电子器件,器件安装设备和器件安装方法

专利名称：电子器件,器件安装设备和器件安装方法
技术领域：
本发明涉及一种具有安装在液晶显示板(LCD)上的一个柔性印刷电路板(FPC板)的电子器件。本发明还涉及将带有FPC板的柔性薄膜形器件安装到带有LCD板的板状器件上的器件安装设备和方法。
背景技术：
图30A和30B所示一个适用于移动电话设备的小型LCD板1的实例。LCD板1包括一个液晶显示区域1a和一个在板的一条侧边上带有驱动电压输送线2的电极区域1b。在一个用于安装到LCD板1上的FPC板3上，由IC4、芯片器件5及类似的器件形成驱动电路。FPC板的一条侧边上装有一个电极区域3a，驱动电路的驱动电压输送线7位于这个电极区域3a上。通过各向异性的传导薄膜带(ACF带)，将电极区域3a固定在LCD板1的电极区域1b上，各向异性传导材料(ACP)或类似物和LCD板1的驱动电压输送线2都电气连接到相应的FPC板3的驱动电压输送线7上。
近年来，已经需要这种LCD板1具有显示彩色图像的功能，相应地，也就要求在驱动电压输送线2、7的数量上有显著的增加。在没有加大LCD板1和FPC板3的尺寸的情况下，减小驱动电压输送线2、7的间距，可以增加驱动电压输送线2、7的数量。然而，由于减小后的间距必须限定在50μm的级别上，因此，难以只通过减少其间距，达到增加用于显示彩色图像及类似的图像所需的驱动电压输送线2、7的数量。
例如，如果LCD板1是一个四边形，其中一条边的长度为30mm，驱动电压输送线2、7的间距约为50μm，驱动电压输送线2的数量最多为768根，于是，达到驱动电压输送线2的数目所需的长度为38.4mm(50(μm)乘以768(线))，这个长度大于LCD板1的一条边的长度，因此，不能实现这个方案。

发明内容
相应地，本发明的第一目的是在不加大LCD板和FPC板的尺寸的情况下，增加一个电子器件上的驱动电压输送线的数目，这个电子器件带有一个安装到一个LCD板上的FPC板。本发明的第二目的是提供适用于制造这样一个电子器件的器件安装设备和方法。
为了实现第一目的，本发明的第一方面是提供一种包括一个显示板和一个柔性印刷电路板的电子器件，在这个印刷电路板上，形成有一个显示板驱动电路，显示板带有一个显示部分，一个在其一条沿第一方向延伸的侧边的边缘上装有多条驱动输送线端部的第一电极区域，和在其另一条沿第二方向延伸的侧边的边缘上装有多条驱动电压输送线的端部的第二电极区域，第一方向和第二方向彼此以一个预定的角度交叉，柔性印刷电路板包括一个放置在显示板的第一电极上的第一区域，其中，多条驱动电压输送线得端部位于第一区域的一条沿第一方向延伸的侧边的边缘上，和一个放置在显示板的第二电极上的第二区域，其中，多条驱动电压输送线的端部位于第二区域的另一条沿第二方向延伸的侧边的边缘上。
在本发明的第一方面的电子器件中，柔性印刷电路板(FPC板)的第一区域和第二区域设在沿着第一和第二方向延伸，并以一个预定的角度彼此交叉的两条侧边边缘上，并且安装在显示板的第一和第二电极区域上，显示板的第一和第二电极区域类似地设在沿着第一和第二方向的两条侧边边缘上。换句话说，驱动电压输送线的端部排列在第一和第二电极区域上，第一和第二电极区域设在显示板的不同的侧边边缘上，因此，在不加大显示板和FPC板的尺寸的情况下，能够增加驱动电压输送线的数目。
更可取的是，柔性的印刷电路板还包括一个位于第一和第二部分之间的连接处的切口。
提供切口能够使柔性印刷电路板发生弯曲，以至于第一和第二区域彼此能够相对移动。因此，在将FPC板安装到显示板的过程中，能够很容易地将柔性板的第一和第二区域可靠地放置在显示板的第一和第二电极区域上。
本发明的第二方面是提供一种柔性印刷电路板，在其上形成一个显示板的一个驱动电路。这个印刷电路板包括一个在其一条沿第一方向延伸的侧边的边缘上装有多条驱动电压输送线端部的第一区域；和一个在其另一条沿第二方向延伸的侧边的边缘上装有多条驱动电压输送线端部的第二区域，第一和第二方向彼此以一个预定角度交叉。
为了实现第二目的，本发明的第三方面提供了一种用于将薄膜状器件安装到一个板状器件上的器件安装设备，板状器件的一条侧边边缘上带有一个第一布置区域，其另一条侧边边缘上带有一个第二布置区域，薄膜状器件的一条侧边边缘上带有将被放置的一个第一区域，其另一条侧边边缘上带有将被放置的一个第二区域，这个器件安装设备包括一个用于将薄膜状器件的第一区域放置在板状器件的第一布置区域上的第一安装器；和一个用于将薄膜状器件的第二区域放置在板状器件的第二布置区域上的第二安装器。
更加具体地说，第一安装器包括一个粘合剂供应区域，用于向板状器件的第一布置区域供应粘合剂；一个预压紧接合区域，用于将薄膜状器件的第一区域对准板状器件的第一布置区域，并在一个第一压力的作用下，将第一区域压到第一布置区域上；一个终压紧接合区域，在一个第二压力的作用下，用于将薄膜状器件的第一区域压到板状器件的第一布置区域上，从而将薄膜状器件的第一区域固定在板状器件的第一布置区域上；一个传送区域，用于抓持住板状器件，并将板状器件顺序传送到粘合剂供应区域、预压紧接合区域和终压紧接合区域上；和一个薄膜状器件供应区域，用于将薄膜状器件载入到预压紧接合区域。
更可取的是，传送区域包括每个都带有用于运载板状器件的凹处的指引台，其中，预压紧接合区域包括一个预压紧接合头，其第一部分用于抓持住包括第一区域的薄膜状器件的一个部分，其第二部分用于抓持住包括第二区域的薄膜状器件的一个部分，并且将薄膜状器件的第一区域压到已载入到指引台上的板状器件的第一布置区域，其中，设定指引台的凹处的深度，以至于当预压紧接合头的第一部分将薄膜状器件的第一区域压到板状器件的第一布置区域上时，在指引台和预压紧接合头之间产生一个大于薄膜状器件厚度的间隙。
根据指引台的凹处的深度的这种设定，当在预压紧接合区域上将薄膜状器件的第一区域预压紧接合到板状器件的第一布置区域上时，防止了预压紧接合头和指引台之间的干扰，致使能够进行一个可靠的预压紧接合过程。
第二安装器包括一个粘合剂供应区域，用于向板状器件的第二布置区域供应粘合剂；一个预压紧接合区域，用于将薄膜状器件的第二区域对准板状器件的第二布置区域，并将第二区域压到第二布置区域上；一个终压紧接合区域，在一个第二压力的作用下，用于将薄膜状器件的第二区域压到板状器件的第二布置区域上，从而将薄膜状器件的第二区域固定在板状器件的第二布置区域上；和一个传送区域，用于将薄膜状器件和板状器件顺序传送到粘合剂供应区域、预压紧接合区域和终压紧接合区域上，其中，薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上，其中，传送区域包括一个用于抓持住板状器件的第一抓持装置，一个用于抓持住包括第一区域的薄膜状器件的部分的第二抓持装置，和一个用于抓持住包括第二区域的薄膜状器件的部分的第三抓持装置，和其中第三抓持装置抓持住薄膜状器件，在粘合剂供应区域第二区域与板状器件的第二布置区域分离，并在预压紧接合区域释放薄膜状器件的第二区域。
如上所述，由于薄膜状器件被抓持住，在粘合剂供应区域第二区域与板状器件的第二布置区域分离，和在预压紧接合区域释放薄膜状器件的第二区域，因此，第二安装器能够顺利可靠地进行粘合剂使用和预压紧接合操作。
更加具体地说，第二安装器的预压紧接合区域包括一个用于识别板状器件和薄膜状器件的识别区域；和一个校准头，用于抓持住薄膜状器件的第二区域，根据识别区域的识别结果，移动薄膜状器件的第二区域，从而将第二区域对准板状器件的第二布置区域。
而且，第二安装器还包括一个用于将板状器件和薄膜状器件传送到传送区域的载入区域，其中，薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上。载入区域使薄膜状器件发生变形，以至于第二区域与板状器件的第二布置区域分离，并在薄膜状器件保持变形时，将板状器件和薄膜状器件载入到传送区域。
器件安装设备优先包括一个连接第一安装器和第二安装器的传送器，用于将板状器件和薄膜状器件从第一安装器上传送到第二安装器上，其中，通过第一安装器，将薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上。在没有提供传送器的情况下，通过手动操作或别的传送装置，也可以将板状器件和薄膜状器件从第一安装器上传送到第二安装器上。
例如，板状器件是一个液晶显示板，薄膜状器件是一个在其上形成一个液晶显示板的驱动电路的柔性印刷电路板。然而，板状器件并不只限于液晶显示板，例如，也可以是例如一个电致发光器件(EL器件)，一个等离子显示屏(PDP)，一个传统的印刷电路板或类似的器件，薄膜状的器件也不只限于柔性的印刷电路板。例如，也可以是一个带式运输器组件(tape carrier packages)(TCP)或类似的器件。
