专利名称：一种汽车液压横向搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运机械，具体是一种用于搬运汽车的液压横向搬运装置。
背景技术：
目前大中城市里，其交通车辆的数量在急剧地增加，造成路边停车位十分紧缺。为了多停放一些汽车，车主停放时往往前后靠的很近，然而汽车停放的间距如果过近，就会造成调头和倒车困难，稍不留神，就会产生汽车碰撞现象，造成不必要的纠纷。中国专利ZL200320129634公开了一种名为“汽车升降横向移动装置”的实用新型专利，其主要技术方案是“一种汽车升降横向移动装置，其包括由安装在汽车底盘下面两侧前后部位的四个伸缩臂和四个支撑臂构成，所述每个伸缩臂的一端与汽车底盘悬架系统固接有的框架相连接，另一端与一个支撑臂的下部位连接，所述每个支撑臂上端部通过销轴与框架中间部位上设有的固定件活动连接，下端部安装有与汽车成垂直方向的转向轮，转向轮由链条与装在框架上的电机、减速齿轮箱连接。”上述方案是用一个固定的结构架托起汽车的底盘进行搬运，而现实中车辆底盘的大小完全不一样，固定的结构架无法对每一辆汽车的底盘都适用，再加上没有将汽车固定在结构架上的装置，所以在搬运时容易发生翻车事故，对汽车造成损坏。另外，现有轿车底盘高度一般只有10-20cm高，再减去结构架本身的厚度，结构架下端与地面之间只有不足10cm的高度，想在这么低的高度安装转向轮的电机、减速齿轮箱等装置，根本不切实际因为空间太小，无法装入功率匹配的电机和适用的减速齿轮箱，更没法在这么小的空间内安装控制转向、刹车等操制装置，所以该方案在现有技术条件下难以实现，不具有实用价值。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种适合于在狭窄拥挤的地段搬运汽车的液压横向搬运装置。
本发明的技术方案是一种汽车液压横向搬运装置，包括移动装置、汽车紧固装置和升降装置，所述移动装置包括主机身、控制系统、电动机、驱动轮和随动轮，所述主机身分为前后两部分，主机身前、后部分通过双作用单活塞杆液压缸连接固定，控制系统、电动机安装在主机身前端，驱动轮安装在机身底部，并受到电动机驱使，可带动整个搬运装置位移；汽车紧固装置包括两只可折叠收起的机械臂，两只机械臂分别通过轴销，活动安装于主机身的前半部分和后半部分，两只机械臂同处于一个侧面，每只机械臂根部都与主机身上的双作用单活塞杆液压缸连接，在双作用单活塞杆液压缸作用下，两只机械臂可以收拢或伸展；两只机械臂的中部都装有可收缩的双作用单活塞杆液压缸，每只机械臂底部装有滚轮，在靠近前端和靠近根部一侧分别装有两只卡爪；所述升降装置由安装在机械臂滚轮上的单活塞液压缸以及安装在驱动轮上的单活塞液压缸组成，单活塞液压缸上端与平板底面连接，下端与滚轮和驱动轮连接固定，单活塞液压缸通过伸缩，可带动整个搬运装置进行上下水平升降。
作为上述方案的进一步改进，所述卡爪上可安装多个整齐排列的弹簧柱销，其主要作用是用于轮胎定位，辅助卡爪夹紧轮胎，防止出现滑脱，发生事故。
本发明的有益效果是结构轻便、操作简单，成本低廉，可将汽车紧密地停放在一起，使停车间隙缩小，增加泊车位，节约停车场地，解决了泊车困难问题，还可方便于汽车更换轮胎和底盘零部件维修等，因而具有较高的实用价值。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明做作一步说明图1为本发明的使用状态图，图2为本发明的结构示意图，图3为本发明机械臂收拢状态示意图。
具体实施例方式
参见附图1、2、3，一种汽车液压横向搬运装置，包括移动装置、汽车紧固装置和升降装置，所述移动装置包括主机身、控制系统3、电动机4、驱动轮5和随动轮6，所述主机身分为前后两部分，主机身前半部分1-a和后半部分1-b通过双作用单活塞杆液压缸2连接固定，控制系统3安装在主机身前半部分1-a前端，电动机4安装于主机身前半部分1-a和后半部分1-b内部，驱动轮5、随动轮6安装在主机身前半部分1-a和后半部分1-b底部，驱动轮5受到电动机4驱使，可带动整个搬运装置位移。
汽车紧固装置包括两只可折叠收起的机械臂7-a、7-b，两只机械臂7-a、7-b分别通过轴销8，活动安装于主机身的前半部分1-a和后半部分1-b，机械臂7-a、7-b同处于一个侧面，每只机械臂根部都与主机身上的双作用单活塞杆液压缸11-a、11-b连接，在双作用单活塞杆液压缸11-a、11-b作用下，两只机械臂7-a、7-b可以收拢于主机身的凹槽内；两只机械臂7-a、7-b的中部都装有可收缩的双作用单活塞杆液压缸9，每只机械臂底部装有滚轮12，机械臂7-a、7-b在靠近前端和靠近根部一侧分别装有两只卡爪10，卡爪10上安装有多个整齐排列的弹簧柱销15。
