专利名称：升降行走小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产与测试线上的自动升降行走装置。
背景技术：
现有的此类装置，是高度仅为一层固定式的结构。通过人工手推才能在主线上移动，来取放从主线和测试架上的产品。它主要的功能是把主线上的产品移到小车上再通过小车行走，送到相应的测试架上，或把测试架上的产品通过小车移到主线，由于此种小车只有单层，整个行走过程需要人工才能完成，因此劳动强度大，工作效率低，占地面积也大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动升降多层自动行走的升降行走小车。
它包括集电器、集电轨、走线槽和支撑导向系；在支撑导向系上设置一个框架系；框架系上设置连接电控箱、操作盒、行走系、托盘系和提升系。
支撑导向系设置上轨道、上轨道联接板、导轮、轨道行走轮、路轨、路轨压板和地面行走轮。
框架系由两侧的立柱，底框，上横梁组成；上横梁上设置轴承固定板；立柱上设置升降导轨、行走马达座和提升马达座。
行走系设置行走马达和电磁离合器，行走马达轴连接齿条、齿轮。
托盘系设置托盘框架，托盘框架上设置导轮和滚筒托盘。
提升系一侧设置提升马达、链轮，链轮传接90°伞齿轮和链条调节螺杆，两个90°伞齿轮之间设置传动轴，传动轴上设置轴承座。
本实用新型结构紧凑、占用面积小、省力、能升降多层高度，并可自动行走。
附图1是本实用新型升降行走小车立体图；附图2是本实用新型升降行走小车主视图；附图3是本实用新型升降行走小车右视图；附图4是本实用新型升降行走小车俯视图；附图5是本实用新型框架系右视图；附图6是本实用新型提升系右视图；附图7是本实用新型托盘系右视图；附图8是本实用新型支撑导向系主视图；附图9是本实用新型平移系主视图。
具体实施方式
框架系(2)为一总成，由底框(2.6)，主柱(2.3)，上横梁(2.1)，轴承固定板(2.2)，升降导轨(2.4)，行走马达座(2.5)和提升马达座(2.7)组焊而成，其中底框(2.6)，提升马达座(2.7)，行走马达座(2.5)，轴承固定板(2.2)采用钢板制作，立柱(2.3)，上横梁(2.1)采用方通制作。
托盘系(7)为一总成，由托盘框架(7.1)，导轮(7.2)，滚筒托盘(7.3)，组成其中，托盘框架(7.1)采用钢板焊接，滚筒托盘(7.3)由滚筒和托盘组成。
提升系(6)为一总成，由提升马达(6.1)、链轮(6.2)、链条(6.3)、90度伞齿轮(6.4)、轴承座(6.5)、传动轴(6.6)和链条调节螺杆(6.7)组成，其中提升马达(6.1)、链轮(6.2)、链条(6.3)、90度伞齿轮(6.4)，轴承系座(6.5)、链条调节螺杆(6.7)为市面上标准产品，传动轴(6.6)采用棒料车加工。
行走系为一总成，由齿条(8.1)、齿轮(8.2)、电磁离合器(8.3)和行走马达(8.4)组成，其中齿条(8.1)、齿轮(8.2)、电磁离合器(8.3)和行走马达(8.4)为市面标准产品.
支撑导向系为一总成，由上轨道(10.1)，上轨道连接板(10.2)，导轮(10.3)，轨道行走轮(10.4)，路轨(10.5)，路轨压板(10.6)和地面行车轮(10.7)组成，其中上轨道(10.1)采用扁通制作，通过上轨道连接板(10.2)与主线(1)连接，路轨(10.5)由轻轨制作。
小车供电由固定式集电轨(9)和移动式集电器(11)供电，小车控制由操作盒(5)电控箱(3)和走线槽(4)组成使用，先按操作盒(5)行走按钮，小车行至主线(1)上有产品的位置停止，此行走传动机构由行走马达(8.4)通过电磁离合器(8.3)带动齿轮(8.2)旋轮，通过齿条(8.1)转换为直线行走，这时由人把主线(1)上的产品移至托盘系(7)上，再按操作盒提升按钮，托盘系(7)使被提升系(6)提升到相应的高度，然后由人工移至相应对接多层测试架上，小车移动供电是通过固定集电轨(9)里的移动集电器(11)供电。
权利要求1.一种升降行走小车，它包括集电器、集电轨、走线槽和支撑导向系，其特征在于在支撑导向系上设置一个框架系；框架系上设置连接电控箱、操作盒、行走系、托盘系和提升系。
2.如权利要求1所述的升降行走小车，其特征在于支撑导向系设置上轨道、上轨道联接板、导轮、轨道行走轮、路轨、路轨压板和地面行走轮。
3.如权利要求1所述的升降行走小车，其特征在于框架系由两侧的立柱，底框，上横梁组成；上横梁上设置轴承固定板；立柱上设置升降导轨、行走马达座和提升马达座。
4.如权利要求1所述的升降行走小车，其特征在于行走系设置行走马达和电磁离合器，行走马达轴连接齿条、齿轮。
5.如权利要求1所述的升降行走小车，其特征在于托盘系设置托盘框架，托盘框架上设置导轮和滚筒托盘。
6.如权利要求1所述的升降行走小车，其特征在于提升系一侧设置提升马达、链轮，链轮传接90°伞齿轮和链条调节螺杆，两个90°伞齿轮之间设置传动轴，传动轴上设置轴承座。
专利摘要本实用新型涉及测试线上的自动升降行走装置；在支撑导向系上设置一个框架系；框架系上设置连接电控箱、操作盒、行走系、托盘系和提升系；支撑导向系设置上轨道、上轨道联接板、导轮、轨道行走轮、路轨、路轨压板和地面行走轮；框架系由立柱，底框，上横梁组成；上横梁上设置轴承固定板；立柱上设置升降导轨、行走马达座和提升马达座；行走系设置行走马达和电磁离合器，行走马达轴连接齿条、齿轮；托盘系设置托盘框架，托盘框架上设置导轮和滚筒托盘；提升系一侧设置提升马达、链轮，链轮传接90°伞齿轮和链条调节螺杆，两个90°伞齿轮之间设置传动轴，传动轴上设置轴承座；其结构紧凑、占用面积小、省力、能升降多层高度，并可自动行走。
文档编号B66F9/06GK2848811SQ20052006340
公开日2006年12月20日 申请日期2005年8月26日 优先权日2005年8月26日
发明者白淑霞 申请人:白淑霞