专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在井道内的上部配置有使轿厢升降的驱动装置的电梯装置。
背景技术：
例如，在日本特开平7-10434号公报中所公开的以往的电梯装置中，用于使轿厢和对重升降的驱动装置配置于井道内的顶部。并且驱动装置配置于轿厢和井道壁之间。
但是，在以往的电梯装置中，由于在轿厢和井道壁之间配置有驱动装置，因此在电梯装置载重量大的情况下，因驱动装置的大型化会导致井道的平面尺寸变大。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于获得一种可以缩小井道的平面尺寸的电梯装置。
本发明的电梯装置具有在井道内进行升降的轿厢；设于轿厢上部的护栏，其可在立设在轿厢上部的立设位置和高度低于立设位置的正常运行位置之间移动；使轿厢升降的驱动装置，其在垂直投影面内与护栏重叠地配置于井道内的上部；和维护停止位置检测单元，其在维护运行时检测轿厢已经移动至井道内的规定维护停止位置。
另外，本发明的电梯装置具有在井道内进行升降的轿厢；设于轿厢上部的护栏，其可在立设在轿厢上部的立设位置和高度低于立设位置的正常运行位置之间移动；使轿厢升降的驱动装置，其在垂直投影面内在由护栏包围的区域外侧与轿厢重叠地配置于井道内的上部；和维护停止位置检测单元，其在维护运行时检测轿厢已经移动至井道内的规定维护停止位置。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置正常运行时的状态的俯视图。
图2是表示图1的电梯装置的主视图。
图3是表示图1的电梯装置维护作业时的状态的俯视图。
图4是表示图3的电梯装置的主视图。
图5是表示本发明的实施方式2的电梯装置正常运行时的状态的俯视图。
图6是表示图5的电梯装置的主视图。
图7是表示电梯装置的维护作业时的状态的俯视图。
图8是表示图7的电梯装置的主视图。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
(实施方式1)图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置正常运行时的状态的俯视图，图2是表示图1的电梯装置的主视图，图3是表示图1的电梯装置在维护作业时的状态的俯视图，图4是表示图3的电梯装置的主视图。
在图中，在井道1内，配置有轿厢2和对重3。轿厢2和对重3由设置在井道1内的多个导轨引导而在井道1内升降。对重3配置为，在位于和轿厢2相同的高度时与轿厢2的侧面相对。在轿厢2的正面，设有在轿厢2停止在停止层时与层站出入口4相对的轿厢出入口2a。
在轿厢2的下部安装有一对轿厢吊轮5a、5b。在对重3的上部安装有对重吊轮6。
在轿厢2的上部设有包围在轿厢2上进行维护检查作业的作业区域的多个护栏7。护栏7可以在立设在轿厢2上方的立设位置(图3、图4)和折叠(放倒)成高度低于立设位置的正常运行位置(图1、图2)之间移动。
在井道1的上部(顶部)配置有使轿厢2和对重3升降的驱动装置8。驱动装置8具有包括电动机和电磁制动器的驱动装置主体9；和通过驱动装置主体9而旋转的驱动绳轮10。另外，作为驱动装置8，使用轴向尺寸大于与轴向成直角的方向上的尺寸的圆筒形曳引机。
并且，驱动装置8在垂直投影面上与轿厢2和护栏7重叠地配置于轿厢2的正上方。特别是在本例中，在垂直投影面内，驱动装置主体9的大部分与轿厢2重叠，驱动绳轮10与轿厢2不重叠地配置在轿厢2和井道壁1a之间。
并且，驱动装置8配置为其轴线与轿厢的天棚平行。另外，驱动装置8配置为其轴线与轿厢2的宽度方向平行，且为水平。而且，驱动装置8固定于井道1的天棚部。
轿厢2和对重3通过多根(在此只表示1根)主绳索11以2∶1绕绳方式吊在井道1内。主绳索11具有第1和第2端部11a、11b。第1端部11a、11b与固定在井道1内的上部的绳头固定部12、13连接。
主绳索11从第1端部11a侧开始依次卷绕在轿厢吊轮5a、轿厢吊轮5b、驱动绳轮10和对重吊轮6上。
在井道1内的规定高度位置处设有被检测部(被检测单元)14。被检测部14是表示在轿厢2上进行维护检查作业时轿厢2的停止位置，即维护停止位置的标记，其固定于井道壁1上。轿厢2上安装有检测被检测部14的检测开关15。
