专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可以调节紧急制动时的轿厢的减速度的电梯装置。
背景技术：
在以往的电梯的制动器装置中，在紧急制动时根据减速指令值和速 度信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度成为规定值(例 如，参照专利文献l)。
专利文献l:日本特开平7-157211号公报
但在上述那样以往的制动器装置和制动控制装置中，由于通过I个 制动力控制单元来进行基本的紧急制动动作和制动力的控制双方，因此 用于制动力控制的运算需要耗费时间，制动力的产生变慢。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，获得一种可以 既抑制紧急制动时的减速度，又可以更可靠且迅速地开始紧急制动动作 的电梯装置。
本发明的制动装置具有轿厢以及使轿厢行进停止的制动器装置，制 动器装置在轿厢的紧急制动时可以调节全部制动力中的一部分所产生的 大小。
图1是表示本发明的第1实施方式的电梯装置的结构图。 图2是表示本发明的第2实施方式的电梯装置的结构图。 图3是表示本发明的第3实施方式的电梯装置的结构图。 图4是表示本发明的第4实施方式的电梯装置的结构图。图5是表示本发明的第5实施方式的电梯装置的结构图。
图6是表示本发明的第6实施方式的电梯装置的结构图。 图7是表示本发明的第7实施方式的电梯装置的结构图。 图8是表示本发明的第8实施方式的电梯装置的结构图。 图9是表示本发明的第9实施方式的电梯装置的结构图。 图10是表示本发明的第10实施方式的电梯装置的结构图。
具体实施例方式
下面参照
本发明的优选实施方式。 第1实施方式
图1是表示本发明的第1实施方式的电梯装置的结构图。图中轿厢1 和对重2被主绳索3悬吊于井道内，通过巻扬机4的驱动力而在并道内 升降。
巻扬机4具有巻绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电 动机6、伴随轿厢1的行进而与驱动滑轮5 —体旋转的作为制动器旋转体 的制动轮7和对驱动滑轮5的旋转进行制动的第1和第2制动器部主体8、 9。通过作为运转控制部的驱动控制部10控制电动机6的驱动。
第1制动器部主体8具有与制动轮7接触/分离的第1制动靴11、安 装在第1制动靴11上的第1电枢12、把第1制动靴11按压在制动轮7 上的第1制动弹簧13、和与第1电枢12相向地配置的第1制动器线圈 14，该第1制动器线圈14产生克服第1制动弹簧13的弹簧力而使第1 制动靴11离开制动轮7的电磁力。
第2制动器部主体9具有与制动轮7接触/分离的第2制动靴15、安 装在第2制动靴15上的第2电枢16、把第2制动靴15按压在制动轮7 上的第2制动弹簧17、和与第2电枢16相向地配置的第2制动器线圈 18，该第2制动器线圈18产生克服第2制动弹簧17的弹簧力而使第2 制动靴15离开制动轮7的电磁力。
另外，第1制动器部主体8具有即使在解除了第2制动器部主体9 的制动力的情况下也能使轿厢1停止的制动力。在第1制动器线圈14和电源19之间设有第1制动器开关20。通过 闭合第1制动器开关20，从而从电源19向第1制动器线圈14提供电力， 使第1制动靴11离开制动轮7。并且，通过断开第1制动器开关20，从 而切断对第1制动器线圈14的电力供给，第1制动靴11被第1制动弹 簧13按压在制动轮7上。
第1制动器开关20根据有无来自动作指令产生部21的制动器动作 指令(包含通常制动指令和紧急制动指令)来直接进行开关。动作指令 产生部21和驱动控制部10设置在电梯控制装置(控制盘)上。电梯控 制装置具有第1计算机，该第1计算机具有运算处理部(CPU)、存储部 (ROM、 RAM和硬盘等)和信号输入输出部。另夕卜，电梯控制装置上设 置了产生紧急制动指令的安全电路。
在通常时轿厢1停止在停止楼层时，动作指令产生部21产生制动器 动作指令。并且，在使轿厢l行进时，动作指令产生部21解除制动器动 作指令、即产生制动器释放指令。而且，在轿厢1的行进中由于某种异 常而需要紧急停止轿厢1的情况下，动作指令产生部21也产生制动器动 作指令。