本发明的第四方面是提供一种将一种薄膜状器件安装到一种板状器件上的安装器，板状器件的一条侧边边缘上带有一个第一布置区域，其另一条侧边边缘上带有一个第二布置区域，薄膜状器件的一条侧边边缘上带有将被固定的一个第一区域，其另一条侧边边缘上带有将被固定的一个第二区域，包括一个粘合剂供应区域，用于向板状器件的第一布置区域供应粘合剂；一个预压紧接合区域，用于将薄膜状器件的第一区域对准板状器件的第一布置区域，并在第一压力的作用下，将第一区域压到第一布置区域上；一个终压紧接合区域，用于在第二压力的作用下，将薄膜状器件的第一区域压到板状器件的第一布置区域上，从而将薄膜状器件的第一区域固定在板状器件的第一布置区域上；一个传送区域，用于抓持住板状器件，并将板状器件顺序传送到粘合剂供应区域、预压紧接合区域和终压紧接合区域上；和一个薄膜状器件供应区域，用于将薄膜状器件载入到预压紧接合区域。
本发明的第五方面是提供一种将一种薄膜状器件安装到一种板状器件上的安装器，板状器件的一条侧边边缘上带有一个第一布置区域，其另一条侧边边缘上带有一个第二布置区域，薄膜状器件的一条侧边边缘上带有一个将被固定的第一区域，其另一条侧边边缘上带有一个将被固定的第二区域，包括一个粘合剂供应区域，用于向板状器件的第二布置区域供应粘合剂；一个预压紧接合区域，用于将薄膜状器件的第二区域对准板状器件的第二布置区域，并在一个第一压力的作用下，将第二区域压到第二布置区域上；一个终压紧接合区域，在第二压力的作用下，用于将薄膜状器件的第二区域压到板状器件的第二布置区域上，从而将薄膜状器件的第二区域固定在板状器件的第二布置区域上；和一个传送区域，用于将薄膜状器件和板状器件顺序传送到粘合剂供应区域、预压紧接合区域和终压紧接合区域上，其中，薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上，其中，传送区域包括一个用于抓持住板状器件的第一抓持装置，一个用于抓持住包括第一区域的薄膜状器件的部分的第二抓持装置，和一个用于抓持住包括第二区域的薄膜状器件的部分的第三抓持装置，其中，第三抓持装置抓持住薄膜状器件，在粘合剂供应区域第二区域与板状器件的第二布置区域分离，并在预压紧接合区域释放薄膜状器件的第二区域。
本发明的第六方面是提供一个用于将一个薄膜状器件安装到一个板状器件上的器件安装方法，板状器件的一条侧边边缘上带有一个第一布置区域，其另一条侧边边缘上带有一个第二布置区域，薄膜状器件的一条侧边边缘上带有将被固定的一个第一区域，其另一条侧边边缘上带有将被固定的一个第二区域，包括将薄膜状器件的第一区域放置到板状器件的第一布置区域上；和将薄膜状器件的第二区域放置到板状器件的第二布置区域上。


参照附图，在几个优先实施例的描述中，本发明的更多的目的和优点是很清楚的，其中图1A所示根据本发明的一个实施例图解说明一个包括一个LCD板和一个FPC板的电子器件的透视图；图1B所示一个图解说明电子器件的分解透视图；
图2所示根据本发明的实施例一个图解说明电子器件安装设备的透视图；图3所示一个图解说明第一安装器的透视图；图4所示一个图解说明第二安装器的透视图；图5所示一个图解说明第一安装器的一个载入滑动器的部分透视图；图6所示一个图解说明第一安装器的一个载入头的部分透视图；图7所示一个图解说明第一安装器的一个指引台的部分透视图；图8所示一个沿图7中VIII-VIII线剖切的示意部分截面图；图9所示一个图解说明第一安装器的一个吸气头的部分透视图；图10所示一个图解说明第一安装器的一个预压紧接合区域的透视图；图11所示一个图解说明第一安装器的一个载出头的部分透视图；图12所示一个图解说明第一安装器的一个载出滑动器的部分透视图；图13所示一个图解说明第二安装器的一个载入滑动器的部分透视图；图14所示一个图解说明第二安装器的一个载入头的部分透视图；图15所示一个图解说明第二安装器的一个指引台的部分透视图；图16所示一个图解说明第二安装器的一个预压紧接合区域的部分透视图；图17所示一个图解说明第二安装器的一个吸气头的部分透视18所示一个图解说明第二安装器的一个载出头的部分透视图；图19所示一个图解说明第二安装器的一个载出滑动器的部分透视图；图20所示一个根据本发明的实施例图解说明一个器件安装方法的全部过程的示意平面图；图21A至21D所示图解说明第一安装器上的安装过程的透视图；图22A至22D所示图解说明第二安装器上的安装过程的透视图；图23A和23B所示图解说明第二安装器上的载入滑动器的操作的透视图；
图24A至24E所示图解说明通过第二安装器的预压紧接合头将一个FPC板与一个LCD板对准的透视图；图25所示一个图解说明安装在第二安装器上的载入滑动器的另一个实例的透视图；图26所示一个沿图25中XXVI-XXVI线剖切的示意部分截面图；图27所示一个图解说明安装在第二安装器上的载入滑动器的另一个实例的透视图；图28所示一个沿图27中XXVIII-XXVIII线剖切的部分截面图；图29所示一个图解说明安装在第二安装器上的载入滑动器的另一个实例的透视图；图30A所示一个图解说明一个包括一个LCD板和一个传统FPC板的传统电子器件的透视图；和图30B所示一个图解说明传统电子器件分解透视图；具体实施方式
将参考附图详细描述本发明的首选实施例。
如图1A和1B所示，根据本发明的实施例，一个电子器件10包括一个液晶显示板(LCD板)11和一个安装在LCD板11上的柔性印刷电路板(FPC板)12。
在LCD板11中，将液晶树脂封闭在两个由树脂制成的封闭板14和15之间。LCD板11包括一个液晶显示区域11a和位于板后侧(当这个板安装到设备上时，位于设备的内侧的一条边)的第一和第二电极区域11b和11c。多条驱动电压输送线17a的端部排列在第一电极区域11b上，第一电极区域11b安装在一条沿第一方向A1延伸的一条侧边的边缘上。另一方面，多条驱动电压输送线17b的端部排列在第二电极区域11c上，第二电极区域11c安装在沿第二方向A2延伸的另一条侧边的边缘上。在这个实施例中，第一方向A1和第二方向A2彼此近似垂直相交，因此，第一电极区域11b和第二电极区域11c在平面上形成一个字母L的形状。在第一电极区域11b的一端、第二电极区域11c的一端和第一电极区域11b与第二电极区域11c的连接处上分别带有标记11d、11e和11f。通过这些标记11d、11e和11f，将在下面描述的一个器件安装设备30能够识别出LCD板11的位置和姿态。
FPC板12是由一个柔性薄膜制成的基薄膜19构成的，柔性薄膜上印有一层导体层。在FPC板12上，由一个IC 4、芯片器件5和类似的器件构成一个驱动电路。在图1A和1B中的FPC板12的底表面侧上，装有一个第一区域12a和一个第二区域12b，以便被固定。第一区域12a设置在沿第一方向A1延伸的一条侧边的边缘上，第二区域12b设置在沿第二方向A2延伸的一条侧边的边缘上。在第一和第二区域12a和12b上，分别排列有多条驱动电压输送线21a和21b的端部。如上所述，第一方向A1和第二方向A2彼此垂直相交，第一区域12a和第二区域12b在平面上形成一个字母L的形状。
在第一区域12a的两端设有标记12c和12d，通过标记12c和12d，将在下面描述的器件安装设备30能够识别FPC板12的位置和姿态。在第二区域12b的两端同样装有标记12e和12f，通过标记12e和12f，器件安装设备30能够识别FPC板12的位置和状态。
在第一区域12a和第二区域12b之间的连接处上，设有一个切口22，将基薄膜19切去一个矩形部分。通过提供切口22，将FPC板12分成第一部分12g、第二部分12h和一个用于连接部分12g和12h的连接部分12i。第一部分12g包括第一区域12a和一个装有IC 4、芯片器件5和类似器件的区域(一个器件区域12j)。另一方面，第二部分12h包括第二区域12b。连接部分12i的宽度D1小于第一部分12g和第二部分12h的宽度，致使连接部分12i中的基薄膜19能够容易地弯曲。
通过各向异性传导薄膜带(ACF带)，将FPC板12的第一和第二区域12a和12b分别放置在LCD板11的第一和第二电极区域11b和11c上，并且，LCD板11的驱动电压输送线17a和17b都电气连接在相应的FPC板12的驱动电压输送线21a和21b上。可以替代ACF带，使用各向异性导电性胶(paste)(ACP)或类似的材料将FPC板12的第一和第二区域12a和12b固定在LCD板11的第一和第二电极区域11b和11c上。
