指示模块72、震动模块73、第二电池模块74、以及开关机按键模块75 ；
[0256]所述控制系统113，为图10所示的控制系统，所述控制系统113包括:设置模块1001、第二远程通信模块1002、第二定位模块1003、GIS模块1004、通信接口模块1005、门户管理模块1006、数据管理模块1007、以及短信接口模块1008。
[0257]在实际应用中，所述第一电池模块57可由位于被定位终端中的电池实现、第一指示模块58可由位于被定位终端中的指示灯实现，所述第一近场通信模块51、第一定位模块52、封装模块53、第一远程通信模块54、功能按键模块55、MCU56、外部电路接口模块59可由位于被定位终端中的中央处理器(CPU,Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)、或可编程门阵列(FPGA, Field Programmable Gate Array)实现；所述第二指示模块72可由位于定位终端中的指示灯实现，所述第二电池模块74可由位于定位终端中的电池实现，所述第二近场通信模块71、震动模块73、以及开关机按键模块75可由位于定位终端中的CPU、DSP、或FPGA实现；所述设置模块1001、第二远程通信模块1002、第二定位模块1003、GIS模块1004、通信接口模块1005、门户管理模块1006、数据管理模块1007、以及短信接口模块1008可由位于控制系统中的CPU、DSP、或FPGA实现。
[0258]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种定位方法，其特征在于，用于被定位终端中，所述方法包括: 接收位置查询请求，所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身超出安全距离时，发送第一告警消息； 在发送所述第一告警消息之后，所述被定位终端采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息发送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被定位终端通过近场通信机制接收所述位置查询请求； 所述接收位置查询请求之后，所述方法还包括:所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身处于所述安全距离之内时，通过近场通信机制发送位置查询响应； 所述发送第一告警消息之前，所述方法还包括:所述被定位终端将自身当前所处位置的位置信息封装到所述第一告警消息中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:所述被定位终端在预先设置的时间内未接收到位置查询请求，则所述被定位终端确定自身超出安全距离； 所述被定位终端在预先设置的时间内接收到位置查询请求，则所述被定位终端确定自身处于安全距离之内； 所述位置数据包括:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的小区识别码(Cell ID)、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度。
4.一种定位方法，其特征在于，用于定位终端中，所述方法包括: 发送位置查询请求； 在发送所述位置查询请求之后，接收位置查询响应，根据所述位置查询响应确定被定位终端超出安全距离时，发出告警。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位终端通过近场通信机制发送所述位置查询请求，并通过近场通信机制接收位置查询响应； 所述方法还包括:所述定位终端在确定被定位终端处于安全距离之内时，通过近场通信机制继续发送位置查询请求； 其中，所述定位终端在预先设置的时间内未接收到位置查询响应，则确定被定位终端超出安全距离；所述定位终端在预先设置的时间内接收到位置查询响应，则确定被定位终端处于安全距离之内。
6.一种定位方法，其特征在于，用于控制系统中，所述方法包括: 接收第一告警消息； 在接收所述第一告警消息之后，接收定位消息，通过解析所述定位消息获取当前所处位置的位置信息，并呈现出所述位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收第一告警消息之前，所述方法还包括:设置控制参数； 其中，所述控制参数包括:安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、接收第二告警消息的用户号码； 所述接收第一告警消息之后，所述方法还包括:所述控制系统根据接收到的第一告警消息，向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过解析所述定位消息获取当前所处位置的位置信息，并呈现出所述位置信息，为: 所述控制系统根据从所述定位消息中解析出的当前所处位置的经度、纬度、高度、移动速度、当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及当前所处位置的通讯信号强度，通过计算获取当前所处位置的位置信息，并在地图上呈现出所述位置信息。
9.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括: 定位终端向被定位终端发送位置查询请求； 被定位终端接收所述位置查询请求，根据所述位置查询请求确定自身超出安全距离时，向控制系统发送第一告警消息； 在发送所述第一告警消息之后，所述被定位终端采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息向所述控制系统发送； 所述控制系统在接收所述第一告警消息之后，接收所述定位消息，通过解析所述定位消息获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并呈现出所述位置信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位终端通过近场通信机制向被定位终端发送位置查询请求； 在所述被定位终端通过近场通信机制接收所述位置查询请求之后，所述方法还包括:所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身处于所述安全距离之内时，通过近场通信机制向定位终端发送位置查询响应； 其中，所述被定位终端在预先设置的时间内未接收到位置查询请求，则所述被定位终端确定自身超出安全距离；所述被定位终端在预先设置的时间内接收到位置查询请求，则所述被定位终端确定自身处于安全距离之内； 所述定位终端通过近场通信机制接收被定位终端发送的位置查询响应之后，所述方法还包括:所述定位终端在确定被定位终端处于安全距离之内时，通过近场通信机制继续向被定位终端发送位置查询请求；所述定位终端根据所述位置查询响应确定被定位终端超出安全距离时，发出告警； 其中，所述定位终端在预先设置的时间内未接收到位置查询响应，则确定被定位终端超出安全距离；所述定位终端在预先设置的时间内接收到位置查询响应，则确定被定位终端处于安全距离之内。