维护停止位置检测单元16具有被检测部14和检测开关15。维护停止位置检测单元16在维护运行时检测轿厢2已经移动至规定的维护停止位置(图4)。在轿厢2位于维护停止位置时，护栏7即使向立设位置移动，护栏7也不会对驱动装置8产生干涉，可以在护栏7和驱动装置8之间确保规定的间隔。
在该例中，当轿厢2位于维护停止位置时，轿厢2的地板比最上层的层地面17低。反言之，当在轿厢2停止在最上层时使护栏7移动至立设位置时，如图2的双点划线所示，护栏7与驱动装置8产生干涉。
驱动装置8的运转由控制装置20控制。控制装置20选择性地切换包含正常运行模式和维护运行模式的多个运行模式来控制驱动装置8。在维护运行模式中，当轿厢2向维护停止位置移动时，由检测开关15检测被检测部14，并将检测信号输出给控制装置20。并且，利用控制装置20，使驱动装置主体9的电动机停止，并通过设于驱动装置主体9上的电磁制动器对驱动绳轮10的旋转进行制动。
在正常运行模式中，即使检测开关15与被检测部14相对置，驱动装置8仍继续运转。即，在正常运行模式中，检测开关15被无效。
接下来，对动作进行说明。在正常运行时，护栏7位于正常运行位置。因此，即使轿厢2移动至最上层护栏7也不会与驱动装置8产生干涉。
另外，在维护检查作业时，作业人员登上轿厢2上方，使护栏7向立设位置移动。并且，轿厢2按照维护运行模式以低于正常的速度上升运行。检测开关15在轿厢2移动到与被检测部14相对的位置时，从检测开关15向控制装置20输出检测信号，通过控制装置20使轿厢2停止。由此，轿厢2停止在预先设定的维护停止位置。因此，护栏7不会上升到对驱动装置8产生干涉的位置，这样就可以在轿厢2上方确保作业人员站着进行维护检查作业所需的足够的作业空间。
在这样的电梯装置中，由于驱动装置8的大部分配置在轿厢2的正上方，因此可以缩小井道1的平面尺寸。特别是在该例中，可以缩小井道1沿与轿厢2的宽度方向平行的方向的平面尺寸(横向尺寸)。
另外，作为驱动装置8使用圆筒形曳引机，并且由于驱动装置8配置为其轴线与轿厢2的天棚平行，因此可以缩减顶部(overhead)尺寸。
并且，由于护栏7可以在立设位置和正常运行位置之间移动，因此可以缩减轿厢2和井道1的天棚之间的尺寸，由此还可以缩减顶部尺寸。
并且，由于使用了维护停止位置检测单元16，因此可以使轿厢2停止在维护停止位置，易于在轿厢2上确保足够的作业空间。
并且，当在维护运行时轿厢2移动至维护停止位置时，由于控制装置20使轿厢2停止，因此可以更可靠地使轿厢2停止在维护停止位置。
(实施方式2)接下来，图5是表示本发明的实施方式2的电梯装置正常运行时的状态的俯视图，图6是表示图5的电梯装置的主视图，图7是表示电梯装置的维护作业时的状态的俯视图，图8是表示图7的电梯装置的主视图。
在图中，在井道1内的上部(顶部)配置有使轿厢2和对重3升降的驱动装置21。驱动装置21具有包含电动机和制动器的驱动装置主体22；以及通过驱动装置主体22旋转的驱动绳轮23。另外，驱动装置21使用这样的薄形曳引机，即，轴向尺寸小于与轴向成直角的方向上的尺寸的薄形曳引机。
并且，驱动装置21在垂直投影面内在由护栏7包围的区域外侧与轿厢2重叠地配置于轿厢2的正上方。特别是在本例中，在垂直投影面内，驱动装置21的整体与轿厢2重叠。
并且，驱动装置21配置为其轴线大致垂直。即，驱动装置21配置为使驱动装置主体22和驱动绳轮23上下排列。在该例中，在驱动装置主体22的下部配置有驱动绳轮23。并且，驱动装置21固定在井道1的天棚部。
在井道1内的上部配置有将主绳索从驱动绳轮23导向轿厢吊轮5b的轿厢侧转向滑轮24；以及将主绳索从驱动绳轮23导向对重吊轮6的对重侧转向滑轮25。转向滑轮24、25安装在井道1的天棚部。
并且，轿厢侧转向滑轮24配置在轿厢2的正上方，其在垂直投影面内在由护栏7包围的区域外侧与轿厢部分重叠。并且，对重侧转向滑轮25配置为在垂直投影面内在由护栏7包围的区域外侧与轿厢2部分重叠，并且与对重3部分重叠。
而且，转向滑轮24、25配置为它们的旋转轴与轿厢2的纵深方向平行，并且为水平。
当轿厢2位于维护停止位置时，即使护栏7移动至立设位置，也不会与配置在井道1内上部的井道设备(未图示)以及井道1的天棚部产生干涉，从而确保井道设备和天棚部与护栏7之间的规定间隔。其他的结构与实施方式1相同。
在这样的电梯装置中，由于驱动装置21配置在轿厢2的正上方，因此可以减小井道1的平面尺寸，特别是在该例中，可以缩小井道1的在与轿厢2的宽度方向平行方向的平面尺寸(横向尺寸)。