如上所述，在实施例中的这个电子器件10上，FPC板12的第一和第二区域12a和12b分别设置在沿第一方向A1和第二方向A2延伸并垂直相交的两条侧边上，并固定在LCD板11的第一和第二电极区域11b和11c上，LCD板11的第一和第二电极区域11b和11c安装在沿第一方向A1和第二方向A2同样延伸的两条侧边上。换句话说，多条驱动电压输送线17a和17b的端部都分别排列在位于LCD板11不同的两条侧边上的第一和第二电极区域11b和11c上。其结果是，在不加大LCD板11和FPC板12的尺寸的情况下，能够增加LCD板11上的驱动电压输送线17a和17b的数目。
例如，如果LCD板11有一条边的长度约为30mm的外形尺寸，驱动电压输送线17a和17b的线间距(pitch)约为50μm，那么，在第一和第二电极区域11b和11c上的驱动电压输送线17a和17b的数目在每一区域最多约为384根(在第一和第二电极区域11b和11c上共约有768根线)。驱动电压输送线17a和17b的这种数量足以允许进行彩色显示功能。
在下文中，将描述适合于制造电子器件10的本发明的器件安装设备和方法。
如图2所示，器件安装设备30包括一个将FPC板12的第一区域12a放置在LCD板11的第一电极区域11b上的第一安装器31和一个将FPC板12的第二区域12b放置在LCD板11的第二电极区域11c上的第二安装器32。器件安装设备30还包括一个用于连接第一安装器31和第二安装器32的传送器33。而且，器件安装设备30还包括一个控制器34，控制器34连接到包括在第一安装器31、第二安装器32和传送器33内的驱动部件，例如，伺服电机和汽缸。根据从包括在第一安装器31、第二安装器32和传送器33内的识别相机和各种传感器输入的指令和从控制板35输入的指令，控制器34控制包括在第一安装器31、第二安装器32和传送器33内的驱动部件。第一安装器31、第二安装器32和传送器33分别都可以有各自的控制器和各自的控制面板。
首先，将描述第一安装器31。在附图中，图3所示第一安装器31的总体结构，图5至12所示第一安装器31的各个部分的结构。
如图3所示，第一安装器31包括一个将一个LCD板11载入到安装器中的载入区域40和一个用于传送从安装器中的载入区域40馈入的LCD板11的转动传送区域50。在转动传递区域50的周围安装有一个移交区域60，一个ACF供应区域70，一个预压紧接合区域80和一个终压紧接合区域90。另外，第一安装器31包括一个将LCD板11和FPC板12从转动传送区域50上传送到安装器之外的载出区域100。
载入区域40包括一个载入滑动器41和一个载入臂42。
载入滑动器41包括一个导轨41a和由汽缸S1驱动，在导轨41a上沿着B1箭头方向直线往复运动的滑板41b。如图5所示，一个用于在其上载入一个LCD板11的运载板41c固定在滑板41b上。在运载板41c上，设有多个吸气孔41d。这些吸气孔41d都连接在一个真空泵P1上，致使能够吸住一个LCD板11，并使之固定在运载板41c上。在运载板41c上，安装有用于对齐LCD板11的销子41e。通过三个螺栓41f，将运载板41c固定在滑板41b上。螺栓41f插在孔41g内，孔41g不是一个完全的圆形，而是一个变形的椭圆形，致使能够调整运载板41c相对于滑板41b的位姿。
载入臂42包括一个导轨42a和一个由伺服电机M1驱动，并在导轨42a上沿着B4箭头的方向直线往复运动的滑板42b。导轨42c沿着与导轨42a正交的方向延伸，并固定在滑板42b上。在导轨42c上，装有一个由伺服电机M2驱动，沿一个B3箭头指示的方向直线运动的载入头43。如图6所示，载入头43向下伸出，其下端设有用于安装吸力垫43a的吸气孔43b。吸气孔43b气动地连接到一个真空泵P2上，致使能够吸住一个LCD板11，并使之固定在载入头43的下端上。载入头43是由汽缸S9驱动(见图3)，致使能够如箭头B2所示方向垂直移动。而且，通过电机M3的驱动，载入头43能够围绕其轴转动。另外，在此提供了一个与载入头43整体运动的识别相机42d。
转动传送区域50包括一个垂直延伸的转动轴51和四个臂52，转动轴51由电机M4驱动，沿箭头B6所示的方向，以90度的步进(in steps of90 degrees)地间歇转动，四个臂52的近端固定在转动轴51上，以至于在平面图上，臂52围绕转动轴51彼此形成90度夹角。在每个臂52的远端上，装有一个用于保持或抓持住LCD板11的指引台53。在对应于臂52的远端的位置上，设有移交区域60，移交区域60用于将LCD板11从载入区域40移交到转动传送区域50，并且沿箭头B6所示的指引台53的转动方向以如下的顺序从转动传递区域50移交到载出区域100，ACF供应区域70，预压紧接合区域80和终压紧接合区域90。
如图7和8所示，在每个指引台53中，设有一个用于载入一个LCD板11的凹处53a，凹处53a的底部上设有多个吸气孔53b。吸气孔53b气动地连接到一个真空泵P3上，致使能够吸住一个LCD板，并使之保持或抓持住在指引台53上。在每个指引台53的远边上，都设有一个插入孔53c，用于将随后提到的预压紧接合区域80和终压紧接合区域90的热加压工具插入到其中，致使能够在其厚度方向上穿透指引台。除此之外，每个指引台53都有一个用作一个辅助加热单元的加热器，在随后提到的ACF输入、预压紧接合和终压紧接合过程中，用于加热一个LCD板11。
ACF供应区域70将各向异性传导薄膜带(ACF带)71输入到由指引台53抓持住的一个LCD板11的第一电极区域11b上。ACF供应区域70包括一个ACF带71的输入源70a，一个用于将ACF带71压到LCD板11的第一电极区域11b上，并加热这个带(例如，加热至80℃)的热加压工具70b，和一个切割器，在由热加压工具70b加压之后，用于将ACF带71切割成一个对应于第一电极区域11b的长度(未画出)。
预压紧接合区域80包括一个FPC校准区域82，这个校准区域82装有一个如图9所示的FPC预压紧接合头81和一个如图10所示的压紧接合区域83。
FPC校准区域82包括一个由伺服电机M5驱动，沿箭头B8所示的方向直线移动的基座82a，和一个滑动安装在基座82a上，并由一个电机M6驱动，沿箭头B9所示的方向直线移动的滑动区域82b。在滑动区域82b上，安装有一个垂直伸出的臂82c(见图9)。一个伺服电机M7驱动这个臂82c，致使能够沿如箭头B10所示的方向上下移动。臂82c还由一个电机M13驱动，致使能够绕其轴L1转动(见图9)。如图9所示，将FPC预压紧接合头81固定在臂82c的一个下端。于是，FPC预压紧接合头81能够沿着箭头B8和B9所示彼此正交的水平方向移动，沿着箭头B10所示的方向垂直移动，和沿着箭头B16所示的方向绕轴L1转动。FPC预压紧接合头81包括一个用于吸住FPC板12的第一区域12a的第一部分81a和一个用于吸住FPC板12的第二区域12b的第二部分82b。第一和第二部分81a和81b分别设有多个气动地连接到一个真空泵P5上的吸气孔81c和81d。
如图10所示，压紧接合区域83有一个由伺服电机M10和M11驱动，沿着箭头B11和B12所示的方向，在导轨83a和83b上直线移动的工作台83c，在工作台83c上，装有一个用于将FPC板12的第一区域12a压到LCD板11的第一电极区域11b上，并加热这些区域(例如，加热至80℃)的热加压工具83d，和一个FPC板12的识别相机83e。在工作台83c上，还装有一个由汽缸S5驱动，直线移动的凸轮83f。凸轮83f驱动热加压工具83g沿着箭头B14所示的方向上下移动。此外，压紧接合区域83还有一个LCD板11的识别相机83h。
在靠近预压紧接合区域80的位置上，设有一个FPC供应区域110。FPC供应区域110具有一个FPC载入滑动器110a。在FPC载入滑动器110a的一个导轨110b上，由一个伺服电机M8驱动一个滑板110c，沿着箭头B7所示的方向直线往复运动。通过一个真空泵P4，滑板110c能够吸住并抓持住FPC板12。
终压紧接合区域90包括一个垂直延伸的汽缸S40和一个安装在汽缸S40的远端上的热加压工具(未画出)。这个热加压工具将FPC板12的第一区域12a压到LCD板11的第一电极区域11b上，并加热这些区域(例如，加热至200℃)。
载出区域100包括一个载出滑动器101和一个载出臂102。
载出滑动器101包括一个导轨101a和一个由汽缸S3驱动，沿着箭头B5的方向在导轨110a上直线往复运动的滑板101b。如图12所示，运载板101c固定在滑板101b上，一个LCD板11和一个FPC板12将被载入在运载板101c上运载板。在运载板101c上，设有一个用于载入LCD板11的凹处101d。在凹处101d的底部上，装有多个用于吸住LCD板11的吸气孔101e。吸气孔101e气动地连接到一个真空泵P7上。围绕运载板101c的凹处101d，设有多个用于吸住FPC板12的吸气孔101f，吸气孔101f也气动地连接到真空泵P7上。在对应于FPC板12的器件区域12j的运载板101c的一个区域内，设有一个用于防止干扰IC 4和芯片器件5的凹处101g。通过三个螺栓101h，将运载板101c固定在滑板101b上。用于插入螺栓101h的孔101i不是一个完全的圆形，而是一个变形的椭圆形，以至于能够调整运载板101c相对于滑板101b的位姿。