所述升降装置由安装在机械臂滚轮上的单活塞液压缸14，以及安装在驱动轮上的单活塞液压缸14’组成，单活塞液压缸14和14’上端与主机身底面连接，下端与滚轮12和驱动轮5连接固定，单活塞液压缸14和14’通过伸缩，可带动整个搬运装置进行上下水平升降。
使用时，将本搬运装置通过控制系统3和驱动轮5开到汽车侧面，然后打开双作用单活塞杆液压缸2，当主机身伸展到合适长度，打开单活塞液压缸14，从主机身凹槽中伸出机械臂7-a，将推动机械臂7-a伸直，与主机身呈直角90度角，然后倒车，使卡爪10抵紧汽车轮胎13，然后打开单活塞液压缸14’，使机械臂7-b从机身中凹槽伸出并打开至主机身垂直位置，然后伸开双作用活塞缸2，使机械臂7-a、7-b呈直角90度抵紧汽车车轮13，卡爪10上的弹簧柱销15卡住轮胎13，辅助卡爪10夹紧轮胎13，防止出现滑脱。双作用单活塞缸9，将根据汽车宽度不同而进行伸缩调整，使机械臂7-a、7-b的长度正好对应汽车底盘的宽度。上述操作完成后，将开动单活塞液压缸14和14’，因卡爪10抵紧汽车车轮13，将带起汽车整个托起，开动驱动轮4带动滚轮12和随动轮6转动，将汽车前后移动。汽车移到指定位置后，使单活塞液压缸14和14’收缩，放下汽车车轮13，再控制双作用单活塞杆液压缸11-a、11-b和9，松开并收缩机械臂7-a、7-b并收拢至凹槽中，最后通过双作用单活塞杆液压缸2收缩主机身，完成整个操作过程。
权利要求
1.一种汽车液压横向搬运装置，包括移动装置、汽车紧固装置和升降装置，其特征在于所述移动装置包括主机身、控制系统(3)、电动机(4)、驱动轮(5)和随动轮(6)，所述主机身分为前后两部分，主机身前半部分(1-a)和后半部分(1-b)通过双作用单活塞杆液压缸(2)连接固定，控制系统(3)安装在主机身(1-a)或(1-b)的前端，电动机(4)安装于主机身前半部分(1-a)和后半部分(1-b)的内部，驱动轮(5)、随动轮(6)分别安装在主机身前半部分(1-a)和后半部分(1-b)底部；所述汽车紧固装置包括两只可伸缩的机械臂(7-a、7-b)，机械臂(7-a、7-b)分别通过轴销(8)，活动安装于主机身的前半部分(1-a)和后半部分(1-b)同一侧面，其根部分别与主机身上的双作用单活塞杆液压缸(11-a、11-b)连接；两只机械臂(7-a、7-b)的中部都装有可收缩的双作用单活塞杆液压缸(9)，每只机械臂底部装有滚轮(12)，机械臂(7-a、7-b)在靠近前端和靠近根部一侧分别装有两只卡爪(10)；所述升降装置由安装在机械臂滚轮(12)上的单活塞液压缸(14)，以及安装在驱动轮上的单活塞液压缸(14’)组成，单活塞液压缸(14和14’)上端与主机身底面连接，下端与滚轮(12)和驱动轮(5)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种汽车液压横向搬运装置，其特征在于所述机械臂(7-a、7-b)可以收拢于主机身的凹槽内。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种汽车液压横向搬运装置，其特征在于卡爪(10)上可安装多个整齐排列的弹簧柱销(15)。
全文摘要
本发明涉及一种搬运机械，具体是一种用于搬运汽车的液压横向搬运装置，包括移动装置、汽车紧固装置和升降装置，搬运装置主机身分为前后两部分，前半部分(1－a)和后半部分(1－b)通过双作用单活塞杆液压缸(2)连接固定，所述汽车紧固装置包括两只可伸缩的机械臂(7－a、7－b)，活动安装于主机身同一侧面，其根部分别与液压缸(11－a、11－b)连接；两只机械臂(7－a、7－b)的中部装有液压缸(9)，底部装有滚轮(12)；机械臂(7－a、7－b)在靠近前端和靠近根部一侧分别装有两只卡爪(10)。本发明的有益效果是结构轻便、操作简单，成本低廉，节约停车场地，解决了泊车困难问题，还可方便于汽车更换轮胎和底盘零部件维修等。
文档编号B66F7/00GK1857984SQ20061004010
公开日2006年11月8日 申请日期2006年4月27日 优先权日2006年4月27日
发明者方兴友 申请人:方兴友