一种机器人答复系统及其答复方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人交互技术领域，尤其涉及一种机器人的答复系统及其答复方法。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至医学领域中均有重要用途。
[0003]随着科学技术的进步以及人们生活水平的提高，机器人已经逐渐进入人们的家庭，市场上已经出现了一些家用机器人，家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。作为家用机器人的一项重要工作是与主人之间进行互动，当主人问问题时，机器人能够准确、快速的输出答案。而现有机器人答复问题的过程比较单一，仅仅是从数据库中根据关键字或者相似度等来推测出答案，也没有只针对主人而设定一个私有的答复方式。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明提出一种机器人的答复系统及其答复方法，本发明提供了两种答复模式，提高了机器人答复的准确度，此外，本发明的私有记忆库里的信息仅针对主人有效，提高了机器人与主人之间的亲密性。
[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下:
本发明提出了一种机器人答复系统，包括依次连接的语音设别引擎、云端智能引擎、推理机、私有记忆库及公有记忆库;所述语音识别引擎用于识别用户发出的自然语音;所述云端智能引擎控制机器人查找私有记忆库或者公有记忆库;所述私有记忆库是专属用户本人的语聊库，所述公有记忆库是所有人都能获取的语聊库，私有记忆库与公有记忆库均以文本的形式存储在云端。
[0006]进一步的，所述私有记忆库还依次连接有第一相似度引擎及关键词检索引擎，所述公有记忆库还连接有第二相似度引擎。
[0007]针对上述机器人答复系统，本发明还提出了一种机器人答复系统的答复方法，包括如下步骤:
A、语音识别引擎识别用户发出的语音信息，并将语音信息发送至云端智能引擎；
B、云端智能引擎判断用户所发出的语音信息是否为疑问句，若是疑问句则按照第一模式输出答案，若非疑问句则按照第二模式输出答案。
[0008]其中，所述第一模式包括以下步骤:
51、推理机将用户的疑问句进行规则转换并开始检索私有记忆库；
52、私有记忆库经过第一相似度引擎及关键词检索引擎的处理后将匹配与疑问句相应的结果；
53、对上述结果进行判断，若结果为是则输出结果，若结果为否则开始检索公有记忆库；
54、公有记忆库经过第二相似度引擎的处理后输出结果。
[0009]所述第二模式包括以下步骤:
W1、对非疑问句判断是否为记忆需求，若否则检索公有记忆库并输出结果；
W2、若上述步骤中的判断为是，则开始检索私有记忆库；
W3、私有记忆库经过第一相似度引擎及关键词检索引擎的处理后将匹配与疑问句相应的结果；
W4、对上述结果进行判断，若结果为是则输出结果，若结果为否则开始检索公有记忆库；
W5、公有记忆库经过第二相似度引擎的处理后输出结果。
[0010]本发明的有益效果:
1.本发明设有私有记忆库及共有记忆库，其中私有记忆库仅能对主人的相关信息进行储存，当主人再一次询问相关信息时，此时询问私有记忆库并准确的反馈给主人答案，增强了主人与机器人之间的亲密性；
2.本发明提供多种答复方式，提高了机器人答复的准确度。
【附图说明】
[0011]图1为本发明一种机器人答复系统的方框图；
图2为本发明一种机器人答复系统的答复方法的流程图。
[0012]其中，1-语音识别引擎，2-云端智能引擎，3-推理机，4-私有记忆库，5-公有记忆库，6-第一相似度引擎，7-关键词检索引擎，8-第二相似度引擎。
【具体实施方式】
[0013]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]如图1所示，本发明提出了一种机器人答复系统，包括依次连接的语音设别引擎1、云端智能引擎2、推理机3、私有记忆库4及公有记忆库5;所述语音识别引擎1用于识别用户发出的自然语音;所述云端智能引擎2控制机器人查找私有记忆库4或者公有记忆库5;所述私有记忆库4是专属用户本人的语聊库，所述公有记忆库5是所有人都能获取的语聊库，私有记忆库4与公有记忆库5均以文本的形式存储在云端。
[0015]作为一种优选方案，所述私有记忆库4还依次连接有第一相似度引擎6及关键词检索引擎7，所述公有记忆库5还连接有第二相似度引擎8。
[0016]私有记忆库4是指专属用户本人的语聊库，公有记忆库5是指所有机器人都能获取的语聊库。当智能引擎分析到用户是在训练调教机器人时，会将用户上下文对话带上唯一标示存储到私有记忆库4，而当用户再次询问到相关问题时，智能引擎首先去私有记忆库4查找看有没有答案，如果没有结果，会在公有记忆库5中相似度匹配并返回结果。