将载出臂102固定在滑板42b上，载入臂42也共同地固定在滑板42b上。在载出臂102的远端上，装有一个向下伸出的载出头103。如图11所示，一个用于放置一个LCD板11的凹处103a设在载出头103的下端，用于吸住LCD板11的吸气孔103c设在凹处103a的底部，吸气孔103a分别装有吸力垫103b。吸气孔103a气动地连接一个真空泵P6。围绕载出头103的凹处103a，设有多个用于吸住FPC板的吸气孔103d。吸气孔103d也都连接到真空泵P6上。载出头103由一个汽缸S2(见图3)驱动，沿着如箭头B15所示的方向上下移动。
在下文中，将参考附图2描述传送器33。
传送器33包括一个导轨33a和一个由伺服电机M21驱动，沿着箭头C1的方向在导轨33a上直线往复移动的滑板33b。将一个沿着与导轨33a正交的方向延伸的导轨33c固定在滑板33b上。在导轨33c上，装有一个由伺服电机M22驱动，沿着箭头C2的方向直线往复运动的传送头134。将传送头134气动地连接到一个真空泵P50，真空泵P50用于吸住并抓持住位于传送头134底表面上的一个LCD板11和一个FPC板12。由一个汽缸S50驱动传送头134，致使能够沿箭头C3所示的方向垂直移动，并且传送头134由一个电机M23驱动，致使能够沿箭头C4所示的方向围绕垂直轴L2转动。传送器33也装有一个与传送头134整体移动的识别相机135。
在下文中，将描述第二安装器32。在附图中，图4所示第二安装器32的总体结构，图13至19所示第二安装器32的各个部分结构。
如图4所示，第二安装器32包括一个载入区域140，用于从传送器33上将一个LCD板11和一个FPC板12载入到安装器32上，和一个转动传送区域150，用于传送安装器的载入区域140上馈入的LCD板11和FPC板12。围绕转动传送区域150，设有一个移交区域160、一个ACF供应区域170、一个预压紧接合区域180和一个终压紧接合区域190。另外，第二安装器32包括一个载出区域200，用于将LCD板11和FPC板12从转动传送区域150上载出到安装器之外。
载入区域140包括一个载入滑动器141和一个载入臂142。
载入滑动器141包括一个导轨141a和一个滑动板141b，滑动板141b由一个汽缸S11驱动，沿着箭头E1的方向，在导轨141a上直线往复运动。
如图13所示，将用于在其上载入一个LCD板11的LCD运载板141c(第一抓持装置)固定在滑板141b上。LCD运载板141c上设有多个吸气孔141d。吸气孔141d气动地连接一个真空泵P10，致使能够吸住LCD板11，并抓持住在LCD运载板141c上。通过三个螺栓141e，将LCD运载板141c固定在滑板141b上。用于插入螺栓141e的孔141f不是一个完全的圆形，而是一个变形的椭圆形，以至于能够调整LCD运载板141c相对于滑板141b的位姿。
将一个靠近LCD运载板141c的固定FPC运载板141g(第二抓持装置)固定在滑板141b。固定FPC运载板141g上设有多个用于吸住一个FPC板12的第一部分12g的吸气孔141h。吸气孔141h气动地连接到一个真空泵P11上。
在滑板141b上，安装有一个可移动的FPC运载板141j(第三抓持装置)和一根杠杆141m，FPC运载板141j的近端侧能够在水平面内绕一根轴141i枢轴转动，杠杆141m能够在水平面内绕一根轴141k枢轴转动。
在可移动的FPC运载板141j上，设有用于吸住一个FPC板12的第二部分12h和连接部分12i的吸气孔141n。吸气孔141n气动地连接一个真空泵P12而不是真空泵P10和P11。杠杆141m的远端接合可移动FPC运载板141j，其近端连接一个弹簧141p。弹簧141p在平面图中沿逆时针方向弹性地偏置杠杆141m。由一个泵P53驱动的汽缸S55的一端接触杠杆141m的一个部分，这个部分比轴141k距离杠杆141m的近端更近。当汽缸S55位于图13中的如实线所示的其凸出位置时，杠杆141m在平面图中顺时针枢轴转动以平衡由弹簧141p产生的偏置力。其结果是，如箭头E30所示，可移动FPC运载板141j的远端移动远离LCD运载板141c，在平面图中，可移动FPC运载板141j和LCD运载板141c形成一个字母V的形状。另一方面，当汽缸S55位于图13中的如虚线所示的其缩回位置时，通过弹簧141p施加的偏置力的作用，杠杆141m在平面图中逆时针枢轴转动。其结果是，可移动FPC运载板141j的末端紧密接触LCD运载板141c。
载入臂142包括一个导轨142a和一个滑动板142b，滑动板142b由一个伺服电机M31驱动，沿着箭头E2的方向，在导轨142a上直线往复移动。将一个沿与导轨142a正交的方向延伸的导轨142c固定在滑板142b上。在导轨142c上，装有一个载入头143，载入头143由一个伺服电机M32驱动，沿着箭头E3的方向直线移动。此外，载入头143也由一个汽缸S12驱动，致使能够如箭头E4所示的方向上下移动。而且，载入头143能够通过电机M33的驱动绕其轴转动。另外，这里装有一个与载入头143整体移动的识别相机142d。
如图14所示，在载入头143的下端上，设有一个用于放置一个LCD板11的凹处143a。凹处143a上的多个吸气孔143b气动地连接一个真空泵P13，致使能够吸住LCD板11，并使之抓持住在载入头143的下端上。围绕凹处143a，设有多个用于吸住一个FPC板12的第一部分12g的吸气孔143c和多个用于吸住FPC板12的第二部分12h和连接部分12i的吸气孔143d。吸气孔143c和143d都气动地连接到一个真空泵P14而不是用于吸住一个LCD板11的真空泵P13。
转动传送区域150有一个垂直延伸的转动轴151，通过一个电机M34驱动，转动轴151沿着箭头E5所示的方向，以90度的步进(in steps of90degrees)间歇地转动，并且，转动传送区域150还包括四个臂152，其近端固定在转动轴151上，致使臂152在平面图中围绕转动轴151彼此形成90度夹角。在每个臂152的远端上装有一个用于抓持住一个LCD板11和一个FPC板12的指引台153。在一个对应于臂152的远端的位置上，设有移交区域160，用于从载入区域140上将一个LCD板11和一个FPC板12移交到转动传送区域150上，并沿着箭头E5所示的转动方向，按如下顺序，从转动传递区域150上移交到载出区域200，ACF供应区域170，预压紧接合区域180和终压紧接合区域190。
如图15所示，在每个指引台153上，都设有一个用于载入一个LCD板11的凹处153a，在凹处153a的底部上，设有多个吸气孔153b。将吸气孔153b气动地连接到一个真空泵P15上，致使能够吸住一个LCD板11，并使之抓持在指引台153上。围绕指引台153，设有多个用于吸住一个FPC板12的第一部分12g的吸气孔153c和多个用于吸住FPC板12的第二部分12h和连接部分12i的吸气孔153d。吸气孔153c和153d都气动地连接到一个真空泵P16上，而不是真空泵P15上。在每个指引台153的一个远边上，设有一个插入孔153e，下面提到的预压紧接合区域180和终压紧接合区域190的热加压工具都插入这个插入孔153e内，以至于能够在其厚度方向上穿透指引台153。此外，每个指引台153都有一个用作一个辅助加热单元的加热器，在随后提到的ACF输入、预压紧接合和终压紧接合过程中，用于加热一个LCD板11和一个FPC板12。
ACF供应区域170将ACF带171施加在由指引台153固定的一个LCD板11的第二电极区域11c上。ACF供应区域170包括一个ACF带171的供应源170a，一个用于将ACF带171压到LCD板11的第二电极区域11c上，并加热这个带(例如，加热至80℃)的热加压工具170b，和一个切割器，在由热加压工具170b加压之后，用于将ACF带171切割成一个对应于第二电极区域11c的长度(未画出)。
预压紧接合区域180包括一个FPC校准区域182，FPC校准区域182设有一个如图17所示的FPC预压紧接合头(一个校准头)181和一个如图16所示的压紧接合区域183。
