一种定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，最常用的定位方法是全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS)，但 是常用的GPS定位的误差可能会有几十米，因此，一般只将GPS用于精度要求不高的定位 应用场景下，如道路行车定位导航，而对于在小区域内的、定位精度要求更高的定位应用场 景，GPS则无能为力。
[0003] 例如，一般的，商场、办公楼、展览会场等场所的位置，在地图上只会以一个固定的 位置坐标进行表示，则当人们位于这类场所内时，若采用GPS进行定位，只能定位到该场所 对应的位置坐标。也即，现有的GPS只能告知人们当前位于该场所内。
[0004] 但是，由于该场所本身并不是一个点，而是一个小区域，人们可能需要更精确的位 置信息，如当前位于商场的哪个货架区、当前位于办公楼的哪个办公室、当前位于展览会场 的哪个展区等。显然，现有的定位方法不能定位出这类更精确的位置信息。
【发明内容】
[0005] 本申请实施例提供一种定位方法及装置，用以解决现有技术中在小区域内的、定 位精度要求较高的定位应用场景下，使用现有的定位方法不能定位出更精确的位置信息的 问题。
[0006] 本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
[0007] 终端接收各发射器广播的发射器信息，其中，所述发射器包括低功耗蓝牙发射 器；
[0008] 根据接收到的各发射器信息，确定所述终端与各发射器之间的距离信息，以及各 发射器的位置信息；
[0009] 根据所述距离信息和所述各发射器的位置信息，确定所述终端的位置信息。
[0010] 本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
[0011] 接收模块，用于接收各发射器广播的发射器信息，其中，所述发射器包括低功耗蓝 牙发射器；
[0012] 确定模块，用于根据所述接收模块接收到的各发射器信息，确定所述终端与各发 射器之间的距离信息，以及各发射器的位置信息；
[0013] 定位模块，用于根据所述距离信息和所述各发射器的位置信息，确定所述终端的 位置信息。
[0014] 本申请实施例提供一种定位方法及装置，该方法终端接收各发射器广播的发射器 信息，其中，所述发射器包括低功耗蓝牙发射器，然后，根据接收到的各发射器信息，确定终 端与各发射器之间的距离信息，以及各发射器的位置信息，再根据距离信息和各发射器的 位置信息，确定终端的位置信息。通过上述方法，由于终端可以实时地确定出与周围各低功 耗蓝牙发射器之间的距离（可精确到1米以内），则在预先在终端所在的小区域内高密度地 设置了多个低功耗蓝牙发射器的情况下，终端在定位时，可以将距离自身最近的低功耗蓝 牙发射器的位置信息作为自身的位置信息，从而可以实现更精确的定位。
【附图说明】
[0015] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本申请实施例提供的定位过程；
[0017] 图2为本申请实施例提供的在实际应用场景下定位的过程；
[0018]图3为本申请实施例提供的在实际应用场景下，终端在指定时间段内的位置示意 图；
[0019] 图4为基于本申请实施例提供的定位方法进行导航的过程；
[0020] 图5为在基于本申请实施例提供的定位方法，在实际应用场景下进行导航时，导 航线路和终端的位置示意图；
[0021] 图6为本申请实施例提供的定位装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0022] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及 相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023] 图1为本申请实施例提供的定位过程，具体包括以下步骤：
[0024] SlOl :终端接收各发射器广播的发射器信息，其中，所述发射器包括低功耗蓝牙发 射器。
