专利名称：内置万向云台一体化摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于闭路电视监控系统的监控设施，具体涉及一种内置万向云台一体化摄像机。
闭路电视监控系统广泛应用于银行，证券交易所、商场、监狱及各种重要公共场所，目前常用的监控设施有固定监视某一视角场范围的，摄入的场景范围是固定的，不能随意变化；另一类可以改变监视视角范围，是将摄像头放置在一个通过输入信号变化而改变方向的全方位云台的装置上，摄像机摄入的场景可通过云台在水平方向作360°、垂直方向作±60°的搜索变化，特别在配置变焦境头后，场景可拉近、推远，在监视大范围物像时，非常灵活方便，对活动目标也可实施一定限度的追踪监视。但这种全方位云台，再配置摄像头、防尘罩、云台支架，整体外观尺寸很大，转动时明显可见，隐蔽性差，而且结构复杂，成本高，使用不方便，监视搜索范围较小。
本实用新型针对上述现有内置万向云台一体化摄像机的不足，提供一种结构简单、使用方便、使用时隐蔽性好，能作全方位搜索监视的内置万向云台一体化摄像机。
本实用新型的内置万向云台一体化摄像机，其特征在于在底座上固定一个近于半球形透明罩，在底座下部设一底盘，转盘通过滚动轴承与底座配合，轴承通过连接筒和连接圈与平齿件相接，纵齿件的一端凸轴插入转盘的轴孔处，另一端通过控转螺丝插入纵齿件的轴孔处与转盘作滑动接触，嵌套在纵齿件上的由摄像头和镜头组成的摄像机架设在转盘上，卡设在转盘上的内罩上设有一个便于摄像机镜头伸缩的类似于天文台的窗口，位于内罩内的固定在转盘上的微型马达通过纵齿件上的半圆形齿轮与纵齿件相连动，固定在转盘上的另一微形马达通过平齿件上的齿轮与平齿件相连动，在转盘上分别通过固定片固定两个用于垂直转动限位的微动开关和两个用于水平转动限位的微动开关。
在底座上设置一个近于半球形透明罩，保证摄像机处在镜头光轴通过半球球心的最佳光学成像位置，而又能实现水平拍摄，内罩上设置的类似于天文台的窗口，摄像机镜头前端可伸出该窗口沿垂直方向扫描，转盘上的微型马达驱动纵齿件上的半圆形齿轮，使摄像机沿垂直方向作两个方向±90°或0-180°转动，转盘上的另一微形马达驱动平齿件上的齿轮，可使转盘及附在其上的所有构件包括摄像机沿水平方向作360°转动，在转盘上设置垂直转动限位微动开关和水平转动限位微动开关，当摄像机垂直转动至0°或180°时，分别触动二只垂直转动限位微动开关，即会停转，内罩和转盘及其上的其它构件尽可能作成黑色，这样更加隐蔽，转动时不易被发觉，透明罩是由良好光学性能的聚碳酸酯材料构成，固定片将两只不同方向并在一起的微动开关固定在转盘上，当水平转动到360°或回转到0°时，两微动开关分别被定位螺丝触动，则停转，两只定位螺丝插入不同位置的孔中，即可设定0-360°之间的任意转动角度范围，摄像机可在该该角度范围内来回扫动，控制引线穿过连接筒连接到固定底盘的另一线路板上，其连接方式采用接插件方式，连接或断开十分方便，该线路板上有相应的接线柱，与外部控制线相连接，也十分方便。
与现有的万向云台摄像机相比，本实用新型的内置万向云台一体化摄像机，隐蔽性好，被监视者不易察觉正被监视；外形美观，可广泛用于标准较高的银行、商场、高级宾馆、酒店及博物馆等场所；结构轻巧安装方便；摄像机可进行水平方向360°搜索，垂直方向0-180°搜索，装在天花板上，无视场死角；可以配装各种常规的不同焦距镜头，满足不同客户、不同场所的不同要求，如装配最新日产微型变焦镜头，监视功能可进一步提高；因采用步进马达，通过控制器实现水平方向转动的速度在0-100°之间连续调变，因此，可实施对不规则移动物作追踪监视。