FPC校准区域182包括一个由伺服电机M35驱动，沿箭头E9所示的方向直线移动的基座182a，和一个可滑动地安装在基座182a上，并由一个电机M36驱动，沿箭头E10所示的方向直线移动的滑动区域182b。在滑动区域182b上，安装有一个垂直延伸的臂182c(见图17)。臂182c由一个伺服电机M37驱动，致使能够如箭头E11所示的方向上下移动。臂182c还由一个电机M38驱动，致使能够绕其轴L5转动(见图17)。如图17所示，将FPC预压紧接合头181固定在臂182c的一个下端。于是，FPC预压紧接合头181能够沿着箭头E9和E10所示彼此正交的水平方向移动，沿着箭头E11所示的方向垂直移动，和沿着箭头E20所示的方向绕轴L5转动。FPC预压紧接合头181包括多个用于吸住FPC板12的第二区域12b的吸气孔181a。吸气孔181a气动地连接到一个真空泵P17上。
如图16所示，压紧接合区域183有一个工作台183c，工作台183c由伺服电机M38和M39驱动，沿着箭头E6和E7所示的方向，在导轨183a和183b上直线移动，在工作台183c上，装有一个用于将FPC板12的第二区域12b压到LCD板11的第二电极区域11c上，并加热这些区域(例如，加热至80℃)的热加压工具183d和一个FPC板12的识别相机183e。在工作台183c上，还装有一个由汽缸S13沿箭头E8的方向直线移动的凸轮183f。凸轮183f驱动热加压工具183d沿着箭头E21所示的方向上下移动。此外，压紧接合区域183还有一个LCD板11的识别相机183g。
终压紧接合区域190包括一个垂直延伸的汽缸S41和一个安装在汽缸S41的远端上的热加压工具(未画出)。这个热加压工具将FPC板12的第二区域12b压到LCD板11的第二电极区域11c上，并加热这些区域(例如，加热至200℃)。
载出区域200包括一个载出滑动器201和一个载出臂202。
如图19所示，载出滑动器201包括一个导轨201a和一个由汽缸S16驱动，沿着箭头E25的方向在导轨201a上直线往复移动的滑板201b。在滑板201b上，装有一个用于载入一个LCD板11和一个FPC板12的运载板201c。在运载板201c上，设有一个用于放置LCD板11的凹处201d。在凹处201d的底部上，设有多个用于吸住LCD板11的吸气孔201e。吸气孔201e气动地连接到一个真空泵P20上。围绕运载板201c的凹处201d，设有多个用于吸住FPC板12的吸气孔201f，并且吸气孔201f也连接到真空泵P20上。在对应于FPC板12的器件区域12j的运载板201c的一个区域内，设有一个用于防止干扰IC 4和芯片器件5的凹处201g。通过三个螺栓201h，将运载板201c固定在滑板201b上。用于插入螺栓201h的孔201i不是一个完全的圆形，而是一个变形的椭圆形，以至于能够调整运载板201c相对于滑板201b的位姿。
将载出臂202固定在滑板142b上，载入臂142也共同地固定在滑板142b上。在载出臂202的远端上，装有一个向下伸出的载出头203。载出头203由一个汽缸S15(见图4)驱动，沿着如箭头E26所示的方向上下移动。如图18所示，用于通过吸力垫203a吸住一个LCD板11的吸气孔203b设在载出头203的下端。吸气孔203b连接一个真空泵P18。通过一个使用螺钉固定在载出头203上的托架203c，将一个用于吸住一个FPC板12的喷嘴203d固定到载出头203上。将喷嘴203d气动地连接到一个真空泵P19上，而不是连接到用于吸住一个LCD板11的真空泵P18上。
在下文中，将描述器件安装设备30的运行。
首先，参考图20至23，将简要地描述通过器件安装设备把一个FPC板12安装到一个LCD板11上的过程。
在第一安装器31的移交区域60上，通过载入臂42，将一个LCD板11从载入滑动器41上载入到转动传送区域50的一个指引台53上(见图20和21A所示的第1步)。接着，在指引台53转动90度之后，将ACF带71施加到ACF供应区域70中的LCD板11的第一电极区域11b上(见图20和21B的第2步)。随后，使指引台53再转动一个90度，将一个FPC板12从FPC输入区域110载入到预压紧接合区域80，并且，将FPC板12的第一区域12a预压紧接合到LCD板11的第一电极区域11b上(见图20和21C所示的第3步)。然后，再将指引台53再转动一个90度，将一个FPC板12的第一区域12a最终压紧接合到位于终压紧接合区域90中的LCD板11的第一电极区域11b上(见图20和21D所示的第4步)。再将指引台53再转动一个90度，使指引台53返回移交区域60上，随后，将LCD板11和FPC板12传送到传送器33的传送头134上(见图20所示的第5步)。
接着，围绕轴L2，转动传送头134，致使LCD板11和FPC板12在平面图上逆时针转动90度(见图20所示的第6步)。然后，将LCD板11和FPC板12从传送器33上载入到第二安装器32的载入区域140(见图20所示的第7步)，载入滑动器141的可移动FPC运载板141j的远端移动远离LCD运载板141c，致使板141j和141c形成一个类似字母V的形状(见图20和22A的第8步)。其结果是，FPC板12的连接部分12i发生弯曲，致使FPC板12的第二部分12b脱离LCD板11的第二电极区域11c。相应地，露出了LCD板11的第二电极区域11c。通过移交区域160中的载入臂142，将LCD板11和FPC板12顺序从载入滑动器141载入到转动传送区域150的一个指引台153上。即使将板载入到指引台153上，仍然保持FPC板12的形状，致使第二区域12b与LCD板11的第二电极区域11c保持分离状态。然后，将指引台153转动90度，将ACF带171加到ACF供应区域170的LCD板11的第二电极区域11c上(见图20和22A的第10步)。再将指引台153转动一个90度，将FPC板12的第二区域12b预压紧接合到预压紧接合区域180中的LCD板11的第二电极区域11c上(见图20和22B所示的第11步)。接着，再将指引台153转动一个90度，将FPC板12的第二区域12b最后接合到终压紧接合区域190中的LCD板11的第二电极区域11c上(见图20和22C所示的第12步)。最后，将指引台153转动一个90度，并返回移交区域160(见图22D)，并随后通过载出臂202，将LCD板11和FPC板12传送到载出滑动器201上(见图20所示的13)。
在器件安装设备30中，如上所述，第一安装器31将一个FPC板12的第一区域12a放置在一个LCD板11的第一电极区域11b上。接着，第二安装器32将这个FPC板12的第二区域12b放置在这个LCD板11的第二电极区域11c上。在第二安装器32的ACF供应区域170中，抓持住FPC板12的第二区域12b，致使其能够与LCD板11的第二电极区域11c分离，然而，在预压紧接合区域180中，释放FPC板12的第二区域12b，并将其预压紧接合到LCD板11的第二电极区域11c上。
下面将详细描述第一安装器31、传送器33和第二安装器32的运行情况。
首先，参考图3和5，将描述第一安装器31的运行情况。
通过一个传送装置(未画出)将一个LCD板11从储料器211(见图2)上载出，并载入到载入滑动器41的运载板41c上，由吸气孔41d吸住。随后运载板41c和滑动板41b一起移动进入第一安装器31中，并且载入臂42移动到运载板41c之上。在通过识别相机42d识别这个LCD板11并校准这个LCD板的位置后，载入头43降落到这个LCD板11上。通过吸气孔43b，将这个LCD板11吸住，并将其抓持在载入头43上，同时，释放运载板41c的吸气孔41d的吸气。
接着，已经吸住并抓持住LCD板11的载入臂42移动到移交区域60，在移交区域60中，载入臂42沿导轨42c移动，将LCD板11位置在指引台53之上对准。随后，载入头43下降，致使将LCD板11载入到指引台53的凹处53a中。这时，将LCD板11的第一电极区域11b对准插入孔53c。当通过指引台53的吸气孔53b吸住这个LCD板11时，释放载入头43的吸气孔43b吸引。
随后，将转动轴51沿箭头B6的方向转动90度，从而，将指引台53移动到ACF供应区域70。在ACF供应区域70中，将ACF带71施加到LCD板11的第一电极区域11b上。之后，使转动轴51沿箭头B6方向再转动一个90度，于是，将指引台53移动到预压紧接合区域80。与将指引台53移动到预压紧接合区域80同步，载有从托盘213(见图2)馈入的一个FPC板12的FPC载入滑动器110a移动到FPC预压紧接合头81之下。接着，预压紧接合头81下降，吸住位于FPC滑动器110a上的FPC板12。