第2制动器线圈18和电源19之间设有第2制动器开关22。通过闭 合第2制动器开关22，从而从电源19向第2制动器线圈18提供电力， 使第2制动靴15离开制动轮7。并且，通过断开第2制动器开关22，从 而切断对第2制动器线圈14的电力供给，第2制动靴15被第2制动弹 簧17按压在制动轮7上。
作为第2制动器开关22，可以使用例如能够断续的开关型开关或者 持续改变电阻值的滑动型开关等能够调节对于第2制动器线圈18的通电 量的开关。下面，在本实施方式中说明使用开关型开关的情况，但在使 用滑动型开关的情况下取代闭合/断开开关，而使开关滑动来改变电阻值。
第2制动器开关22的闭合/断开通过制动器控制部(制动力控制部) 23控制。制动器控制部23具有第2计算机，该第2计算机具有运算处理 部(CPU)、存储部(ROM、 RAM和硬盘等)和信号输入输出部。艮口， 通过第2计算机来实现制动器控制部23的功能。在第2计算机的存储部中存储有用于实现制动器控制部23的功能的程序。
当在轿厢1停止时发出制动器动作指令时，制动器控制部23断开第 2制动器开关22。另外，当发出制动器释放指令时，制动器控制部23闭 合第2制动器开关22。
而且，当在轿厢1的行进中发出制动器动作指令时，制动器控制部 23根据用于估计轿厢1的减速度(负的加速度的绝对值)的减速度估计 信息来估计(或检测)轿厢1的减速度，使减速度既不会过大也不会过 小地来控制产生于第2制动器线圈18的电磁力、即第2制动器开关22 的开关状态。由此，制动器控制部23控制第2制动靴15对制动轮7的 按压力。
作为减速度估计信息，可以使用检测电动机6的旋转的巻扬机旋转 检测器、设置在调速器上的轿厢位置检测器、检测巻绕了主绳索3的回 行轮的旋转的回行轮旋转检测器、检测轿厢1内的负荷的称重装置、安 装在轿厢1上的速度计或者加速度计、或者检测驱动滑轮5的轴转矩的 轴转矩计等。作为旋转检测器和轿厢位置检测器可以使用编码器或者解 析器。
作为无调节制动器部的第1制动器部24具有第1制动器部主体8和 第1制动器开关20。作为可调节制动器部的第2制动器部25具有第2制 动器部主体9、第2制动器开关22和制动器控制部23。而且，制动器装 置具有第1和第2制动器部24、 25。
第1制动器部24在轿厢1的紧急制动时不进行调节而立即产生制动 力。第2制动器部25在轿厢1的紧急制动时， 一边调节制动力一边产生 制动力。因此，制动器装置可以在轿厢1的紧急制动时调节所产生的全 部制动力中的一部分(第2制动器部25的制动力部分)的大小。反而言 之，制动器装置在紧急制动时可以不经调节立即施加除去可调节的部分 之外的制动力。
具体而言，当在轿厢1的行进中产生制动器动作指令时，立即断开 第1制动器开关20，第1制动器部主体8的制动力被立即施加给制动轮 7。由此开始轿厢1的减速。制动器控制部23监视轿厢1的减速度，如果减速度小于预设的阈值，则断开第2制动器开关22，将第2制动器部主体9的制动力施加给制动 轮7。而且，当轿厢1的减速度大于等于阈值时，制动器控制部23接通 第2制动器开关22，解除第2制动器部主体9的制动力。在这种电梯装置中，由于这种制动装置可以在轿厢1的紧急制动时 调节所产生的全部制动力中的一部分的大小，所以可以抑制紧急制动时 的减速度，并且更可靠且迅速地开始紧急制动的动作。由此，能够防止 过大的减速度带来的乘坐感受的不佳和过小的减速度导致的制动距离的 拉长。另外，由于制动装置具有不进行调节立即产生制动力的第1制动器 部24、和一边调节制动力一边产生制动力的第2制动器部25，所以能够 易于设定不进行调节即可产生的制动力的大小和一边调节一边产生的制 动力的大小。第2实施方式下面，图2是表示本发明的第2实施方式的电梯装置的结构图。图 中，在第2制动器线圈18和电源19之间设有强制制动开关26。强制制 动开关26与第2制动器开关22串联连接，通常闭合。另外，强制制动 开关26根据来自外部的信号而断开。通过断开强制制动开关26，从而制 动器控制部23的控制变为无效，强制地由第2制动器部主体9产生全部 制动力。