一种定位方法、终端及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域中的定位技术，尤其涉及一种定位方法、终端及系统。
【背景技术】
[0002]目前，饲养宠物的人越来越多，据相关数据统计，截止到2012年底，宠物狗和宠物猫的数量已经超过3000万只，宠物经济的规模在不断扩大。与此同时，宠物丢失的现象频频发生，宠物丢失后能够成功找回的几率较低，且寻找丢失宠物的成本(人力、财力等)较高，宠物的丢失使得宠物的主人在经济上和精神上遭受不同程度的损失。
[0003]目前市场上缺少可跟踪定位、长时间工作、不限制宠物与主人之间距离且难以被非法破坏的防丢产品。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例期望提供一种定位方法、终端及系统，能够有效地避免丢失。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]本发明实施例提供了一种定位方法，用于被定位终端中，所述方法包括:
[0007]接收位置查询请求，所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身超出安全距离时，发送第一告警消息；
[0008]在发送所述第一告警消息之后，所述被定位终端采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息发送。
[0009]上述方案中，所述被定位终端通过近场通信机制接收所述位置查询请求；
[0010]所述接收位置查询请求之后，所述方法还包括:所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身处于所述安全距离之内时，通过近场通信机制发送位置查询响应；
[0011 ] 所述发送第一告警消息之前，所述方法还包括:所述被定位终端将自身当前所处位置的位置信息封装到所述第一告警消息中。
[0012]上述方案中，所述方法还包括:所述被定位终端在预先设置的时间内未接收到位置查询请求，则所述被定位终端确定自身超出安全距离；
[0013]所述被定位终端在预先设置的时间内接收到位置查询请求，则所述被定位终端确定自身处于安全距离之内；
[0014]所述位置数据包括:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的小区识别码(Cell ID)、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度。
[0015]本发明实施例还提供了一种定位方法，用于定位终端中，所述方法包括:
[0016]发送位置查询请求；在发送所述位置查询请求之后，接收位置查询响应，根据所述位置查询响应确定被定位终端超出安全距离时，发出告警。
[0017]上述方案中，所述定位终端通过近场通信机制发送所述位置查询请求，并通过近场通信机制接收位置查询响应；
[0018]所述方法还包括:所述定位终端在确定被定位终端处于安全距离之内时，通过近场通信机制继续发送位置查询请求；
[0019]其中，所述定位终端在预先设置的时间内未接收到位置查询响应，则确定被定位终端超出安全距离；所述定位终端在预先设置的时间内接收到位置查询响应，则确定被定位终端处于安全距离之内。
[0020]本发明实施例还提供了一种定位方法，用于控制系统中，所述方法包括:
[0021]接收第一告警消息；在接收所述第一告警消息之后，接收定位消息，通过解析所述定位消息获取当前所处位置的位置信息，并呈现出所述位置信息。
[0022]上述方案中，所述接收第一告警消息之前，所述方法还包括:设置控制参数；
[0023]其中，所述控制参数包括:安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、接收第二告警消息的用户号码；
[0024]所述接收第一告警消息之后，所述方法还包括:所述控制系统根据接收到的第一告警消息，向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息。
[0025]上述方案中，所述通过解析所述定位消息获取当前所处位置的位置信息，并呈现出所述位置信息，为:
[0026]所述控制系统根据从所述定位消息中解析出的当前所处位置的经度、纬度、高度、移动速度、当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及当前所处位置的通讯信号强度，通过计算获取当前所处位置的位置信息，并在地图上呈现出所述位置信息。
[0027]本发明实施例还提供一种定位方法，所述方法包括:定位终端向被定位终端发送位置查询请求；被定位终端接收所述位置查询请求，根据所述位置查询请求确定自身超出安全距离时，向控制系统发送第一告警消息；在发送所述第一告警消息之后，所述被定位终端采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息向所述控制系统发送；所述控制系统在接收所述第一告警消息之后，接收所述定位消息，通过解析所述定位消息获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并呈现出所述位置信息。
[0028]上述方案中，所述定位终端通过近场通信机制向被定位终端发送位置查询请求；
[0029]在所述被定位终端通过近场通信机制接收所述位置查询请求之后，所述方法还包括:所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身处于所述安全距离之内时，通过近场通信机制向定位终端发送位置查询响应；
[0030]其中，所述被定位终端在预先设置的时间内未接收到位置查询请求，则所述被定位终端确定自身超出安全距离；所述被定位终端在预先设置的时间内接收到位置查询请求，贝1J所述被定位终端确定自身处于安全距离之内；
[0031]所述定位终端通过近场通信机制接收被定位终端发送的位置查询响应之后，所述方法还包括:所述定位终端在确定被定位终端处于安全距离之内时，通过近场通信机制继续向被定位终端发送位置查询请求；所述定位终端根据所述位置查询响应确定被定位终端超出安全距离时，发出告警；
[0032]其中，所述定位终端在预先设置的时间内未接收到位置查询响应，则确定被定位终端超出安全距离；所述定位终端在预先设置的时间内接收到位置查询响应，则确定被定位终端处于安全距离之内。