随后，通过识别相机83h，识别出LCD板11的标记11d和11f，同时，通过识别相机83e，也识别出FPC板12的标记12c和12d。根据识别结果，FPC预压紧接合头81沿箭头B8和B9所示的方向移动，沿箭头B16所示的方向转动，将FPC板12的第一区域12a与LCD板11的第一电极区域11b对准。在这个校准操作之后，预压紧接合头81下降，将FPC板12的第一区域12a放置在LCD板11的第一电极区域11b上。根据通过识别相机83e和83h识别的结果，压紧接合区域83的工作台83c沿箭头B11和B12方向移动，将热压紧工具83g与指引台53的插入孔53c对准。之后，热压紧工具83g下降，压紧位于热压紧工具83g与FPC预压紧接合头81之间的FPC板12的第一区域12a和LCD板11的第一电极区域11b，从而，在第一区域12a和第一电极区域11b上施加一个压力。其结果是，将FPC板12的第一区域12a与ACF带71一起预压紧接合在LCD板11的第一电极区域11b上。在预压紧接合完成之后，FPC预压紧接合头81释放对FPC板12的吸力。在这个过程中，通过识别相机83h，可以识别FPC板12，通过识别相机83e，可以识别LCD板11。另外，LCD板11和FPC板12都可以通过识别相机83e和83h中的任何一个识别。
如图8所示，设定指引台53的凹处53a的深度α1，以至于当FPC预压紧接合头81的第一部分81a将FPC板12的第一区域12a压紧到LCD板11的第一电极区域11b上时，在指引台53和FPC预压紧接合头81的第二部分81b之间形成一个大于FPC板12厚度的间隙α2。根据这种结构，当将FPC板12的第一区域12a压紧到LCD板11的第一电极区域11b时，防止了在FPC预压紧接合头81和指引台53之间的干涉，致使能够将第一区域12a可靠地压紧到第一电极区域11b上。
接着，使转动轴51再转动一个90度，以将指引台53移动到终压紧接合区域90。在终压紧接合区域90中，通过一个比在预压紧接合区域80中更大的压力，将FPC板12的第一区域12a压紧到LCD板11的第一电极区域11b上。其结果是，将第一区域12a固定在第一电极区域11b上。而且，第一电极区域11b上的驱动电压输送线17a都电气连接到第一区域12a上的相应的驱动电压输送线21a上。
随后，将转动轴51再转动一个90度，使指引台53返回移交区域60。与这种运动同步，载出臂102移动到移交区域60。接着，载出头103下降到指引台53上，载出头103的吸气孔103c和103d吸住LCD板11和FPC板12。当载出头103吸住LCD板11和FPC板12时，释放指引台53的吸力。在吸住LCD板11和FPC板12的载出头103上升之后，载出臂102移动到载出滑动器101的运载板101c的上方。载出头103再次下降，将LCD板11和FPC板12载入到运载板101c上，并由吸气孔101e吸住。与此同步，释放载出头103的吸力。接着，运载板101c与滑动板101b一起移动，将LCD板11和FPC板12从第一安装器31上载出到传送器33。
下面将描述传送器33的运行情况。根据识别相机135获得的一个识别结果，传送头134沿导轨133b移动，并与在第一安装器31的载出滑动器101的运载板101c上的FPC板12和LCD板11对准。接着，传送头134下降，并吸住FPC板12和LCD板11，同时释放运载板101c的吸力。随后，传送头134上升，并与滑动板133b一起移动到第二安装器32的载入区域140上。在没有提供传送器33的情况下，通过手动操作或别的传送装置，也可以将LCD板11和FPC板12从第一安装器31传送到第二安装器32。
在下文中，参考附图4和附图13至19，将描述第二安装器32的运行情况。
首先，在传送头134移动到载入滑动器141的上方之后，传送器33的传送头134下降。通过这种下降，分别将LCD板11、FPC板12的第一部分12g和FPC板12的第二部分12h载入到LCD运载板141c、固定的FPC运载板141g和载入滑动器141的可移动FPC运载板141j上。接着，吸气孔141d吸住LCD板11，吸气孔141h和141n吸住FPC板12，而同时释放传送头134的吸力。在这个阶段，如图23A所示，可移动FPC运载板141j紧密接触LCD运载板141c。
随后，LCD运载板141c、固定的FPC运载板141g和可移动FPC运载板141j与滑动板141b一起，移动进入第二安装器32中。之后，如箭头E30所示，可移动FPC运载板141j由汽缸S55驱动，在水平面内相对于LCD运载板141c枢轴转动。其结果是，如图23B所示，可移动FPC运载板141j的远端移动脱离LCD运载板141c，致使可移动FPC运载板141j和LCD运载板141c在平面上形成一个类似字母V的形状。如上所述，LCD板11和FPC板12的第一部分12g分别被吸住并抓持在LCD运载板141c和固定的FPC运载板141g上，并且，FPC板12的第二部分12h被吸住并抓持在可移动FPC运载板141j上。相应地，由可移动FPC运载板141j和LCD运载板141c形成一个像字母V的形状，引起FPC板12的连接部分12i使FPC板12的第二部分12h发生弯曲，致使其与LCD板11的第二电极区域11c分离。就是说，可移动FPC运载板141j的枢轴转动引起了LCD板11的第二电极区域11c的暴露。
在FPC板12上，如上所述，提供了一个减少连接部分12i的宽度D1的切口22，致使FPC板12能够很容易地弯曲。因此，当可移动FPC运载板141j枢轴转动时，FPC板12的第二部分12h可靠地与LCD板11的第二电极区域11c分离，致使露出了LCD板11的第二电极区域11c。
随后，载入臂142移动到载入滑动器141的上方。在识别相机142d识别LCD板11并以这个识别为基础校准LCD板11的位置之后，载入头143下降到LCD板11和FPC板12上。接着，吸气孔143b吸住LCD板11，吸气孔143c和143d吸住FPC板12，而释放载入滑动器141侧的吸气孔141d、141h和141n的吸力。其结果是，由载入头143抓持住了LCD板11和FPC板12。在这种状态下，FPC板12还保持其形状，以至于第二部分12h与LCD板11的第二电极区域11c分离(其形状引起LCD板11的第二电极区域11c的暴露)。
接着，已经吸住并抓持住LCD板11和FPC板12的载入臂142移动到移交区域160。在移交区域160，载入头143沿导轨142c移动，以将LCD板11在指引台153之上对准。随后，载入头143下降将LCD板11和FPC板12载入指引台53上。这时，LCD板11的第二电极区域11c定位在插入孔153e中，指引台153上的吸气孔153b、153c和153d分别吸住LCD板11、FPC板12的第一部分12g和FPC板12的第二部分12h。而且，释放载入头143的吸气孔143b、143c和143d的吸力。其结果是，LCD板11和FPC板12都被抓持在指引台153上。即使在这种状态下，FPC板12仍然保持其形状，致使第二部分12h与LCD板11的第二电极区域11c分离。
随后，使转动轴151沿箭头E5的方向转动90度，从而，将指引台153移动到ACF供应区域170。在ACF供应区域170，将ACF带171施加到LCD板11的第二电极区域11c上。如上所述，指引台153上的FPC板12保持这种形状，致使第二区域12h与LCD板11的第二电极区域11c分离，因此，能够将ACF带171可靠平稳地施加到第二电极区域11c上。
接着，使转动轴151沿箭头E5的方向再转动一个90度，从而，将指引台153移动到预压紧接合区域180。在预压紧接合区域180，通过标记11e和11f，识别相机183g识别出LCD板11的第二电极区域11c的位置和姿态，通过标记12e和12f，识别相机183e能识别出FPC板12的位置和姿态。
如图24A所示，根据识别结果，FPC预压紧接合头181下降到FPC板12的第二部分12h上。接着，FPC预压紧接合头181的吸气孔181a吸住FPC板12的第二部分12h，释放指引台153的吸气孔153d吸引第二部分12h。其结果是，在指引台153保持吸住LCD板11和FPC板12的第一部分12g的同时，FPC预压紧接合头181吸住了包括第二区域12b的FPC板12的第二部分12h。
随后，根据识别结果，FPC预压紧接合头181移动，以至于将FPC板12的第二部分12h对准了LCD板11的第二电极区域11c。如图24B所示，FPC预压紧接合头181最初沿箭头E9所示的方向(+Y方向)移动。接着，FPC预压紧接合头181围绕轴L5(见图17)沿如图24C(箭头E20)所示的方向转动。当这个转动完成后，FPC板12的第二区域12b和LCD板11的第二电极区域11c彼此平行。为了增加FPC板12的连接部分12i的偏移，由此减少在FPC预压紧接合头181的转动过程中由FPC板12变形引起的阻力，进行沿如图24B所示的箭头E9的方向的运动。
