一种定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的飞速发展，人们的生活和网络及各种功能各异的电子产品越加紧密的联系在一起。随着社会和科技的不断发展，对导航和定位的需求已不仅仅局限于传统的航海、航空、航天和测绘领域。GPS作为常见的导航定位系统已经逐渐进入社会的各个角落。导航定位的方法从早期的路基无线点导航系统到现在的常用的卫星导航系统，经历了多年的发展，从少数的几种精度差、设备较庞大的陆基系统到现在的多种导航定位手段共存，设备日趋小型化的发展阶段，在技术手段、导航定位精度，可用性等方面均取得了很好的成果。
[0003]鉴于定位技术的重要性，现在很多移动终端设备上也集成了定时功能，而且目前的很多终端设备都是通过自身设置的无线设备进行定位。但是无线设备所具有的基本定位能力，更多的还是需要专用的固定位置的广播设备，或者精密的多天线。现有技术中的具体实现方式可以是:1、采用专用的固定热点进行设备的定位。该定位方式费用高而且灵活行很低。2、采用多天线方式进行设备定位。该定位方式也存在费用高的问题，而且定位结果的精度不能达到预期的效果。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种定位方法及装置，本发明所提供的方法和装置解决现有技术中定位方式存在费用高，而且定位结果的精度不能达到预期的效果的问题。
[0005]本发明提供一种定位方法，用于第一电子设备对一待定位的可进行无线通信的被测电子设备进行定位时，该方法包括:
[0006]所述第一电子设备扫描设定范围内可与自身进行无线通信的至少一个第二电子设备；
[0007]获取所述至少一个第二电子设备的至少一第一特征信息；
[0008]利用所述第二电子设备的所述至少一第一特征信息建立至少包括所述第一电子设备与所述第二电子设备的特征信息的第一定位基准；
[0009]所述第一电子设备控制第一定位基准中的电子设备探测所述被测电子设备，获取所述被测电子设备的至少一第二特征信息；
[0010]依据所述第一定位基准对所述第二特征信息进行分析，以定位所述被测电子设备相对于所述第一定位基准中包括的各电子设备的位置。
[0011]可选的，所述第一特征信息包括所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的第一距离和第二电子设备相对于第一电子设备的相对位置。
[0012]可选的，所述第二特征信息包括所述被测电子设备与所述第一电子设备之间的第二距离以及所述被测电子设备与所述第二电子设备之间的第三距离。
[0013]可选的，所述第一定位基准包括所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距尚和第一电设备和第二电子设备的相对位置。
[0014]可选的，所述利用所述第二电子设备的所述至少一第一特征信息建立至少包括所述第一电子设备与所述第二电子设备的特征信息的第一定位基准包括:
[0015]获得所述至少一个第二电子设备的标识信息；
[0016]将所述标识信息与预存的相对关系中的特征项进行匹配，如果所述第二电子设备的标识信息与任一特征项匹配，则从所述相对关系中获取与所述第二电子设备的标识信息对应的第一位置关系和第一距离作为第一特征信息；
[0017]利用获取的第一位置关系和第一距离建立所述第一定位基准。
[0018]可选的，所述利用所述第二电子设备的所述至少一第一特征信息建立至少包括所述第一电子设备与所述第二电子设备的特征信息的第一定位基准包括:
[0019]获得所述至少一个第二电子设备的标识信息；
[0020]输出所述标识信息，并接收用户输入的针对所述第二电子设备的标识信息的第一操作信息，并从所述第一操作信息中获取所述第二位置关系和第二距离作为第一特征信息；
[0021]利用获取的第二位置关系和第二距离建立所述第一定位基准。
[0022]可选的，所述依据所述第一定位基准对所述第二特征信息进行分析，以定位所述被测电子设备相对于所述第一定位基准中包括的各电子设备的位置之后，该方法进一步包括:
[0023]保存所述被测电子设备与所述第一电子设备之间的相对位置关系和距离的对应关系，并将所述被测电子设备添加到所述第一定位基准中，使得使得定位其他被测电子设备时，所述被测电子设备作为所述第一定位基准中的电子设备对所述其他被测电子设备进行探测。