以下结合附图对本实用新型的内置万向云台一体化摄像机作进一步说明
图1是本实用新型的内置万向云台一体化摄像机的剖视结构示意图。
图2是本实用新型的内置万向云台一体化摄像机的俯视图。
图3a是本实用新型的内置万向云台一体化摄像机的转盘剖视结构示意图。
图3b是本实用新型的内置万向云台一体化摄像机的转盘俯视图。
图3c是本实用新型的内置万向云台一体化摄像机的A-A视图。
图3d是本实用新型的内置万向云台一体化摄像机的转盘B-B视图。
如图所示，本实用新型的内置万向云台一体化摄像机，在于在底座1上固定一个近于半球形透明罩5，在底座下部设一底盘2，转盘3通过滚动轴承14与底座1配合，轴承14通过连接筒12和连接圈11与平齿件15相接，纵齿件6的一端凸轴插入转盘3的轴孔3-a处，另一端通过控转螺丝10插入纵齿件的轴孔6-a处与转盘3作滑动接触，嵌套在纵齿件6上的由摄像头8和镜头9组成的摄像机架设在转盘3上，卡设在转盘3上的内罩4上设有一个便于摄像机镜头9伸缩的类似于天文台的窗口，位于内罩4内的固定在转盘3上的微型马达20通过纵齿件6上的半圆形齿轮6-b与纵齿件6相连动，固定在转盘3上的另一微形马达2 3通过平齿件15上的齿轮与平齿件15相连动，在转盘3上分别通过固定片17、21和19固定两个用于垂直转动限位的微动开关16、22和两个用于水平转动限位的微动开关18。
外部配套控制系统输出控制信号通过控制电缆，通过线路板的接线柱与内置万向云台一体化摄像机连通，上、下、左、右、自动控制信号直接驱动内置万向云台一体化摄像机中的两个微型马达，通过马达再驱动内置万向云台一体化摄像机中的转盘，使固定在转盘上的摄像机实现上、下、左、右扫动摄像，其中自动信号通过内置万向云台一体化摄像机中的常规控制电路和微动开关使摄像头在水平方向设定的角度范围内来回自动扫描。
权利要求1.一种内置万向云台一体化摄像机，其特征在于在底座1上固定一个近于半球形透明罩5，在底座下部设一底盘2，转盘3通过滚动轴承14与底座1配合，轴承14通过连接筒12和连接圈11与平齿件15相接，纵齿件6的一端凸轴插入转盘3的轴孔3-a处，另一端通过控转螺丝10插入纵齿件的轴孔6-a处与转盘3作滑动接触，嵌套在纵齿件6上的由摄像头8和镜头9组成的摄像机架设在转盘3上，卡设在转盘3上的内罩4上设有一个便于摄像机镜头9伸缩的类似于天文台的窗口，位于内罩4内的固定在转盘3上的微型马达20通过纵齿件6上的半圆形齿轮6-b与纵齿件6相连动，固定在转盘3上的另一微形马达23通过平齿件15上的齿轮与平齿件15相连动，在转盘3上分别通过固定片17、21和19固定两个用于垂直转动限位的微动开关16、22和两个用于水平转动限位的微动开关18。
专利摘要一种内置万向云台一体化摄像机，在一半球形透明罩5内，由摄像头8和镜头9组成的摄像机通过纵齿件6架设在转盘3上，转盘3通过滚动轴承14、连接筒12、连接圈11、平齿件15连接在底盘1上，转盘3上的微型马达20通过纵齿件6上的齿轮6-b与纵齿件6相连动，另一微形马达23通过平齿件15上的齿轮与平齿件15相连动。这种摄像机，美观、轻便，可进行水平方向360°、垂直方向0-180°搜索，隐蔽性好，可广泛用于银行、商场、高级宾馆、酒店及博物馆等场所追踪监视。
文档编号H04N5/225GK2256199SQ95229628
公开日1997年6月11日 申请日期1995年12月12日 优先权日1995年12月12日
发明者陈建湘 申请人:陈建湘