如图24D所示，接着，沿箭头E10方向(-X方向)和箭头E9方向(-Y方向)移动FPC预压紧接合头181。当沿箭头E9和E10的方向上的运动结束后，FPC板12的第二区域12b就已经对准了LCD板11的第二电极区域11c。随后，FPC预压紧接合头181沿图24D中箭头E11所示的方向下降，并将FPC板12的第二区域12b放置在LCD板11的第二电极区域11c上。
根据识别相机183e和183g识别的FPC板12的第二区域12b和LCD板11的第二电极区域11c的位置，由控制器34(见图2)计算FPC预压紧接合头181沿箭头E9、E10和E20方向上的运动量。控制器34根据计算结果移动FPC预压紧接合头181。
根据识别相机183e和183g识别的结果，接着，沿箭头E6和E7方向移动压紧接合区域183的工作台183c，使热压紧工具183d对准指引台153的插入孔153e。之后，热压紧工具183g下降，压紧在热压紧工具183g和FPC预压紧接合头181之间的FPC板12的第二区域12b和LCD板11的第二电极区域11c，因此，在这些区域上施加了一个压力。其结果是，通过使用ACF带171，将FPC板12的第二区域12b预压紧接合在LCD板11的第二电极区域11c上。在预压紧接合完成后，释放FPC预压紧接合头181对FPC板12的吸引。之后，FPC预压紧接合头181沿着如图24E所示的方向上升。在上述过程中，通过识别相机183g，可以识别FPC板12，通过识别相机183e，可以识别LCD板11。另外，LCD板11和FPC板12可以通过识别相机183e和183g中的任何一个识别。
接着，将转动轴151转动另一个90度，从而，将指引台153移动到终压紧接合区域190。在终压紧接合区域190，通过一个比在预压紧接合区域180中更大的压力，将FPC板12的第二区域12b压紧到LCD板11的第二电极区域11c上。其结果是，将第二区域12b固定在第二电极区域11c上。而且，第二区域12b上的驱动电压输送线21b都电气连接到第二电极区域11c上的相应的驱动电压输送线17b上。
随后，将转动轴151再转动一个90度，从而，使指引台153返回移交区域160。与这种运动同步，载出臂202移动到移交区域160。接着，载出头203下降到指引台153上，载出头203的吸气孔203b和喷嘴203d分别吸住LCD板11和FPC板12。当载出头203吸住LCD板11和FPC板12时，释放指引台153的吸力。在吸住LCD板11和FPC板12的载出头203上升之后，载出臂202移动到载出滑动器201的运载板201c的上方。载出头203随之再次下降，将LCD板11和FPC板12载入到运载板201c上，并由吸气孔201e和201f吸住LCD板11和FPC板12。与这个操作同步，释放载出头203的吸力。之后，运载板201c与滑动板201b一起移动，将LCD板11和FPC板12从第二安装器32载出到储料器212上(见图2)。
图25至29图解说明了第二安装器32的载入滑动器141另外的实例。
在一个如图25和26所示的实例中，在与一个LCD运载板141c相对的一个可移动FPC运载板141j的端表面上，固定有一个弯曲板141q，其远端从用于运载一个FPC板12和一个LCD板11的可移动FPC运载板141j和LCD运载板141c的表面(图中的上表面)上伸出。在这个实例中，当从传送器33的传送头34上载入一个LCD板11和一个FPC板12时，可移动FPC运载板141j的远端移动远离LCD运载板141c，以至于可移动FPC运载板141j和LCD运载板141c形成一个字母V的形状。然而，在到达移交区域160之前，如图25所示，关闭板141j和141c。其结果是，通过弯曲板141q，FPC板12的第二部分12h向上弯曲，以至于露出了LCD板11的第二电极区域11c。弯曲板141q可以与可移动FPC运载板141j构成一个整体。
在如图27和28所示的一个实例中，没有提供这个可移动FPC运载板，将FPC板12的第二部分12h(第二区域12b)排列在图中LCD板11的一个下表面侧上，致使露出了LCD板11的第二电极区域11c。
在如图29所示的一个实例中，由一个与滑板141b一起移动的喷嘴214吸住了一个FPC板12的第二部分12h，致使露出了LCD板11的第二电极区域11c。
本发明并不只限于上述的实施例，其中，也可以有各种修改。
例如，本发明的器件安装设备和方法也可以用于在不是LCD板的板状器件(例如，电致发光器件(EL器件)，等离子显示屏(PDP)，或传统的印刷电路板)上，安装不是FPC板的薄膜状的器件(例如，带式运输器组件(tape carrier packages)(TCP))。在第一和第二安装器的载入滑动器和类似的器件上的吸气孔的形状和间距并不只限于附图所示的那些样式，也可以根据一个LCD板和一个FPC板的尺寸和形状适当地调整。在第一和第二安装器中，也可以采用能够机械地抓持而不是吸住一个LCD板和FPC板的载入滑动器和类似的器件。也可以用ACP供应区域替代第一和第二安装器的ACF供应区域将ACP供应到一个LCD板的电极区域上。
虽然通过参考附图的几个实施例，已经充分描述了本发明，但是，普通技术人员都会注意到，这里的变化和修改是很明显的。因此，除非这样的变化和修改偏离了本发明的精神和范围，否则，它们都应该在本发明的范围限定内。
权利要求
1.一种电子器件(10)包括一个显示板(11)和一个在其上形成一个显示板驱动电路的柔性印刷电路板(12)，显示板带有一个显示部分(11a)，一个第一电极部分(11b)和一个第二电极部分(11c)，在第一电极部分(11b)中，沿第一方向(A1)延伸的一个侧边的边缘上装有多条驱动电压输送线(17a)的端部，在第二电极部分(11c)中另一条沿第二方向(A2)延伸的侧边的边缘上装有多条驱动电压输送线(17b)的端部，第一方向和第二方向彼此以一个预定的角度交叉，柔性印刷电路板包括一个放置在显示板的第一电极区域上的第一区域(12a)，其中，多条驱动电压输送线(21a)的端部位于第一区域的一条沿第一方向延伸的侧边的边缘上，和一个放置在显示板的第二电极区域上的第二区域(12b)，其中，多条驱动电压输送线(21b)的端部位于第二区域的另一条沿第二方向延伸的侧边的边缘上。
2.根据权利要求1所述的电子器件，其特征在于，其中柔性印刷电路板还包括一个位于第一区域和第二区域之间的连接处的切口(22)。
3.一种柔性印刷电路板(12)，在其上形成一个显示板(11)的驱动电路，包括一个在其一条沿第一方向(A1)延伸的侧边的边缘上，装有多条驱动电压输送线(21a)端部的第一区域(12a)；和一个在其另一条沿第二方向(A2)延伸的侧边的边缘上，装有多条驱动电压输送线(21b)端部的第二区域(12b)，第一方向和第二方向彼此以一个预定的角度交叉。
4.根据权利要求3所述的柔性印刷电路板，其特征在于还包括一个位于第一区域和第二区域之间的连接处的切口(22)。
5.一种器件安装器(30)，用于将一个薄膜状器件(12)安装到一个板状器件(11)上，板状器件包括一个设在其一条侧边边缘上的第一布置区域(11b)和一个设在其另一条侧边边缘上的第二布置区域(11c)，薄膜状器件包括一个设在其一条侧边边缘上的将被放置的第一区域(12a)和一个设在其另一条侧边边缘上的将被放置的第二区域(12b)，包括一个第一安装器(31)，用于将薄膜状器件的第一区域放置在板状器件的第一布置区域上；和一个第二安装器(32)，用于将薄膜状器件的第二区域放置在板状器件的第二布置区域上。
6.根据权利要求5所述的一个器件安装设备，其特征在于，其中第一安装器包括一个粘合剂供应区域(70)，用于向板状器件的第一布置区域供应粘合剂；一个预压紧接合区域(80)，用于将薄膜状器件的第一区域对准板状器件的第一布置区域，并在一个第一压力的作用下，将第一区域压到第一布置区域上；一个终压紧接合区域(90)，在一个第二压力的作用下，用于将薄膜状器件的第一区域压到板状器件的第一布置区域上，从而将薄膜状器件的第一区域固定在板状器件的第一布置区域上；一个传送区域(50)，用于抓持住板状器件，并将板状器件顺序传送到粘合剂供应区域、预压紧接合区域和终压紧接合区域上；和一个薄膜状器件供应区域(110)，用于将薄膜状器件载入到预压紧接合区域。
7.根据权利要求6所述的器件安装设备，其特征在于，其中传送区域包括每个都带有用于运载板状器件的凹处(53a)的指引台(53)，其中，预压紧接合区域包括一个预压紧接合头(81)，其第一部分用于抓持住包括第一区域的薄膜状器件的一个部分(12g)，其第二部分(12h)用于抓持住包括第二区域的薄膜状器件的一个部分，并且将薄膜状器件的第一区域压到已载入到指引台上的板状器件的第一布置区域上，和其中，设定指引台的凹处的深度(α1)，以至于当预压紧接合头的第一部分将薄膜状器件的第一区域压到板状器件的第一布置区域上时，在指引台和预压紧接合头的第二部分之间产生一个大于薄膜状器件厚度的间隙(α2)。
