19-摄像头模组，20-拾音器，21-遥控信号发射器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
一种可移动遥控家居装置，包括客户终端、可移动视频遥控家居设备，客户终端通过无线网络对可移动视频遥控家居设备控制；
客户终端包括操作app，智能终端，下载操作app安装于智能终端内，智能终端包含各种可安装操作app、支持无线连接或上网功能的智能终端，如台式电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑。
优选地，客户终端支持无线网络中的至少一种连接模式，所述连接模式为与可移动遥控家居装置自带无线通讯模块本地直接对接，或与可移动遥控家居装置通过无线网络远程连接。
如图1和图2所示，所述可移动视频遥控家居设备包括通讯系统、移动系统；
相应地，所述通讯系统包括：
中心处理芯片10、遥控信号处理单元13、无线通讯单元11、存储单元14、音频处理单元15、无线信号收发器17、遥控信号发射器21、红外接收头18；
相应地，所述移动系统包括：
壳架1、主控板2、电源控制单元12、电机驱动单元16、多功能摄像头3、摄像头模组19、拾音器20、驱动轮组6、驱动电机7、转向轮组8、转向电机9、充电电池5、喇叭4；
主控板2固定安装于壳架1内，主控板2设有中心处理芯片10、无线通讯单元11、电源控制单元12、遥控信号处理单元13、存储单元14、音频处理单元15；转向轮组8、驱动轮组6分别固定安装于壳架1底部前后，并通过齿轮分别与转向电机9、驱动电机7连接，再通过电机驱动单元16与中心处理芯片10连接；多功能摄像头3固定安装于壳架1顶部，无线信号收发器17、遥控信号发射器21、红外接收头18、拾音器20、摄像头模组19安装于多功能摄像头3内，无线信号收发器17通过无线通讯单元11与中心处理芯片10连接，遥控信号发射器21和红外接收头18通过遥控信号处理单元13分别与中心处理芯片10连接，拾音器20借助电子线通过音频处理单元15与中心处理芯片10连接，摄像头模组19直接与中心处理芯片10连接；喇叭4固定安装于壳架前端通过音频处理单元15、充电电池5安装于壳架后部通过电源控制单元12分别与中心处理芯片10连接。
具体地，可移动视频遥控家居设备设有无线通讯系统，所述无线通讯系统包括中心处理芯片10、遥控信号处理单元13、无线通讯单元11、存储单元14、音频处理单元15、无线信号收发器17、遥控信号发射器21、红外接收头18；在本发明具体实施例中，无线通讯系统支持蓝牙、wifi等至少一种短距离无线网络连接方式，支持通过wifi或gsm卡等至少一种无线上网连接方式。也就是说，当客户终端、可移动视频遥控家居设备在短距离内时，客户终端通过安装于客户终端内的app，直接进入本地操作模式，并选择其中一种短距离无线连接方式与可移动视频遥控家居设备连接；当客户终端与可移动视频遥控家居设备无法通过自带短距离无线连接方式连接时，客户终端必须通过远程网络与可移动视频遥控家居设备连接。
优选地，可移动视频遥控家居设备通讯系统中音频处理单元15设在主控板2并与中心处理芯片10连接；所述摄像头模组19、拾音器20安装于多功能摄像头3内，并通过电子线分别与中心处理芯片10、音频处理单元15；喇叭4固定安装于壳架前端，通过电子线与音频处理单元15连接。在本发明具体实施例中，客户终端与可移动视频遥控家居设备连接成功后，摄像头模组19把光电信号转换成数字视频信号、拾音器20把声音转换成模拟音频再由音频处理单元15放大并转换为的数字音频信号，然后分别由中心处理芯片10压缩、打包，打包好的视频、音频信号由无线通讯系统传输给客户终端，客户终端接收、解压、处理后，在客户终端app上实时播放。