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位终端向被定位终端发送位置查询请求之前，所述方法还包括:控制系统设置控制参数； 其中，所述控制参数包括:安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、接收第二告警消息的用户号码； 所述被定位终端向所述控制系统发送第一告警消息之前，所述方法还包括:所述被定位终端将自身当前所处位置的位置信息封装到所述第一告警消息中； 所述控制系统接收所述第一告警消息之后，所述方法还包括:所述控制系统根据接收到的第一告警消息，向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度； 所述控制系统通过解析所述定位消息获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并呈现出所述位置信息，为:所述控制系统根据从所述定位消息中解析出的被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并在地图上呈现所述位置信息。
13.—种终端，其特征在于，所述终端包括:第一近场通信模块、第一定位模块、封装模块、第一远程通信模块；其中， 所述第一近场通信模块，用于接收位置查询请求，根据所述位置查询请求确定所述终端超出安全距离时，生成第一告警消息； 所述第一定位模块，用于采集所述终端当前所处位置的位置数据； 所述封装模块，用于将所述位置数据封装成定位消息； 所述第一远程通信模块，用于发送所述第一告警消息和所述定位消息。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述第一近场通信模块，具体用于通过近场通信机制接收所述位置查询请求； 所述第一近场通信模块，还用于根据所述位置查询请求确定所述终端处于所述安全距离之内时，通过近场通信机制发送位置查询响应； 所述第一近场通信模块，还用于在预先设置的时间内未接收到位置查询请求，则确定所述终端超出安全距离；在预先设置的时间内接收到所述位置查询请求，则确定所述终端处于安全距离之内； 所述封装模块，还用于将所述终端当前所处位置的位置信息封装到所述第一告警消息中； 所述位置数据包括:所述终端当前所处位置的经度、纬度、高度、所述终端的移动速度、所述终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及所述终端当前所处位置的通讯信号强度。
15.一种终端，其特征在于，所述终端包括:第二近场通信模块、第二指示模块、以及震动模块；其中， 所述第二近场通信模块，用于发送位置查询请求，并在发送所述位置查询请求之后，接收位置查询响应，根据所述位置查询响应确定被定位终端超出安全距离时，通知第二指示模块、和/或震动模块； 所述第二指示模块，用于通过闪烁的方式发出告警； 所述震动模块，用于通过震动的方式发出告警。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述第二近场通信模块，具体用于通过近场通信机制发送所述位置查询请求，并通过近场通信机制接收位置查询响应； 所述第二近场通信模块，还用于在确定被定位终端处于安全距离之内时，通过近场通信机制继续发送位置查询请求； 所述第二近场通信模块，还用于在预先设置的时间内未接收到位置查询响应，则确定被定位终端超出安全距离；在预先设置的时间内接收到位置查询响应，则确定被定位终端处于安全距离之内。
17.—种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括:第二远程通信模块、第二定位模块、以及地理信息系统(GIS)模块；其中， 所述第二远程通信模块，用于接收第一告警消息，并在接收所述第一告警消息之后，接收定位消息； 所述第二定位模块，用于通过解析所述定位消息获取当前所处位置的位置信息； 所述GIS模块，用于呈现出所述位置信息。
18.根据权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括:设置模块；所述设置模块，用于设置控制参数； 其中，所述控制参数包括:安全距离、发送位置查询请求的周期、发送定位消息的周期、接收第二告警消息的用户号码； 所述第二远程通信模块，还用于根据接收到的第一告警消息，向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息； 所述第二定位模块，具体用于根据从所述定位消息中解析出的当前所处位置的经度、纬度、高度、移动速度、当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及当前所处位置的通讯信号强度，通过计算获取当前所处位置的位置信息； 所述GIS模块，具体用于在地图上呈现出所述位置信息。
19.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括:权利要求13或14所述的终端、权利要求15或16所述的终端、以及权利要求17或18所述的控制系统。
【专利摘要】本发明提供一种定位方法，用于被定位终端中，接收位置查询请求，所述被定位终端根据所述位置查询请求确定自身超出安全距离时，发送第一告警消息；在发送所述第一告警消息之后，所述被定位终端采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息发送；本发明同时还提供了另外两种定位方法，分别用于定位终端和控制系统中；本发明还提供了定位的终端、控制系统及系统。
【IPC分类】H04W64-00, H04W4-12, H04W4-02
【公开号】CN104796855
【申请号】CN201410028322
【发明人】邵建, 郑兴淦
【申请人】中国移动通信集团江苏有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年1月21日