，所述被定位终端通过近场通信机制接收定位终端发送的位置查询请求；其中，所述近场通信机制具有监测被定位终端与定位终端之间距离的功能，所述被定位终端采用的近场通信机制包括但不限于:315M或433M等中频频率。
[0151]所述被定位终端根据在控制系统预先设置的时间内所述被定位终端是否接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，判断被定位终端是否超出安全距离。
[0152]具体的，如果所述被定位终端在预先设置的时间内能够接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端处于安全距离之内，执行步骤404 ;如果所述被定位终端在预先设置时间内未接收到定位终端周期性发送的位置查询请求，则可以确定所述被定位终端超出安全距离，执行步骤405。
[0153]步骤404:所述被定位终端向定位终端发送位置查询响应；
[0154]本步骤中，所述被定位终端根据在预先设置的时间内接收到定位终端发送的位置查询请求确定自身处于所述安全距离之内，此时，所述被定位终端通过近场通信机制向所述定位终端发送位置查询响应，所述定位终端通过近场通信机制接收所述位置查询响应，之后，所述定位终端根据在预先设置的时间内接收到被定位终端发送的位置查询响应确定被定位终端处于所述安全距离之内，继续执行步骤402。
[0155]其中，所述近场通信机制具有监测被定位终端与定位终端之间距离的功能，所述被定位终端和所述定位终端采用的近场通信机制包括但不限于:315M或433M等中频频率；这里，所述近场通信机制允许的最大安全距离可超过30米，解决了现有技术中通信距离受限的问题；同时，所述被定位终端和所述定位终端能够分别基于电池模块供电，在所述定位终端向被定位终端发送位置查询请求的周期为60秒的情况下，所述被定位终端与定位终端内置电池模块的供电时长可超过8小时。
[0156]步骤405:所述被定位终端向控制系统发送第一告警消息；
[0157]本步骤中，所述被定位终端根据在预先设置的时间内未接收到定位终端发送的位置查询请求确定自身超出安全距离时，所述被定位终端向控制系统发送第一告警消息。
[0158]在所述被定位终端向控制系统发送所述第一告警消息之前，所述方法还包括:所述被定位终端将自身当前所处位置的位置信息封装到所述第一告警消息中。
[0159]进一步地，当所述被定位终端根据在预先设置的时间内未接收到定位终端发送的位置查询请求确定自身超出安全距离时，所述被定位终端和所述定位终端处于通信中断状态，因此，所述定位终端根据在预先设置的时间内未接收到位置查询响应能够确定被定位终端超出安全距离，此时，所述定位终端可以通过震动或指示灯闪烁的方式发出告警。
[0160]步骤406:所述被定位终端采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息向所述控制系统发送；
[0161]本步骤中，所述被定位终端按照控制系统预先设置的发送定位消息的周期，周期性地采集自身当前所处位置的位置数据，并将所述位置数据封装成定位消息周期性地发送给控制系统。
[0162]其中，所述位置数据可以包括但不限于:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度；所述通讯信号可以包括但不限于:GSM信号、和/或CDMA信号、和/或3G信号等。
[0163]步骤407:所述控制系统根据接收的第一告警消息向接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息；
[0164]本步骤中，所述控制系统通过无线通信的方式接收被定位终端发送的第一告警消息，根据所述第一告警消息向控制系统预先设置的接收第二告警消息的用户号码发送第二告警消息；用户在接收到所述第二告警消息之后，可以根据所述第二告警消息向所述控制系统发送定位请求，请求获得被定位终端的位置信息。
[0165]步骤408:所述控制系统在接收被定位终端发送的所述第一告警消息之后，接收被定位终端发送的定位消息，通过解析所述定位消息获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并在地图上呈现所述位置信息；
[0166]本步骤中，所述控制系统接收被定位终端周期性发送的定位消息，所述定位消息的控制字段可以包括但不限于:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的CellID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度；所述通讯信号可以包括但不限于:GSM信号、和/或CDMA信号、和/或3G信号等。
[0167]所述控制系统从所述定位消息中解析出被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，并在地图上呈现所述位置信息。
[0168]具体的，当超出安全距离的被定位终端所处的环境存在GPS信号时，所述控制系统能够根据从所述定位消息中解析出的被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，以此实现室外的定位功能；
[0169]当超出安全距离的被定位终端所处的环境没有GPS信号时，所述控制系统能够根据从所述定位消息中解析出的被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID及通讯信号的强度，通过计算获取被定位终端当前所处位置的位置信息，以此实现基于LBS的室内的定位功能。
[0170]步骤409:所述控制系统根据用户发送的定位请求，将所述被定位终端当前所处位置的位置信息封装成定位响应向用户发送；