第2制动器开关22串联连接有定时开关28。定时开关28通常闭合， 根据来自定时电路29的断开指令而断开。来自动作指令产生部21的制 动器动作指令输入到定时电路29中。定时电路29接受到制动器动作指令即开始时间的计测(倒计时)， 从输入制动器动作指令起经过了规定时间之后向定时开关28输出断开指 令。因此，制动器控制部23对第2制动器部主体9的制动力控制在从产 生了制动器动作指令起经过了规定时间之后变为无效。而且， 一旦解除 了制动器动作指令，则定时电路29的时间的计测重新设定，定时开关28 闭合。其他结构与第1实施方式相同。在这种电梯装置中，由于在第2制动器线圈18和电源19之间设有 强制制动开关26，所以可以根据需要使制动器控制部23的控制无效，可 以立即对第2制动器部主体9进行制动动作。
而且，由于在产生紧急制动指令起经过规定时间之后使制动器控制 部23无效，所以即使在制动器控制部23产生故障时也能更可靠地停止 轿厢1。
进而，由于向制动器控制部23输入制动器动作指令，所以可以仅在 产生了制动器动作指令时进行基于制动器控制部23的制动力的控制。 第3实施方式
接着，图3是表示本发明的第3实施方式的电梯装置的结构图。图 中在定时开关28和电源19之间连接有电流限制器27。电流限制器27规 定流过第2制动器线圈18的电流量的上限值。作为电流限制器27例如 可以使用电阻。其他结构与第2实施方式相同。
在这种电梯装置中，即使在制动器控制部23万一出现故障、无法正 常控制第2制动器开关22的情况下，也由于存在电流限制器27，而可以 适当限制第2制动器部主体9的控制量。
第4实施方式
然后，图4是表示本发明的第4实施方式的电梯装置的结构图。图 中在第2制动器线圈18和电源19之间连接有第2制动器开关22b。而且 在第2制动器线圈18和电源19之间，相对于第2制动器开关22b并联 连接有调节开关22a、定时开关28和电流限制器27。调节开关22a、定 时开关28和电流限制器27彼此串联连接。
作为第2制动器开关22b使用普通的开闭开关。第2制动器开关22b 根据有无制动器动作指令来直接开闭而不经由制动器控制部23。
调节开关22a通常断开。即，调节开关22a在除轿厢1的减速度在 规定值以上时以外断开。而且，作为调节开关22a，可以使用能够断续的 开关型开关或者持续改变电阻值的滑动型开关等能够调节对制动器线圈 18的通电量的开关。下面在本实施方式中说明使用开闭型开关的情况， 但在使用滑动型开关的情况下取代对开关进行断开/闭合，而使开关滑动来改变电阻值。在断开调节开关22a的状态下，通过断开第2制动器开关22b，从而 切断对第2制动器线圈18的电力供给，通过制动弹簧17将制动靴15按 压在制动轮7上。而且，通过闭合第2制动器开关22b，从而对第2制动 器线圈18供给电力，使制动靴15离开制动轮7。通过制动器控制部23来控制调节开关22a的接通/关闭。制动器控制 部23不管有无制动器动作指令都监视轿厢1的行进中的减速度，使减速 度既不会过大也不会过小地来控制产生于制动器线圈18的电磁力、即控 制调节开关22a的开闭状态。并且，制动器控制部23与驱动控制部10 独立地检测轿厢1的减速度并进行监视。即，用于测定或者估计减速度 的减速度估计信息不从电梯控制装置而从传感器等直接输入制动器控制 部23。电流限制器27在断开第2制动器开关22b时规定流过第2制动器线 圈18中的电流量的上限值。作为电流限制器27例如使用电阻。其他结 构与第2实施方式相同。在这种电梯装置中，将用于调节制动力的调节开关22a配置在相对 于第2制动器开关22b并联的电路中，根据制动器动作指令立即断开第2 制动器开关22b，所以在产生制动器动作指令时可以没有动作延迟地立即 使第2制动器部主体9与第1制动器部主体8 —并进行制动动作。而且，即使在制动器控制部23产生故障的情况下，也能在不进行制 动器控制部23的减速度控制的状态下继续电梯装置的运行。而且，由于制动器控制部23独立于驱动控制部10检测轿厢1的减 速度并进行监视，所以可以提高可靠性。而且，通过使用电流限制器27，从而对可以通过制动器控制部23 控制的第2制动器线圈18设定通电量的上限，只对第2制动器线圈18 施加电源电压的一部分。因此，能适当地限制制动器控制部23对制动器 部主体9的控制量。第5实施方式接着，图5是表示本发明的第6实施方式的电梯装置的结构图。图中对制动器控制部23输入了来自动作指令产生部21的制动器动作指令。 当输入了制动器动作指令时，制动器控制部23监视轿厢1行进中的减速 度，使减速度既不会过大也不会过小地来控制产生于制动器线圈18中的 电磁力、即控制调节开关22a的开闭状态。其他结构与第4实施方式相 同。