[0025] 在本申请实施例中，所述的终端可以是低功耗蓝牙接收器，例如，搭载有蓝牙4.0 以上版本的手机、平板电脑、智能手环等终端。
[0026] 所述的终端可位于一个小区域内，如商场、办公楼、展览会场等，可预先在这些小 区域内高密度地设置多个发射器，如每10平方米内设置一个位置固定的发射器，每个发射 器都可以在自身的通讯范围内广播自身的发射器信息，从而，终端可实时地接收到多个发 射器广播的发射器信息，后续则可通过接收到的各发射器信息，实现相比于GPS更精确的 定位。
[0027] 所述的发射器可以是低功耗蓝牙发射器，所述的发射器信息中至少包含发射器 标识和参考信号强度。相应的，发射器信息中包含的发射器标识可以是通用唯一识别 码（UniversallyUniqueIdentifier，UUID)，UUID的长度为 128 位，具体格式在ISO/ EC11578:1996标准中已定义，在本申请实施例中，UUID用于唯一标识一个发射器；发射器 信息中包含参考信号强度可以是：当终端与发射器之间的距离为1米时，终端的参考接收 信号强度（ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI)。另外，发射器信息中还可以包 含其他信息，如Major、Minor等标识符，Major和Minor的长度均为16位，可写入自定义的 信息。
[0028] 在实际应用中，每个发射器信息都可以封装成一个数据包，并将该发射器信息中 包含的发射器标识、参考信号强度等信息，分别用该数据包中相应的字段进行表示，便于后 续处理。
[0029] S102 :根据接收到的各发射器信息，确定终端与各发射器之间的距离信息，以及各 发射器的位置信息。
[0030] 在本申请实施例中，终端在同一时刻可能接收到多个发射器广播的发射信息，则 终端可针对接收到的每个发射信息，根据该发射信息中包含的参考信号强度和接收到该发 射器信息的实际信号强度，确定终端与该发射器之间的距离信息，以及根据该发射信息中 包含的发射器标识，并获取预存的该发射器标识对应的位置信息，作为广播该发射器信息 的发射器的位置信息。进而，终端可将确定出的各距离信息和各发射器的位置信息用于后 续的定位过程。
[0031] 其中，所述的距离信息可以直接用距离表征值（如0.5米、1米等）表示，所述的位 置信息可以用地理坐标（如经炜度）表示，也可以用预定义的地址（如某大楼某层某房间 等、某商品区某货架等）表示。
[0032] 当然，终端也可不在接收到发射信息后，立即确定广播该发射器信息的发射器的 位置信息，而是可以在后续定位过程中，在需要用到该位置信息时再进行确定。
[0033] S103:根据该距离信息和各发射器的位置信息，确定终端的位置信息。
[0034] 在本申请实施例中，由于终端所在的小区域内可高密度地设定多个发射器，且终 端可实时地根据接收到的各发射器信息，确定出与各发射器之间的距离信息，以及各发射 器的位置信息，因此，终端可以直接将距离自身最近的发射器的位置信息确定为自身的位 置信息，这种定位方法的误差很小（该误差即为终端与该发射器之间的距离），一般可以控 制在0?5米以内，比GPS定位方法更精确。
[0035] 进一步的，在实际应用中，由于终端可能在不断地移动，接收信号可能不稳定以及 可能有时延。因此，为了提高定位结果的可靠性，终端也可以不只是根据当前时刻接收到的 各发射器信息，而是根据包括当前时刻在内的、一小段时间内接收到的全部的发射器信息， 从多维度进行筛选，确定出一个距离自身比较近（也有可能为最近）的发射器，然后，将该 发射器的位置信息确定为自身的位置信息。这样的话，既能保持定位结果的精确性，也能提 高定位结果的可靠性。
[0036] 通过上述方法，由于终端可以实时地确定出与周围各低功耗蓝牙发射器之间的距 离（精确到1米以内），则在预先在终端所在的小区域内高密度地设置了多个低功耗蓝牙发 射器的情况下，终端在定位时，可以将距离自身最近的低功耗蓝牙发射器的位置信息作为 自身的位置信息，从而可以实现更精确的定位。
[0037] 在本申请实施例中，若终端实时地保持扫描信号的状态，以尝试发现各发射器广 播的发射器信息的话，则会增加终端的处理负担和耗电量，因此，用户可以只在位于设置了 发射器的小区域内、且需要进行定位时，才使终端进入扫描信号的状态，