第二近场通信模块71，还用于在预先设置的时间内未接收到被定位终端发送的位置查询响应，则确定被定位终端超出安全距离；在预先设置的时间内接收到被定位终端发送的位置查询响应，则确定被定位终端处于安全距离之内。
[0203]所述第二指示模块72，用于通过闪烁的方式发出告警；
[0204]具体的，所述第二指示模块72，还可以用于提示所述定位终端的开关机；其中，所述第二指示模块72可以通过指示灯实现。
[0205]所述震动模块73，用于通过震动的方式发出告警；
[0206]进一步地，所述终端还可以包括:第二电池模块74、以及开关机按键模块75 ;其中，
[0207]所述第二电池模块74，用于为所述终端的各个部件供电；
[0208]具体的，所述第二电池模块74，用于为所述定位终端的各个部件供电；其中，所述第二电池模块74可以通过电池实现。
[0209]所述开关机按键模块75，用于实现所述终端的开关机功能；
[0210]具体的，所述开关机按键模块75，用于实现所述定位终端的开关机功能。
[0211]图8为本发明定位终端实施例的外形结构示意图，如图8所示，所述定位终端提供的外部按扣可挂于钥匙扣上，方便用户随身携带。
[0212]图9为本发明被定位终端实施例与定位终端实施例交互的方法流程示意图；如图9所示，该方法包括以下步骤:
[0213]步骤901:定位终端向被定位终端发送位置查询请求；
[0214]具体的，所述定位终端通过近场通信机制向被定位终端发送所述位置查询请求，所述近场通信机制具有监测被定位终端与定位终端之间距离的功能，所述定位终端采用的近场通信机制包括但不限于:315M或433M等中频频率。
[0215]步骤902:被定位终端向定位终端发送位置查询响应；
[0216]具体的，所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身处于安全距离之内时，通过近场通信机制向定位终端发送位置查询响应，所述近场通信机制具有监测被定位终端与定位终端之间距离的功能，所述被定位终端采用的近场通信机制包括但不限于:315M或433M等中频频率。
[0217]步骤903:定位终端向被定位终端发送位置查询请求；
[0218]本步骤中，定位终端周期性地通过近场通信机制向被定位终端发送位置查询请求，所述近场通信机制具有监测被定位终端与定位终端之间距离的功能，所述定位终端采用的近场通信机制包括但不限于:315M或433M等中频频率。
[0219]步骤904:被定位终端接收位置查询请求失败；
[0220]本步骤中，当所述被定位终端超出安全距离时，所述被定位终端与所述定位终端处于通信中断状态，所述被定位终端无法接收到定位终端发送的位置查询请求，即:被定位终端接收位置查询请求失败。
[0221]步骤905:被定位终端长时间未接收到位置查询请求，开启GPS/GPRS通信功能；
[0222]这里，所述控制系统可以预先设置确定是否需要告警的时间，所述时间为所述定位终端发送位置查询请求周期的整数倍；根据在所述时间内所述被定位终端是否接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，判断被定位终端是否超出安全距离，即:如果所述被定位终端在预先设置的时间内能够接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端处于安全距离之内；如果所述被定位终端在预先设置时间内未接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端超出安全距离。
[0223]具体的，当所述控制系统预先设置的时间为所述定位终端发送位置查询请求周期的三倍时，如果所述被定位终端连续三次未接收到所述定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端超出安全距离；此时，所述被定位终端开启GPS/GPRS通信功能，准备与控制系统进行交互；需要说明的是，此处的三次仅用于说明本方法，并不构成对本发明的限制。
[0224]步骤906:定位终端长时间未收到位置查询响应，发出告警；
[0225]本步骤中，由于被定位终端连续三次未接收到定位终端发送的位置查询请求时，因此，对应的，所述定位终端连续三次未接收到位置查询响应，所述定位终端确定所述被定位终端超出安全距离，通过指示灯闪烁或震动的方式发出告警；需要说明的是，此处的三次仅用于说明本方法，并不构成对本发明的限制。
[0226]步骤907:被定位终端发送第一告警消息及定位消息；
[0227]本步骤中，确定所述被定位终端超出安全距离之后，所述被定位终端向控制系统发送第一告警消息；同时，所述被定位终端周期性采集自身当前所处位置的位置数据，将所述位置数据封装成定位消息周期性向控制系统发送。
[0228]本发明提供一种控制系统，图10为本发明控制系统实施例的组成结构示意图，如图10所示，所述控制系统包括:第二远程通信模块1002、以及第二定位模块1003、以及GIS模块1004 ;其中，
[0229]所述第二远程模块1002，用于接收第一告警消息，并在接收所述第一告警消息之后，接收定位消息；
[0230]具体的，所述第二远程模块1002，用于接收被定位终端发送的第一告警消息，并在接收所述第一告警消息之后，接收被定位终端发送的定位消息；
[0231]其中，所述定位消息的控制字段可以包括但不限于:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度；所述通讯信号可以包括但不限于:GSM信号、和/或CDMA信号、和/或3G信号等。
[0232]所述第二远程模块1002，还用于根据接收到的第一告警消息，向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息。
[0233]所述第二定位模块1003，用于通过解析所述定位消息获取当前所处位置的位置信息；
[0234]所述第二定位模块1003，具体用于从所述定位消息中解析出被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息；