[0017]针对上述机器人答复系统，本发明提供了该答复系统的答复方法，参照图2，包括如下步骤:
A、语音识别引擎识别用户发出的语音信息，并将语音信息发送至云端智能引擎；
B、云端智能引擎判断用户所发出的语音信息是否为疑问句，若是疑问句则按照第一模式输出答案，若非疑问句则按照第二模式输出答案。
[0018]其中，本发明设有私有记忆库及共有记忆库，其中私有记忆库仅能对主人的相关信息进行储存，当主人再一次询问相关信息时，此时询问私有记忆库并准确的反馈给主人答案，增强了主人与机器人之间的亲密性。
[0019]具体而言，上述第一模式包括以下步骤:
51、推理机将用户的疑问句进行规则转换并开始检索私有记忆库；
52、私有记忆库经过第一相似度引擎及关键词检索引擎的处理后将匹配与疑问句相应的结果；
53、对上述结果进行判断，若结果为是则输出结果，若结果为否则开始检索公有记忆库；
54、公有记忆库经过第二相似度引擎的处理后输出结果。
[0020]而第二模式包括以下步骤:
W1、对非疑问句判断是否为记忆需求，若否则检索公有记忆库并输出结果；
W2、若上述步骤中的判断为是，则开始检索私有记忆库；
W3、私有记忆库经过第一相似度引擎及关键词检索引擎的处理后将匹配与疑问句相应的结果；
W4、对上述结果进行判断，若结果为是则输出结果，若结果为否则开始检索公有记忆库；
W5、公有记忆库经过第二相似度引擎的处理后输出结果。
[0021]从以上可以看出，本发明提供了多种答案的输出方式，提高了机器人答复的准确度。
[0022]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种机器人答复系统，其特征在于:包括依次连接的语音设别引擎(1)、云端智能引擎(2)、推理机(3)、私有记忆库(4)及公有记忆库(5); 所述语音识别引擎(1)用于识别用户发出的自然语音； 所述云端智能引擎(2)控制机器人查找私有记忆库(4)或者公有记忆库(5); 所述私有记忆库(4)是专属用户本人的语聊库，所述公有记忆库(5)是所有人都能获取的语聊库，私有记忆库(4)与公有记忆库(5)均以文本的形式存储在云端。2.根据权利要求1所述的一种机器人答复系统，其特征在于:所述私有记忆库(4)还依次连接有第一相似度引擎(6)及关键词检索引擎(7)，所述公有记忆库(5)还连接有第二相似度引擎(8)。3.一种机器人答复系统的答复方法，其特征在于:包括如下步骤: A、语音识别引擎识别用户发出的语音信息，并将语音信息发送至云端智能引擎； B、云端智能引擎判断用户所发出的语音信息是否为疑问句，若是疑问句则按照第一模式输出答案，若非疑问句则按照第二模式输出答案。4.根据权利要求3所述的一种机器人答复系统的答复方法，其特征在于:所述第一模式包括以下步骤: 51、推理机将用户的疑问句进行规则转换并开始检索私有记忆库； 52、私有记忆库经过第一相似度引擎及关键词检索引擎的处理后将匹配与疑问句相应的结果； 53、对上述结果进行判断，若结果为是则输出结果，若结果为否则开始检索公有记忆库； 54、公有记忆库经过第二相似度引擎的处理后输出结果。5.根据权利要求3所述的一种机器人答复系统的答复方法，其特征在于:所述第二模式包括以下步骤: W1、对非疑问句判断是否为记忆需求，若否则检索公有记忆库并输出结果； W2、若上述步骤中的判断为是，则开始检索私有记忆库； W3、私有记忆库经过第一相似度引擎及关键词检索引擎的处理后将匹配与疑问句相应的结果； W4、对上述结果进行判断，若结果为是则输出结果，若结果为否则开始检索公有记忆库； W5、公有记忆库经过第二相似度引擎的处理后输出结果。
【专利摘要】本发明提出了一种机器人答复系统及其答复方法，涉及机器人交互技术领域。包括依次连接的语音设别引擎、云端智能引擎、推理机、私有记忆库及公有记忆库；所述语音识别引擎用于识别用户发出的自然语音；所述云端智能引擎控制机器人查找私有记忆库或者公有记忆库；所述私有记忆库是专属用户本人的语聊库，所述公有记忆库是所有人都能获取的语聊库，私有记忆库与公有记忆库均以文本的形式存储在云端。本发明提供了两种答复模式，提高了机器人答复的准确度，此外，本发明的私有记忆库里的信息仅针对主人有效，提高了机器人与主人之间的亲密性。
【IPC分类】G10L15/22, H04L12/58
【公开号】CN105471712
【申请号】CN201510826882
【发明人】邱楠
【申请人】深圳狗尾草智能科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月25日