另外，驱动装置21使用薄形曳引机，并且由于驱动装置21配置为其轴线大致垂直，因此可以缩减顶部尺寸。
并且，由于护栏7可以在立设位置之间和正常运行位置之间移动，因此可以缩减轿厢2与井道1的天棚之间的尺寸，由此也可以减小顶部尺寸。
而且，由于使用了维护停止位置检测单元16，因此可以使轿厢2停止在维护停止位置，易于在轿厢2上方确保足够的作业空间。
另外，当在维护运行时轿厢2移动至维护停止位置时，控制装置20使轿厢2停止，因此可以更加可靠地使轿厢2停止在维护停止位置。
另外，在实施方式2中，在驱动装置主体22的下部配置了驱动绳轮23，但也可以将驱动绳轮23配置在驱动装置主体22的上部。
另外，在实施方式1、2中，示出了将对重3配置在轿厢2的侧方的电梯装置，但本发明也可以适用于将对重配置在轿厢2的后方的电梯装置。
并且，在实施方式1、2中，示出了2∶1绕绳方式的电梯装置，但本发明也可适用于例如1∶1绕绳方式等其它的绕绳方式的电梯装置。
并且，在实施方式1、2中，在控制装置20的运行模式为维护运行模式时，使检测开关15有效，但是也可以设置检测护栏7移动到立设位置的护栏检测开关，不考虑运行模式，在检测出护栏7处于立设位置时，使来自检测开关15的检测信号有效。由此，可以防止在护栏7处于立设位置而将运行模式切换为正常运行模式的意外情况下，护栏7与驱动装置8、21、井道设备以及天棚部产生干涉。此外，也可以设定为在护栏7处于立设位置时，不能够切换到正常运行模式。
另外，在实施方式1、2中驱动装置8、21固定在井道1的天棚部，但是也可以在井道1内的上部利用固定在导轨或井道壁上的支承梁来支承驱动装置。
此外，在实施方式1、2中，是通过将护栏7放倒而从立设位置移动到正常运行位置，但是也可以采用上下伸缩等其它方法而使其移动的结构。
另外，在实施方式1、2中，将被检测部14配置在井道壁1b上，将检测开关15配置在轿厢2上，但是也可以反过来配置。
权利要求
1.一种电梯装置，具有在井道内进行升降的轿厢；设于上述轿厢上部的护栏，其可在立设于上述轿厢上方的立设位置和高度低于立设位置的正常运行位置之间移动；使上述轿厢升降的驱动装置，其在垂直投影面内与上述护栏重叠地配置于上述井道内的上部；维护停止位置检测单元，其在维护运行时检测上述轿厢已经移动至上述井道内的规定维护停止位置。
2.一种电梯装置，具有在井道内进行升降的轿厢；设于上述轿厢上部的护栏，其可在立设在上述轿厢上方的立设位置和高度低于立设位置的正常运行位置之间移动；使上述轿厢升降的驱动装置，其在垂直投影面内在由上述护栏包围的区域外侧与上述轿厢重叠地配置于上述井道内的上部；维护停止位置检测单元，其在维护运行时检测上述轿厢已经移动至上述井道内的规定维护停止位置。
3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，还具有控制上述驱动装置的控制装置，当在维护运行时利用上述维护停止位置检测单元检测到上述轿厢已经移动至上述维护停止位置时，上述控制装置使上述轿厢停止。
4.根据权利要求1或2所述的电梯装置，上述维护停止位置检测单元具有设于上述井道和上述轿厢任意一方上的被检测部；和设于上述井道和上述轿厢的另一方的、检测上述被检测部的检测开关。
5.根据权利要求1或2所述的电梯装置，在上述轿厢位于上述维护停止位置时，上述轿厢的地板比最上层的层地面低。
6.根据权利要求1或2所述的电梯装置，上述驱动装置的轴向尺寸大于与上述驱动装置的轴向成直角的方向上的尺寸，上述驱动装置配置为其轴线与上述轿厢的天棚平行。
7.根据权利要求1或2所述的电梯装置，上述驱动装置的轴向尺寸小于与上述驱动装置的轴向成直角的方向上的尺寸，上述驱动装置配置为其轴线大致垂直。
全文摘要
本发明提供了一种电梯装置。在该电梯装置中，在轿厢的上部设有护栏。护栏可以在立设于轿厢上方的立设位置和高度低于立设位置的正常运行位置之间移动。使轿厢升降的驱动装置在垂直投影面内与护栏重叠地配置在井道内的上部。在维护运行时，利用维护停止位置检测单元检测轿厢已经移动至井道内的规定维护停止位置。
文档编号B66B11/02GK1717365SQ200480001109
公开日2006年1月4日 申请日期2004年2月13日 优先权日2004年2月13日
发明者石井敏昭, 吉川正巳 申请人:三菱电机株式会社