[0235]所述第二定位模块1003，除了可以通过GPS/北斗的方式实现室外的定位功能外，还可以通过LBS的方式实现室内的定位功能。
[0236]其中，当超出安全距离的被定位终端所处的环境存在GPS信号时，所述第二定位模块1003能够根据从所述定位消息中解析出的被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，通过GPS/北斗的方式实现室外的定位功能；
[0237]当超出安全距离的被定位终端所处的环境没有GPS等信号时，所述第二定位模块1003能够根据从所述定位消息中解析出的被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID及通讯信号的强度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，通过LBS定位的方式实现室内的定位功能。
[0238]其中，所述第二远程模块1002，还可以用于根据用户发送的定位请求，将所述被定位终端当前所处位置的位置信息封装成定位响应向所述用户发送。
[0239]所述GIS模块1004，用于呈现出所述位置信息；
[0240]具体的，所述GIS模块1004，用于在地图上呈现所述被定位终端的位置信息。
[0241]所述GIS模块1004，还可以用于提供地图的呈现及相关服务，包括:地图展示、获取和设置地图状态、被定位终端位置信息的展示与描述、本地搜索、显示信息窗口等功能。
[0242]进一步地，所述控制系统还可以包括:设置模块1001 ;其中，
[0243]所述设置模块1001，用于设置控制参数；所述控制参数可以包括但不限于:安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、接收第二告警消息的用户号码；
[0244]所述设置模块1001，还用于预先设置确定是否需要告警的时间，所述时间为所述定位终端发送位置查询请求周期的整数倍；根据在所述时间内所述被定位终端是否接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，判断被定位终端是否超出安全距离，即:如果所述被定位终端在预先设置的时间内能够接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端处于安全距离之内；如果所述被定位终端在预先设置的时间内未接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端超出安全距离。
[0245]进一步地，所述控制系统还包括:通信接口模块1005、门户管理模块1006、数据管理模块1007、以及短信接口模块1008 ;其中，
[0246]所述通信接口模块1005，用于实现控制系统与被定位终端之间的通讯功能，主要包括被定位终端登陆、心跳监测、位置上报、参数查询、参数设置、被定位终端重启、被定位终端电池电量不足告警、被定位终端超出安全距离等通讯报文，经过移动数据通信网络传输，所述移动数据通信网络包括但不限于:GPRS、CDMA、3G、LTE等。
[0247]其中，所述参数查询报文中，可查询的参数包括但不限于:GSM信号强度、GPS信号强度、被定位终端内置SM卡的国际移动用户识别码(IMSI, Internat1nal MobileSubscriber Identificat1n Number)、被定位终端的国际移动设备身份码(IMEI,Internat1nal Mobile Equipment Identity)、被定位终端所处位置的 Cell ID 及通信信号强度。
[0248]其中，所述参数设置报文中，可设置的参数包括但不限于:控制系统接入的IP地址和端口号、安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、定位终端用户的手机号码、以及接收第二告警消息的用户号码等；
[0249]以安全距离为例，所述安全距离为:允许被定位终端远离定位终端的最大距离；用户可以通过控制系统预先设置该参数值(如30米)，当被定位终端距离定位终端超过30米时，被定位终端的第一近场通信模块51和定位终端的第二近场通信模块71实时监测到并告警，同时被定位终端向控制系统上报第一告警消息，携带被定位终端当前所处位置的位置信息。
[0250]所述门户管理模块1006，用于提供Web页面，用户可以通过手机或PC访问Web页面查询被定位终端的地图位置和历史移动轨迹；管理员可以通过访问Web页面对本发明的参数进行设置。
[0251]所述数据管理模块1007，用于存储和管理相关数据；其中，所述相关数据包括但不限于:控制系统接入的IP地址和端口号、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、定位终端用户的手机号码、接收第二告警消息的用户号码、安全距离、GSM信号强度、GPS信号强度、被定位终端内置SM卡的MS1、被定位终端的ME1、被定位终端所处位置的CelIID及通信信号强度、被定位终端历史位置数据、以及管理员操作记录等。
[0252]所述短信接口模块1008，用于当被定位终端超出安全距离时，被定位终端通过所述短信接口 1008向控制系统发送第一告警消息；同时，控制系统可以通过所述短信接口1008向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息；同时，用户可以通过所述短信接口 1008主动向所述控制系统发送定位请求，请求获得被定位终端的位置信息。
[0253]本发明提供一种定位系统，图11为本发明定位系统实施例的组成结构示意图；图12为本发明定位系统实施例的系统架构示意图，如图11所示，所述系统包括:被定位终端
111、定位终端112、以及控制系统113 ;其中，
[0254]所述被定位终端111，为图5所示的终端，所述被定位终端111包括:第一近场通信模块51、第一定位模块52、封装模块53、第一远程通信模块54、功能按键模块55、MCU56、第一电池模块57、第一指不模块58、以及外部电路接口模块59 ；
[0255]所述定位终端112，为图7所示的终端，所述定位终端112包括:第二近场通信模块71、第二