[0024]可选的，所述第一电子设备与所述第二电子设备、所述被测设备进行通信的方式包括:
[0025]无线电波rad1方式、蓝牙Bluetooth方式或紫蜂协议ZigBee方式中的任意一种。
[0026]本发明还提供一种定位装置，该定位装置可设置于第一电子设备中，对一待定位的可进行无线通信的被测电子设备进行定位时，该定位装置包括:
[0027]扫描模块，用于扫描设定范围内可与自身进行无线通信的至少一个第二电子设备;
[0028]第一特征信息获取模块，用于获取所述至少一个第二电子设备的至少一第一特征信息；
[0029]构建模块，用于利用所述第二电子设备的所述至少一第一特征信息建立至少包括所述第一电子设备与所述第二电子设备的特征信息的第一定位基准；
[0030]第二特征信息获取模块，用于控制第一定位基准中的电子设备探测所述被测电子设备，获取所述被测电子设备的至少一第二特征信息；
[0031]定位分析模块，用于依据所述第一定位基准对所述第二特征信息进行分析，以定位所述被测电子设备相对于所述第一定位基准中包括的各电子设备的位置。
[0032]可选的，所述第一特征信息获取模块具体用于获取所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的第一距离和第二电子设备相对于第一电子设备的相对位置作为所述第一特征信息。
[0033]可选的，所述第二特征信息获取模块具体用于获取所述被测电子设备与所述第一电子设备之间的第二距离以及所述被测电子设备与所述第二电子设备之间的第三距离作为所述第二特征信息。
[0034]可选的，所述构建模块具体用于利用所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离和第一电设备和第二电子设备的相对位置构建所述第一定位基准。
[0035]可选的，所述构建模块具体用于获得所述至少一个第二电子设备的标识信息；将所述标识信息与预存的相对关系中的特征项进行匹配，如果所述第二电子设备的标识信息与任一特征项匹配，则从所述相对关系中获取与所述第二电子设备的标识信息对应的第一位置关系和第一距离作为第一特征信息；利用获取的第一位置关系和第一距离建立所述第一定位基准。
[0036]可选的，所述构建模块具体用于获得所述至少一个第二电子设备的标识信息；输出所述标识信息，并接收用户输入的针对所述第二电子设备的标识信息的第一操作信息，并从所述第一操作信息中获取所述第二位置关系和第二距离作为第一特征信息；利用获取的第二位置关系和第二距离建立所述第一定位基准。
[0037]可选的，所述构建模块还用于保存所述被测电子设备与所述第一电子设备之间的相对位置关系和距离的对应关系，并将所述被测电子设备添加到所述第一定位基准中，使得定位其他被测电子设备时，所述被测电子设备作为所述第一定位基准中的电子设备对所述其他被测电子设备进行探测。
[0038]可选的，该装置还包括:
[0039]通信控制模块，用于控制所述第一电子设备与所述第二电子设备、所述被测设备利用无线电波rad1方式、蓝牙Bluetooth方式或紫蜂协议ZigBee方式中的任意一种通信方式进行通信。
[0040]上述技术方案中的一个或两个，至少具有如下技术效果:
[0041]本发明提供的方法中，将任意两个可相互通信的电子设备构建成一个定位基准(定位基准可视为一个定位坐标系)，然后利用这个定位坐标系再去定位其他被测电子设备。本发明的方案可以作为一个简单的应用集成到一个可与其他电子设备进行通信的普通电子设备中，并不需要任何特殊的硬件设备支持，所以简化了定位的实现难度。
【附图说明】
[0042]图1为本发明实施例一中一种定位方法的流程示意图；
[0043]图2为本发明实施例提供的通过预存的对应关系构建第一定位基准的方法流程示意图；
[0044]图3为本发明实施例提供的通过用户交互方式构建第一定位基准的方法流程示意图；
[0045]图4为本发明实施例四提供的一种定位方法的流程示意图；
[0046]图5为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]现有技术中，很多终端设备都是通过自身设置的无线设备进行定位。但是无线设备只是具有的基本定位能力，更多的还是需要专用的固定位置的广播设备，或者精