这样可以仅在产生了制动器动作指令时由制动器控制部23控制轿 厢1的减速度。
第6实施方式
下面，图6是表示本发明的第6实施方式的电梯装置的结构图。图 中巻扬机4具有驱动滑轮5、电动机6、制动轮7和制动器部主体31。制 动器部主体31具有与制动轮7接触/分离的制动靴32、安装在制动靴32 上的电枢33、把制动靴32按压在制动轮7上的制动弹簧34、以及与电 枢33相向地配置的第1和第2制动器线圈35、 36，该第1和第2制动器 线圈35、 36产生克服制动弹簧34的弹簧力而使制动靴32离开制动轮7 的电磁力。
在第1制动器线圈35和电源19之间设有第1制动器开关20。第1 制动器开关20根据有无制动器动作指令来进行开闭。第2制动器线圈36 和电源19之间设有第2制动器开关22。由制动器控制部23来控制第2 制动器开关22的接通/断开。
无调节制动器部具有制动靴32、电枢33、制动弹簧34、第1制动器 线圈35和第1制动器开关20。可调节制动器部具有制动靴32、电枢33、 制动弹簧34、第2制动器线圈36、第2制动器开关22和制动器控制部 23。而且，制动器装置具有无调节制动器部和可调节制动器部。其他结 构与第1实施方式相同。
当在轿厢1的停止时发出制动器动作指令时，第1和第2制动器开 关20、 22断开，制动器部主体31的全部制动力施加到制动轮7上。而 且，当在轿厢1的行进时发出制动器释放指令时，第1和第2制动器开 关20、 22闭合，解除制动器部主体31的制动力。
并且，当在轿厢1的行进时发出制动器动作指令时，立即断开第1制动器开关20，立即对制动轮7施加从制动弹簧34的按压力中减去第2 制动器线圈36的吸引力后的大小的制动力。此时，也对制动器控制部23 输入制动器动作指令，通过制动器控制部23控制第2制动器开关22的 开闭状态。
艮口，制动器控制部23监视轿厢1的减速度，如果减速度小于预设的 阈值则断开第2制动器开关22，当轿厢1的减速度大于等于阈值时，闭 合第2制动器开关22。
在这种电梯装置中，由于这种制动器装置可以在轿厢1的紧急制动 时调节所产生的全部制动力中的一部分的大小，所以可以抑制紧急制动 时的减速度，并且更可靠且迅速地开始紧急制动的动作。由此，能够防 止过大的减速度带来的乘梯感受的不佳和过小的减速度导致的制动距离 的拉长。
而且，可调节制动器部的制动力既可以与无调节制动器部的制动力 相同也可以不同。可调节制动器部和无调节制动器部的制动力可以通过 改变第1和第2制动器线圈35、 36的容量而得以调节。
第7实施方式
下面，图7是表示本发明的第7实施方式的电梯装置的结构图。图 中，第2制动器部主体37具有第2制动靴15、第2电枢16、第2制动 弹簧17、第2和第3制动器线圈38、 39。
在第2制动器线圈38和电源19之间串联连接有定时开关28、调节 开关22a和强制制动开关26。由制动器控制部23来控制调节开关22a的 接通/关闭。
在第3制动器线圈39和电源19之间设有第2制动器开关22b。第2 制动器开关22b根据有无制动器动作指令而开闭。即，本第7实施方式 是组合了第2实施方式和第6实施方式的示例。
根据这种结构，制动器装置也可以对于全部制动力中的一部分调节 在轿厢1的紧急制动时所产生的大小，所以可以抑制紧急制动时的减速 度，并且更可靠且迅速地开始紧急制动的动作。由此能够防止过大的减 速度带来的乘梯感受的不佳和过小的减速度导致的制动距离的拉长。第8实施方式