[0171]本步骤中，所述控制系统接收用户发送的定位请求，根据所述定位请求，将所述被定位终端当前所处位置的位置信息封装成定位响应向用户发送，进而实现将被定位终端的位置信息提供给用户，结束流程。
[0172]本发明实施例提供一种终端，所述终端可以为被定位终端，图5为本发明被定位终端实施例的组成结构示意图，如图5所示，所述被定位终端包括:第一近场通信模块51、第一定位模块52、封装模块53、以及第一远程通信模块54 ;其中，
[0173]所述第一近场通信模块51，用于接收位置查询请求，根据所述位置查询请求确定所述终端超出安全距离时，生成第一告警消息；
[0174]具体的，所述第一近场通信模块51，用于通过近场通信机制接收定位终端发送的位置查询请求。
[0175]所述第一近场通信模块51，还用于根据所述位置查询请求确定所述终端处于所述安全距离之内时，通过近场通信机制发送位置查询响应；
[0176]所述第一近场通信模块51，还用于在预先设置的时间内未接收到位置查询请求，则确定所述终端超出安全距离；在预先设置的时间内接收到所述位置查询请求，则确定所述终端处于安全距离之内；
[0177]所述第一定位模块52，用于采集所述终端当前所处位置的位置数据；
[0178]具体的，所述第一定位模块52，用于周期性采集所述被定位终端当前所处位置的位置数据；其中，所述位置数据可以包括但不限于:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度；所述通讯信号可以包括但不限于:GSM信号、和/或CDMA信号、和/或3G信号等。
[0179]所述封装模块53，用于将所述位置数据封装成定位消息；
[0180]其中，所述定位消息的控制字段可以包括但不限于:被定位终端当前所处位置的经度、纬度、高度、被定位终端的移动速度、被定位终端当前所处位置的三个相邻小区的Cell ID、以及被定位终端当前所处位置的通讯信号强度；所述通讯信号可以包括但不限于:GSM信号、和/或CDMA信号、和/或3G信号等。
[0181]所述封装模块53，还用于将所述终端当前所处位置的位置信息封装到所述第一告警消息中；
[0182]所述第一远程通信模块54，用于发送所述第一告警消息和所述定位消息；
[0183]具体的，所述第一远程通信模块54，用于通过无线通信的方式向控制系统发送所述第一告警消息和所述定位消息；其中，所述无线通信采用的网络可以包括但不限于:GPRS、3G、CDMA^LTE。
[0184]进一步地，所述终端还可以包括:功能按键模块55、微控制单元(MCU，MicroControl Unit) 56、第一电池模块57、第一指示模块58、以及外部电路接口模块59 ;其中，
[0185]所述功能按键模块55，用于实现所述终端的开关机功能；
[0186]具体的，所述功能按键模块55，用于实现被定位终端的开关机功能。
[0187]所述MCU56，用于控制各部件的运行；
[0188]具体的，所述MCU56，用于控制被定位终端内各部件的运行。
[0189]所述第一电池模块57，用于为所述终端内部的其他部件供电；
[0190]具体的，所述第一电池模块57，用于为被定位终端内部的其他部件供电；其中，所述第一电池模块57可以通过电池实现。
[0191]所述第一指示模块58，用于提示所述终端的开关机；
[0192]具体的，所述第一指示模块58，用于提示被定位终端的开关机；其中，所述第一指示模块58可以通过指示灯实现。
[0193]所述外部电路接口模块59，用于提供电池充电接口、调试串口。
[0194]图6为本发明被定位终端实施例的外形结构示意图，如图6所示，假设所述被定位终端的应用对象为宠物，所述被定位终端外部设有左耳孔与右耳孔，所述左耳孔与右耳孔分别与项圈固定于一体且不可拆卸，并通过项圈与密码锁连接。
[0195]具体的，所述项圈采用耐高温、耐高压的高分子化合材料制成，在短时间内难于被非法破坏(如剪、烧等)，所述项圈与所述被定位终端的左耳孔与右耳孔固定连接，且不可拆卸，这样保障了所述被定位终端的防破坏性。
[0196]其中，所述密码锁为一种机械控制装置，所述密码锁左侧与所述被定位终端的项圈固定于一体，右侧与所述被定位终端的项圈通过机械控制机制实现连接和非连接。当所述项圈插入到所述密码锁右侧的凹槽内时，所述密码锁通过机械控制实现锁定，此时所述密码锁与所述项圈处于固定连接状态，难于被非法拆卸或破坏；所述密码锁可以提供至少三个密码旋钮，每个密码旋钮旋转10格即为一圈，每格标记一个数字，所述10格分别对应数字0-9，用户可以根据密码操作旋钮进行解锁操作，解锁之后，所述密码锁与所述项圈处于非连接状态，由于所述项圈与所述被定位终端固定为一体，因此，所述被定位终端及项圈可同时拆卸下来；这样，一方面方便了用户在宠物身上安装和拆卸所述被定位终端及项圈，另一方面能够防止被定位终端被非法破坏。
[0197]本发明实施例提供一种终端，所述终端可以为定位终端，图7为本发明定位终端实施例的组成结构示意图，如图7所示，该终端包括:第二近场通信模块71、第二指示模块72、以及震动模块73 ;其中，
[0198]所述第二近场通信模块71，用于发送位置查询请求，并在发送所述位置查询请求之后，接收位置查询响应，根据所述位置查询响应确定被定位终端超出安全距离时，通知第二指示模块、和/或震动模块；
[0199]具体的，所述第二近场通信模块71，用于通过近场通信机制向所述被定位终端发送位置查询请求，并在发送所述位置查询请求之后，通过近场通信机制接收被定位终端发送的位置查询响应，根据在预先设置的时间内未接收到位置查询响应确定被定位终端超出安全距离时，通知第二指示模块72、和/或震动模块73。
[0200]所述第二近场通信模块71，还用于在确定被定位终端处于安全距离之内时，通过近场通信机制继续发送位置查询请求；
[0201]所述第二近场通信模块71，还用于在预先设置的时间内未接收到位置查询响应，则确定被定位终端超出安全距离；在预先设置的时间内接收到位置查询响应，则确定被定位终端处于安全距离之内；
[0202]具体的，所述