所述被定位终端与所述定位终端超长的正常工作时间；并且，当所述被定位终端超出安全距离时，如果所述定位终端的用户没有及时处理所述告警，或者，当超出安全距离的被定位终端所处的环境没有GPS信号时,控制系统可以基于所述被定位终端发送的定位消息确定被定位终端当前所处位置的位置信息，并将所述被定位终端的位置信息呈现在地图上，供用户随时查询；这样能够保证随时对被定位终端的位置进行监控，有效避免丢失。
[0067]另外，所述被定位终端无需集成摄像头，美观轻巧，能够防止被非法破坏，便于安装和拆卸。
【附图说明】
[0068]图1为本发明定位方法实施例一的实现流程示意图；
[0069]图2为本发明定位方法实施例二的实现流程示意图；
[0070]图3为本发明定位方法实施例三的实现流程示意图；
[0071]图4为本发明定位方法实施例四的实现流程示意图；
[0072]图5为本发明被定位终端实施例的组成结构示意图；
[0073]图6为本发明被定位终端实施例的外形结构示意图；
[0074]图7为本发明定位终端实施例的组成结构示意图；
[0075]图8为本发明定位终端实施例的外形结构示意图；
[0076]图9为本发明被定位终端实施例与定位终端实施例交互的方法流程示意图；
[0077]图10为本发明控制系统实施例的组成结构示意图；
[0078]图11为本发明定位系统实施例的组成结构示意图；
[0079]图12为本发明定位系统实施例的系统架构示意图。
【具体实施方式】
[0080]为了更好地理解本发明，先介绍几种已有的防止宠物丢失的方法:
[0081]第一种方法:通过蓝牙或射频识别(RFID,Rad1 Frequency Identificat1n)机制，在信号发射器和信号接收器、手机和附件、主卡和副卡之间进行信号监测来判断宠物是否丢失，当宠物丢失后，宠物主人随身携带的手机、主卡或信号接收器会通过声音来报警；但使用此方法时，在宠物丢失后，如果宠物主人没有及时处理报警或宠物已距离太远，很难找回宠物。
[0082]第二种方法:通过定位终端向数据中心上报宠物的位置、宠物周边的音频及视频等数据，以此辅助用户找回丢失的宠物；但使用此方法时，如果丢失宠物所处的环境没有GPS信号(如下水道、屋内等)，则数据中心查询不到宠物当前的位置信息，导致无法找回宠物；通过摄像头可以远程监视宠物所在的环境，但由于摄像头无法固定，且摄像头对准的方向不断变化，导致采集的视频效果较差，难以识别；由于定位终端不断地采集和上报宠物当前所处位置的位置数据、音频及视频信息，导致定位终端的电池无法实现长时间地供电，降低了找回宠物的可能性；所述定位终端携带摄像头等多个模块，重量大、不方便宠物佩戴；定位终端提供的副卡或附件，没有考虑与宠物项圈的结合，不能解决方便宠物佩戴的问题；采用的通信设备的通讯频率多基于13.56M等低频段，通讯距离最大约为1.2米，当用户携宠物外出时，宠物与其主人的距离范围一般都要超过两米，因此，此类产品不能较好地防止宠物的丢失。
[0083]基于此，在本发明实施例中，主要利用定位终端、被定位终端、以及控制系统之间的交互，所述被定位终端通过接收定位终端周期性发送的位置查询请求，能够确定自身是否处于预先设置的安全距离之内。
[0084]具体的，当所述被定位终端确定自身处于所述安全距离之内时，所述被定位终端向定位终端发送位置查询响应，所述定位终端能够根据接收到的位置查询响应确定被定位终端处于安全距离之内，进而继续向被定位终端发送位置查询请求；当所述被定位终端确定自身超出所述安全距离时，所述被定位终端向控制系统发送第一告警消息，在向控制系统发出所述第一告警消息之后，所述被定位终端可以周期性地采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息周期性地向所述控制系统发送；所述控制系统在接收所述第一告警消息之后，接收所述定位消息，通过解析所述定位消息获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并将所述位置信息呈现在地图上。
[0085]这里，所述被定位终端的应用对象可以包括但不限于:宠物、人、以及物品等；所述定位终端的应用对象可以为:人；所述定位终端和被定位终端之间通过近场通信机制进行交互，所述近场通信机制可以实现监测被定位终端和定位终端之间距离的功能，所述被定位终端与所述控制系统可以通过无线通信的方式进行交互，以此实现被定位终端与控制系统之间的远程通信。
[0086]所述控制系统可以预先设置控制参数，所述控制参数可以包括但不限于:安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、接收第二告警消息的用户号码；
[0087]其中，所述安全距离为:允许被定位终端远离定位终端的最大距离；所述发送位置查询请求的周期为:所述定位终端向被定位终端发送位置查询请求的周期；所述发送定位消息的周期为:所述被定位终端向控制系统发送定位消息的周期，也即所述被定位终端采集自身当前所处位置的位置数据的周期；所述接收第二告警消息的用户号码为:接收控制系统发送的第二告警消息的用户号码。
[0088]所述控制系统还可以预先设置确定是否需要告警的时间，所述时间为所述定位终端发送位置查询请求周期的整数倍；根据在所述时间内所述被定位终端是否接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，判断被定位终端是否超出安全距离，即:如果所述被定位终端在预先设置的时间内能够接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端处于安全距离之内；如果所述被定位终端在预先设置的时间内未接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端超出安全距离。
[0089]本发明实施例中，所述定位终端通过近场通信机制向被定位终端发送位置查询请求，所述被定位终端通过近场通信机制接收所述位置查询请求；
[0090]其中，所述被定位终端和所述定位终端采用的近场通信机制包括但不限于:315M或433M等中频频率，最大安全距尚可超过30米；
[0091]需要说明的是，当所述被定位终端处于所述安全距离之内时，所述被定位终端和所述定位终端能够基于所述近场通信机制进行正常通信；当所述被定位终端超出安全距离时，所述被定位终端和所述定位终端处于通信中断状态。