下面，图8是表示本发明的第8实施方式的电梯装置的结构图。图 中，在第2制动器线圈38和电源19之间连接有第3制动器开关22c。使 用普通的开闭开关作为第3制动器开关22c。第3制动器开关22c根据有 无制动器动作指令来直接被开闭，而不经由制动器控制部23。
而且，在第2制动器线圈38和电源19之间相对于第3制动器开关 22c并联连接有调节开关22a、定时开关28和电流限制器27。调节开关 22a、定时开关28和电流限制器27彼此串联连接。即，本第8实施方式 是组合了第4实施方式和第6实施方式的示例。
根据这种结构，制动器装置也可以在轿厢1的紧急制动时调节所产 生的全部制动力中的一部分的大小，所以可以抑制紧急制动时的减速度， 并且更可靠且迅速地开始紧急制动的动作。由此能够防止过大的减速度 带来的乘坐感受的不佳和过小的减速度导致的制动距离的拉长。
并且，还可以向制动器控制部23输入来自动作指令产生部21的制 动器动作指令，仅在产生了制动器动作指令时由制动器控制部23控制轿 厢1的减速度。
第9实施方式
下面，图9是表示本发明的第9实施方式的电梯装置的结构图。图 中，制动器部主体31具有制动靴32、电枢33、把制动靴32按压在制动 轮7上的第1和第2制动弹簧34a、 34b、和与电枢33相向地配置的第1 和第2制动器线圈35、 36，该第1和第2制动器线圈35、 36产生克服制 动弹簧34a、 34b的弹簧力而使制动靴32离开制动轮7的电磁力。
第1制动弹簧34a配置在对应于第1制动器线圈35的位置上。第2 制动弹簧34b配置在对应于第2制动器线圈36的位置上。即，制动弹簧 34a、 34b与制动器线圈35、 36的位置相对应而进行配置。其他结构与第 6实施方式相同。
在这种电梯装置中，通过改变第1和第2制动器线圈35、 36的容量 和第l和第2制动弹簧34a、 34b的弹簧系数，从而可以调节无调节制动 器部和可调节制动器部的制动力。下面，图10是表示本发明的第10实施方式的电梯装置的结构图。 图中，第2制动器部主体37具有第2制动靴15、第2电枢16、第2和 第3制动弹簧17a、 17b、第2和第3制动器线圈38、 39。第2制动弹簧 17a配置在与第2制动器线圈38相对应的位置上。第3制动弹簧17b配置 在对应于第3制动器线圈39的位置上。即，制动弹簧17a、 17b与制动器 线圈38、 39的位置相对应而进行配置。其他结构与第8实施方式相同。根据这种结构，制动器装置也可以对于全部制动力中的一部分调节 在轿厢1的紧急制动时所产生的的大小，所以可以抑制紧急制动时的减速 度，并且更可靠且迅速地开始紧急制动的动作。由此，能够防止过大的 减速度带来的乘坐感受的不佳和过小的减速度导致的制动距离的拉长。而且，在第IO实施方式中，还可以向制动器控制部23输入来自动 作指令产生部21的制动器动作指令，仅在产生了制动器动作指令时由制 动器控制部23控制轿厢1的减速度。此外，还可以与第10实施方式同样地将第7实施方式的制动弹簧 17分为第2和第3制动弹簧17a、 17b来配置。进而，在上述例子中，用计算机构成了制动器控制部23，但也可以 用处理模拟信号的电路来构成制动器控制部23。还有，在上述例子中，将制动器装置设置在巻扬机4上，但也可以 设在其他位置上。即，制动器装置也可以例如是安装在轿厢上的轿厢制 动器或是把持住主绳索来对轿厢进行制动的绳索制动器等。另外，制动器旋转体不限于制动轮，还可以例如是制动盘。另外，制动器线圈和制动弹簧可以分别在3个以上。另外，可以在1个制动器旋转体上设置3个以上的制动器部主体。另外，在上述例子中，将制动器装置配置在制动器旋转体的外侧， 但也可以配置在制动器旋转体的内侧。另外，还可以将制动器旋转体与驱动滑轮构成为一体。
权利要求
1. 一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有轿厢；以及使上述轿厢的行进停止的制动器装置，上述制动器装置对于全部制动力中的一部分可以调节在上述轿厢的紧急制动时所产生的大小。
2. 根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述制动器装置具有在上述轿厢的紧急制动时不进行调节就立即产生制动力的无调节 制动器部；以及在上述轿厢的紧急制动时一边调节制动力一边产生制动力的可调节制动器部。