8.根据权利要求5至7中的任一个权利要求所述的一个器件安装设备，其特征在于，其中第二安装器包括一个粘合剂供应区域(170)，用于向板状器件的第二布置区域上供应粘合剂；一个预压紧接合区域(180)，用于将薄膜状器件的第二区域对准板状器件的第二布置区域，并将第二区域压到第二布置区域上；一个终压紧接合区域(190)，用于在一个第二压力的作用下，将薄膜状器件的第二区域压到板状器件的第二布置区域上，从而将薄膜状器件的第二区域固定在板状器件的第二布置区域上；和一个传送区域(150)，用于将板状器件和薄膜状器件顺序传送到粘合剂供应区域、预压紧接合区域和终压紧接合区域上，其中，薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上，其中，传送区域包括一个用于抓持住板状器件的第一抓持装置(153b)，一个用于抓持住包括第一区域的薄膜状器件的部分的第二抓持装置(153c)，和一个用于抓持住包括第二区域的薄膜状器件的部分的第三抓持装置(153d)，和其中，第三抓持装置抓持住薄膜状器件，在粘合剂供应区域第二区域与板状器件的第二布置区域分离，并在预压紧接合区域释放薄膜状器件的第二区域。
9.根据权利要求8所述的器件安装设备，其特征在于，其中第二安装器的预压紧接合区域包括一个用于识别板状器件和薄膜状器件的识别区域(183e，183g)；和一个校准头(181)，用于抓持住薄膜状器件的第二区域，根据识别区域的识别结果，移动薄膜状器件的第二区域，从而将第二区域对准板状器件的第二布置区域。
10.根据权利要求8或9所述的器件安装设备，其特征在于，其中第二安装器还包括一个载入区域(140)，用于将板状器件和薄膜状器件传送到传送区域，其中，薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上，和其中，载入区域使薄膜状器件发生变形，以至于第二区域与板状器件的第二布置区域分离，并在薄膜状器件保持变形时，将板状器件和薄膜状器件载入到传送区域。
11.根据权利要求5至10中的任何一个权利要求所述的器件安装设备，其特征在于还包括一个连接第一安装器和第二安装器的传送器(33)，用于将板状器件和薄膜状器件从第一安装器传送到第二安装器上，其中，通过第一安装器，将薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上。
12.根据权利要求5至11中的任何一个权利要求所述的器件安装设备，其特征在于，其中板状器件是一个液晶显示板，和其中，薄膜状器件是一个在其上形成一个液晶显示板的驱动电路的柔性印刷电路板。
13.一种安装器(31)，用于将一个薄膜状器件(12)安装到一个板状器件(11)上，板状器件的一条侧边边缘上带有一个第一布置区域(11b)，其另一条侧边边缘上带有一个第二布置区域(11c)，薄膜状器件的一条侧边边缘上带有将被固定的一个第一区域(12a)，其另一条侧边边缘上带有将被固定的一个第二区域(12b)，包括一个粘合剂供应区域(70)，用于向板状器件的第一布置区域供应粘合剂；一个预压紧接合区域(80)，用于将薄膜状器件的第一区域对准板状器件的第一布置区域，并在一个第一压力的作用下，将第一区域压到第一布置区域上；一个终压紧接合区域(90)，用于在第二压力的作用下，将薄膜状器件的第一区域压到板状器件的第一布置区域上，从而将薄膜状器件的第一区域固定在板状器件的第一布置区域上；一个传送区域(50)，用于抓持住板状器件，并将板状器件顺序传送到粘合剂供应区域、预压紧接合区域和终压紧接合区域上；和一个薄膜状器件供应区域(110)，用于将薄膜状器件载入到预压紧接合区域。
14.根据权利要求13所述的安装器，其特征在于，其中传送区域包括每个都带有用于运载板状器件的凹处(53a)的指引台(53)，其中，预压紧接合区域包括一个预压紧接合头(81)，其第一部分(81a)用于抓持住包括第一区域的薄膜状器件的一个部分(12g)，其第二部分(81b)用于抓持住包括第二区域的薄膜状器件的一个部分，并且将薄膜状器件的第一区域压到已载入到指引台上的板状器件的第一布置区域上，和其中，设定指引台的凹处的深度(α1)，以至于当预压紧接合头的第一部分将薄膜状器件的第一区域压到板状器件的第一布置区域上时，在指引台和预压紧接合头的第二部分之间，产生一个大于薄膜状器件厚度的间隙(α2)。
15.一种安装器(32)，用于将一个薄膜状器件(12)安装到一个板状器件(11)上，板状器件的一条侧边边缘上带有一个第一布置区域(11b)，其另一条侧边边缘上带有一个第二布置区域(11c)，薄膜状器件的一条侧边边缘上带有将被固定的一个第一区域(12a)，其另一条侧边边缘上带有将被固定的一个第二区域(12b)，包括一个粘合剂供应区域(170)，用于向板状器件的第二布置区域供应粘合剂；一个预压紧接合区域(180)，用于将薄膜状器件的第二区域对准板状器件的第二布置区域，并在一个第一压力的作用下，将第二区域压到第二布置区域上；一个终压紧接合区域(190)，在第二压力的作用下，用于将薄膜状器件的第二区域压到板状器件的第二布置区域上，从而将薄膜状器件的第二区域固定在板状器件的第二布置区域上；和一个传送区域(150)，用于将薄膜状器件和板状器件顺序传送到粘合剂供应区域、预压紧接合区域和终压紧接合区域上，其中，薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上，其中，传送区域包括一个用于抓持住板状器件的第一抓持装置(153a)，一个用于抓持住包括第一区域的薄膜状器件的部分(12g)的第二抓持装置(153c)，和一个用于抓持住包括第二区域的薄膜状器件的部分(12h)的第三抓持装置(153c)，和其中，第三抓持装置抓持住薄膜状器件，在粘合剂供应区域第二区域与板状器件的第二布置区域分离，并在预压紧接合区域释放薄膜状器件的第二区域。
16.根据权利要求15所述的安装器，其特征在于，其中预压紧接合区域包括一个用于识别板状器件和薄膜状器件的识别区域(183e，183g)；和一个校准头(181)，用于抓持住薄膜状器件的第二区域，根据识别区域的识别结果，移动薄膜状器件的第二区域，从而将第二区域对准板状器件的第二布置区域。
17.根据权利要求15或16所述的器件安装设备，其特征在于还包括一个载入区域(140)，用于将板状器件和薄膜状器件传送到传送区域，其中，薄膜状器件的第一区域已经固定在板状器件的第一布置区域上，和其中，载入区域使薄膜状器件发生变形，以至于第二区域与板状器件的第二布置区域分离，并在薄膜状器件保持变形时，将板状器件和薄膜状器件载入到传送区域。
18.一种安装方法，用于将一个薄膜状器件(12)安装到一个板状器件(11)上，板状器件的一条侧边边缘上带有一个第一布置区域(11b)，其另一条侧边边缘上带有一个第二布置区域(11c)，薄膜状器件的一条侧边边缘上带有将被固定的一个第一区域(12a)，其另一条侧边边缘上带有一个将被固定的第二区域(12b)，包括将薄膜状器件的第一区域放置到板状器件的第一布置区域上；和将薄膜状器件的第二区域放置到板状器件的第二布置区域上。
19.根据权利要求18所述的器件安装方法，其特征在于，其中将第二区域放置到第二布置区域包括向板状器件的第二布置区域提供粘合剂；将薄膜状器件的第二区域与板状器件的第二布置区域对准，并在一个第一压力作用下，将第二区域预压紧接合到第二布置区域上；和在一个第二压力的作用下，将薄膜状器件的第二区域最终压紧接合到板状器件的第二布置区域上，其中，当将粘合剂供应到第二布置区域上时，薄膜状器件被抓持住，第二区域与板状器件的第二布置区域分离，和其中，当将第二部分预压紧接合到第二布置区域上时，释放薄膜状器件的第二区域。
全文摘要
这种器件安装设备(30)将一种FPC板(12)安装到一个LCD板(11)上。LCD板(11)的一条侧边边缘上带有一个第一电极区域(11b)，其另一条侧边边缘上带有一个第二电极区域(11c)。FPC板(12)的一条侧边边缘上带有一个第一区域(12a)，其另一条侧边边缘上带有一个第二区域(12b)。一个第一器件安装器(31)将第一区域(12a)安装到第一电极区域(11b)上。一个第二器件安装器(32)将第二区域(12b)安装到第二电极区域(11c)上。在第二器件安装器(32)中，第二区域(12b)在一个ACF供应区域(170)上脱离第二电极区域(11b)，并在一个预压紧接合区域(180)上释放。
文档编号H05K1/14GK1537407SQ01818070
公开日2004年10月13日 申请日期2001年10月23日 优先权日2000年10月26日
发明者西野贤一, 金山真司, 辻慎治郎, 伊田雅之, 西本智隆, 之, 司, 郎, 隆 申请人:松下电器产业株式会社