[0092]当所述被定位终端确定自身处于安全距离之内时，所述被定位终端通过近场通信机制向所述定位终端发送位置查询响应；所述定位终端通过近场通信机制接收所述位置查询响应，根据所述位置查询响应确定被定位终端处于安全距离之内，所述定位终端继续通过近场通信机制向被定位终端发送位置查询请求；
[0093]当所述被定位终端确定自身超出安全距离时，所述被定位终端将自身当前所处位置的位置信息封装到第一告警消息中，通过无线通信的方式将所述第一告警消息发送给控制系统；在发送所述第一告警消息之后，所述被定位终端还可以周期性地采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息周期性地向所述控制系统发送；此时，由于所述被定位终端超出安全距离，使得所述被定位终端和所述定位终端处于通信中断状态，即:所述被定位终端无法接收到定位终端发送的位置查询请求，这使得所述定位终端也无法接收到位置查询响应，在这种情况下，所述定位终端确定所述被定位终端超出安全距离，进而发出告警。
[0094]这里，所述位置数据可以包括但不限于:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度；所述通讯信号可以包括但不限于:全球移动通信系统(GSM, Global System for Mobile Communicat1ns)信号、和 / 或码分多址(CDMA,Code Divis1n Multiple Access)信号、和 / 或第三代(3G, 3rd Generat1n)信号等。
[0095]所述控制系统在接收被定位终端发送的第一告警消息之后，接收被定位终端发送的定位消息，通过解析所述定位消息获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并将所述位置信息呈现在地图上。
[0096]进一步地，所述控制系统在接收被定位终端发送的第一告警消息之后，可以根据所述第一告警消息向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息；用户在接收到所述第二告警消息之后，可以根据所述第二告警消息向所述控制系统发送定位请求，请求获得被定位终端的位置信息；所述控制系统可以根据用户发送的定位请求，将被定位终端当前所处位置的位置信息提供给用户。
[0097]其中，当超出安全距离的被定位终端所处的环境存在GPS信号时，所述控制系统能够根据从所述定位消息中解析出的被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，以此实现室外的定位功能；
[0098]当超出安全距离的被定位终端所处的环境没有GPS信号时，所述控制系统能够根据从所述定位消息中解析出的被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID及通讯信号的强度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，以此，实现基于移动定位服务(LBS, Locat1n Based Service)的室内的定位功能；这样，即使超出安全距离的被定位终端所处的环境没有GPS等信号，所述控制系统也可通过LBS定位的方式来获得被定位终端当前所处位置的位置信息。
[0099]所述控制系统还可以提供Web页面，用户可以通过手机或PC访问所述Web页面，查询被定位终端的地图位置和历史轨迹，且管理员可以通过访问所述Web页面对本发明的参数进行设置。
[0100]下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0101]本发明实施例提供一种定位方法，用于被定位终端中，图1为本发明定位方法实施例一的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤:
[0102]步骤101:接收位置查询请求，所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身超出安全距离时，发送第一告警消息；
[0103]这里，控制系统可以预先设置所述被定位终端与所述定位终端之间的安全距离、以及所述定位终端向被定位终端发送位置查询请求的周期，例如:设置安全距离为30m ;设置所述定位终端向所述被定位终端发送位置查询请求的周期为1s ;需要说明的是，此处的30m、1s仅用于说明本方法，并不构成对本发明的限制。
[0104]本步骤中，所述被定位终端通过近场通信机制接收定位终端周期性发送的位置查询请求。
[0105]其中，所述近场通信机制具有监测被定位终端与定位终端之间距离的功能，所述被定位终端采用的近场通信机制包括但不限于:315M或433M等中频频率，所述近场通信机制允许的最大安全距离可超过30米，解决了现有技术中通信距离受限的问题；同时，所述被定位终端和所述定位终端能够分别基于电池模块供电，在所述定位终端向被定位终端发送位置查询请求的周期为60秒的情况下，所述被定位终端与定位终端内置电池模块的供电时长可超过8小时。
[0106]这里，所述控制系统可以预先设置确定是否需要告警的时间，所述时间为所述定位终端发送位置查询请求周期的整数倍；根据在所述时间内所述被定位终端是否接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，判断被定位终端是否超出安全距离，即:如果所述被定位终端在预先设置的时间内能够接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端处于安全距离之内；如果所述被定位终端在预先设置时间内未接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端超出安全距离。
[0107]具体的，当所述控制系统预先设置的时间为所述定位终端发送位置查询请求周期的三倍时，如果所述被定位终端连续三次未接收到所述定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端超出安全距离；需要说明的是，此处的三次仅用于说明本方法，并不构成对本发明的限制。
[0108]本步骤中，所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身超出安全距离时，可以向控制系统发送第一告警消息；其中，所述被定位终端在预先设置的时间内