在本发明具体实施例中，遥控信号处理单元13设在主控板2与中心处理芯片10连接；所述遥控信号发射器21、红外接收头18安装于多功能摄像头3内，通过电子线与遥控信号处理单元13连接，遥控代码库存储于存储单元14内；电视、空调、风扇、热水器等各种常用电器遥控界面打包在客户终端app软件包内。客户终端app通过选择遥控界面信息，根据电器型号搜索可移动视频遥控家居设备存储器内的相对应的遥控代码，并下载、比配，保存到客户端存储器内；
也就是说，红外接收头18用于接收、学习其它红外遥控器代码。客户终端通过app遥控界面选择需要学习的控键，通过无线传输给可移动视频遥控家居设备发送学习指令，经中心处理芯片10分析处理，调整遥控信号处理单元13为学习状态，红外接收头18便可以接收到其它遥控器的光电信号，经遥控信号处理单元13处理后传输给中心处理芯片10解码，再通过无线传输传给客户终端，客户终端经解码后由app确认保存到客户终端代码库，完成代码库的更新。
优选的，客户终端通过下载、调整好的遥控界面的控键，通过无线传输给可移动视频遥控家居设备发送遥控代码，经中心处理芯片10解码后，经遥控信号处理单元13输出驱动电平，由遥控信号发射器21向待控电器发送遥控信号，完成遥控操作。
相应的，可移动视频遥控家居设备设有移动系统，具体地，移动系统包括壳架1、主控板2、电源控制单元12、电机驱动单元16、多功能摄像头3、摄像头模组19、拾音器20、驱动轮组6、驱动电机7、转向轮组8、转向电机9、充电电池5、喇叭4，在本发明具体实施例中，所述电机驱动单元16设在主控板2板上与中心处理芯片10连接，电机驱动单元16设有两路输出口，通过电子线分别与转向电机9、驱动电机7连接，转向轮组8、驱动轮组6分别固定安装于壳架1底部前、后，并通过齿轮分别与转向电机9、驱动电机7连接；客户终端通过app界面移动控键发送移动指令，经智能终端无线收发系统发射，可移动视频遥控家居设备无线信号收发器17接收，再由中心处理器分析处理后，给电机驱动单元16输出相应指令，电机驱动单元16输出相应脉冲电平控制电机正反转及圈数，结合视频画面可实现精准控制可移动视频遥控家居设备移动到待控电器前。
如图3所示，在本发明具体实施例中，客户终端在可移动视频遥控家居设备近端时，也就是说，客户终端、可移动视频遥控家居设备、待控电器同在一个空间，打开客户终端app，客户终端与可移动视频遥控家居设备通过自身蓝牙等连接方式对接直连，进入相应电器的遥控界面；
客户终端在可移动视频遥控家居设备远端时，app借助客户终端自动切换远程无线网络连接，并接收可移动视频遥控家居设备摄像头拍摄画面信息，根据信息提示点击移动控键，移动、调整可移动视频遥控家居设备位置、方向，具体地，如待控电器在其它房间，需根据画面信息提示把可移动视频遥控家居设备移动到相应的房间内，直到能接收到待控电器的清晰画面信息，再进入相应电器的遥控界面；
较佳地，根据客户终端app界面信息提示操控遥控界面控键。具体地，如空调，进入空调遥控界面，先点击开关控键，待画面收到空调显示屏显示运行模式、温度等信息提示后，再选择所需模式、设置温度，直到电器显示屏显示电器进入所需的工作状态。待操作结束后，退出遥控操作界面，点击“返回原位”移动控键，可移动视频遥控家居设备返回原位，遥控操作完成。
本发明实现了两大功能的进步：一、通过自带无线通讯模块直连对接模式，实现了客户终端无障碍、快速对接操控的效果；二、通过移动系统及通讯系统，扩大了遥控范围，实现了远程近距离视频下连续操控的效果；使得家电遥控简单化、智能化、人性化。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。