3. 根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，上述无调节制动 器部具有在解除了上述可调节制动器部的制动力的状态下也能使上述轿 厢停止的制动力。
4. 根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，上述无调节制动 器部具有与制动器旋转体接触/分离的第1制动靴，该制动器旋转体与 上述轿厢的行进同时旋转；将上述第1制动靴按压在上述制动器旋转体 上的第1制动弹簧；以及第1制动器线圈，该第1制动器线圈产生克服 上述第1制动弹簧的弹簧力而使上述第1制动靴离开上述制动器旋转体 的电磁力，上述可调节制动器部具有与上述制动器旋转体接触/分离的第2制 动靴；将上述第2制动靴按压在上述制动器旋转体上的第2制动弹簧； 第2制动器线圈，该第2制动器线圈产生克服上述第2制动弹簧的弹簧 力而使上述第2制动靴离开上述制动器旋转体的电磁力；以及在紧急制 动时控制在上述第2制动器线圈中产生的电磁力的制动器控制部。
5. 根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，上述可调节制动 器部还具有第3制动器线圈，该第3制动器线圈产生克服上述第2制动 弹簧的弹簧力而使上述第2制动靴离开上述制动器旋转体的电磁力，在 紧急制动时立即切断对上述第3制动器线圈的通电。
6. 根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，上述可调节制动器部具有与制动器旋转体接触/分离的制动靴,该制动器旋转体与上述轿厢的 行进同时旋转；将上述制动靴按压在上述制动器旋转体上的制动弹簧；制动器线圈，该制动器线圈产生克服上述制动弹簧的弹簧力而使上 述制动靴离开上述制动器旋转体的电磁力；在紧急制动时控制在上述制动器线圈中产生的电磁力的制动器控制 部；以及限制流过上述制动器线圈中的电流的电流限制器。
7. 根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，上述可调节制动 器部具有强制制动开关，该强制制动开关用于使紧急制动时的制动力的 调节无效而强制产生上述可调节制动器部的全部制动力。
8. 根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述制动器装置 具有与制动器旋转体接触/分离的制动靴，该制动器旋转体与上述轿厢的行进同时旋转；将上述制动靴按压在上述制动器旋转体上的制动弹簧；以及第1和第2制动器线圈，该第1和第2制动器线圈产生克服上述制动弹簧的弹簧力而使上述制动靴离开上述制动器旋转体的电磁力，在紧急制动时立即切断对上述第1制动器线圈的通电，并且调节在上述第2制动器线圈中产生的电磁力。
9. 根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述制动器装置 具有与制动器旋转体接触/分离的制动靴，该制动器旋转体与上述轿厢的 行进同时旋转；将上述制动靴按压在上述制动器旋转体上的多个制动弹簧；以及 多个制动器线圈，该多个制动器线圈产生克服上述制动弹簧的弹簧 力而使上述制动靴离开上述制动器旋转体的电磁力，上述制动弹簧与上述制动器线圈的位置相对应地配置。
全文摘要
本发明提供一种电梯装置。在该电梯装置中，制动器装置停止轿厢的行进。而且，制动器装置可以对于全部制动力中的一部分调节在轿厢的紧急制动时产生的大小。作为一个例子，制动器装置具有在轿厢的紧急制动时无需调节而立即产生制动力的无调节制动器部以及在轿厢的紧急制动时一边调节制动力一边产生制动力的可调节制动器部。
文档编号B66B1/28GK101223097SQ20068000169
公开日2008年7月16日 申请日期2006年3月20日 优先权日2006年3月20日
发明者上田隆美, 冈本健一, 柴田益诚, 高桥理 申请人:三菱电机株式会社