[0033]上述方案中，所述定位终端向被定位终端发送位置查询请求之前，所述方法还包括:控制系统设置控制参数；
[0034]其中，所述控制参数包括:安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、接收第二告警消息的用户号码；
[0035]所述被定位终端向所述控制系统发送第一告警消息之前，所述方法还包括:所述被定位终端将自身当前所处位置的位置信息封装到所述第一告警消息中；
[0036]所述控制系统接收所述第一告警消息之后，所述方法还包括:所述控制系统根据接收到的第一告警消息，向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息。
[0037]上述方案中，所述位置数据包括:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度；
[0038]所述控制系统通过解析所述定位消息获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并呈现出所述位置信息，为:所述控制系统根据从所述定位消息中解析出的被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并在地图上呈现所述位置信息。
[0039]本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括:第一近场通信模块、第一定位模块、封装模块、第一远程通信模块；其中，
[0040]所述第一近场通信模块，用于接收位置查询请求，根据所述位置查询请求确定所述终端超出安全距离时，生成第一告警消息；
[0041]所述第一定位模块，用于采集所述终端当前所处位置的位置数据；
[0042]所述封装模块，用于将所述位置数据封装成定位消息；
[0043]所述第一远程通信模块，用于发送所述第一告警消息和所述定位消息。
[0044]上述方案中，所述第一近场通信模块，具体用于通过近场通信机制接收所述位置查询请求；
[0045]所述第一近场通信模块，还用于根据所述位置查询请求确定所述终端处于所述安全距离之内时，通过近场通信机制发送位置查询响应；
[0046]所述第一近场通信模块，还用于在预先设置的时间内未接收到位置查询请求，则确定所述终端超出安全距离；在预先设置的时间内接收到所述位置查询请求，则确定所述终端处于安全距离之内；
[0047]所述封装模块，还用于将所述终端当前所处位置的位置信息封装到所述第一告警消息中；
[0048]所述位置数据包括:所述终端当前所处位置的经度、纬度、高度、所述终端的移动速度、所述终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及所述终端当前所处位置的通讯信号强度。
[0049]本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括:第二近场通信模块、第二指示模块、以及震动模块；其中，
[0050]所述第二近场通信模块，用于发送位置查询请求，并在发送所述位置查询请求之后，接收位置查询响应，根据所述位置查询响应确定被定位终端超出安全距离时，通知第二指示模块、和/或震动模块；
[0051]所述第二指示模块，用于通过闪烁的方式发出告警；
[0052]所述震动模块，用于通过震动的方式发出告警。
[0053]上述方案中，所述第二近场通信模块，具体用于通过近场通信机制发送所述位置查询请求，并通过近场通信机制接收位置查询响应；
[0054]所述第二近场通信模块，还用于在确定被定位终端处于安全距离之内时，通过近场通信机制继续发送位置查询请求；
[0055]所述第二近场通信模块，还用于在预先设置的时间内未接收到位置查询响应，则确定被定位终端超出安全距离；在预先设置的时间内接收到位置查询响应，则确定被定位终端处于安全距离之内。
[0056]本发明实施例还提供一种控制系统，所述控制系统包括:第二远程通信模块、第二定位模块、以及地理信息系统(GIS, Geographic Informat1n System)模块；其中，
[0057]所述第二远程通信模块，用于接收第一告警消息，并在接收所述第一告警消息之后，接收定位消息；
[0058]所述第二定位模块，用于通过解析所述定位消息获取当前所处位置的位置信息；
[0059]所述GIS模块，用于呈现出所述位置信息。
[0060]上述方案中，所述控制系统还包括:设置模块；所述设置模块，用于设置控制参数；
[0061]其中，所述控制参数包括:安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、接收第二告警消息的用户号码；
[0062]所述第二远程通信模块，还用于根据接收到的第一告警消息，向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息；
[0063]所述第二定位模块，具体用于根据从所述定位消息中解析出的当前所处位置的经度、纬度、高度、移动速度、当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及当前所处位置的通讯信号强度，通过计算获取当前所处位置的位置信息；
[0064]所述GIS模块，具体用于在地图上呈现出所述位置信息。
[0065]本发明实施例还提供一种定位系统，所述系统包括以上所述的任意一种终端、以及控制系统。
[0066]本发明实施例提供的定位方法、终端及系统，定位终端通过近场通信机制向被定位终端发送位置查询请求，所述被定位终端通过近场通信机制接收所述位置查询请求，当所述被定位终端确定自身处于安全距离之内时，通过近场通信机制向定位终端发送位置查询响应；当所述被定位终端确定自身超出安全距离时，所述被定位终端向控制系统发送第—告警消息;在向所述控制系统发送第一告警消息之后,所述被定位终端采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息向所述控制系统发送；所述控制系统根据接收的第一告警消息向用户发送第二告警消息，并通过解析接收到的所述定位消息获取被定位终端当前所处位置的位置信息，将所述位置信息呈现在地图上；如此，由于所述被定位终端与定位终端之间的通信采用近场通信机制，因此能够支持