电子器件组装系统及电子器件组装方法

专利名称：电子器件组装系统及电子器件组装方法
技术领域：
本发明涉及一种电子器件组装系统和电子器件组装方法，其中，连结 将电子器件组装在基板上的电子器件组装装置从而形成一连串的基板搬 送路径而构成。
背景技术：
对于电子器件组装生产线(line)， 一般来说，连结多个电子器件组 装装置，从而形成一串基板搬送生产线(基板搬送路径)，来构成电子器 件组装系统。在这种电子器件组装系统中，基板通过基板搬送生产线，在 依次通过这些电子器件组装装置的过程中，电子器件依次被各电子器件组 装装置组装(例如参照专利文献l:特开2003-110297号公报)。 一般， 这种电子器件组装系统，以不同基板品种的多种类基板为对象进行组装作 业，在将多个基板放入基板搬送生产线的情况下，有时要以同一品种下的 规定批次数为单位，插入用来表示品种切换时机的伪基板(批次切换用基 板或品种切换用基板)。另外，如果通过设于基板搬送生产线上的识别信 息读取设备检出该基板为伪基板，就执行组装程序变更等由品种切换带来 的程序变更作业。
近年来，对电子器件组装系统进行了以下努力尽可能使品种切换带 来的程序变更作业自动化，縮短程序变更时的生产线停止时间。
然而，对于包含以专利文献1为例表示的电子器件组装系统的现有装 置中，由于伪基板被检出时，要进行暂时的生产线停止，来取出该基板的 处理，所以，每当品种切换时，都需要进行手动动作使生产线再启动。
此外，这种生产线停止，生产线再启动，在为确保每个基板的可追溯 性而附加在基板上的条形码标签等ID信息因某种理由而未被读取的情况 下也同样会发生，妨碍工作效率的提高。

发明内容
因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供一种电子器件组装系统 和电子器件组装方法，能够排除不必要的搬送生产线停止，提高工作效率。 为了达到上述目的，本发明如下构成。
根据本发明的第l方式，提供一种电子器件组装系统，连结分别具备 对在基板上组装电子器件的组装动作进行控制的控制装置的多个电子器 件组装装置，从而形成一连串的基板搬送路径来构成，其特征在于，包括:
识别信息读取装置，配置在所述一连串的基板搬送路径的最上游，读 取在所述基板上附加的识别信息；
有线或无线通信设备，与所述识别信息读取装置和所述控制装置相互 连接，将由所述识别信息读取装置读取的所述识别信息，传达至位于所述
基板搬送路径的下游侧的所述各个电子器件组装装置的所述控制装置；和 组装要否判断设备，在所述各个控制装置中，通过将所述被传达的识
别信息与预先保存的同所述识别信息相关联的组装要否判断信息进行比
较，判断是否要进行针对所述各个基板的组装动作。
根据本发明的第2方式，提供一种第1方式所述的电子器件组装系统，
所述通信设备，将所述识别信息读取装置读取的所述识别信息，配合在相 互邻接的所述电子器件组装装置之间的所述基板的搬送的时机，向所述基 板被搬入的所述电子器件组装装置的所述控制装置传达。
根据本发明的第3方式，提供一种第1方式所述的电子器件组装系统， 所述通信设备，根据内容为所述识别信息读取部没有正常进行所述识别信 息读取的识别异常信息，向所述下游侧控制装置传达表示所述基板为读取 错误基板的错误基板用识别信息。
根据本发明的第4方式，提供一种第1方式所述的电子器件组装系统，
所述各个控制装置，在所述传达的识别信息是表示基板生产批次的切换时 机的批次切换基板用识别信息的情况下，跳过针对所述识别信息被读取的 基板的组装动作，搬出至下游侧，同时执行变更组装程序的处理，所述组 装程序进行针对在所述基板之后搬入的基板的组装动作。
根据本发明的第5方式，提供一种电子器件组装系统，将在基板上组 装电子器件的多个电子器件组装装置连结，从而形成一连串的基板搬送路 径，具备对所述各个电子部件组装装置的组装动作进行控制的控制装置， 其特征在于，包括
识别信息读取装置，配置在所述一连串的基板搬送路径的最上游，读 取在所述基板上附加的识别信息；
有线或无线通信设备，与所述识别信息读取装置和所述控制装置相互 连接，将由所述识别信息读取装置读取的所述识别信息传达至所述控制装 置；禾口
组装要否判断设备，在所述控制装置中，通过将所述传达的识别信息、 与预先保存的同所述识别信息相关联的组装要否判断信息进行比较，判断 是否要在所述各个电子器件组装装置中，进行针对所述各个基板的组装动 作。
根据本发明的第6方式，提供一种电子器件组装方法，由电子器件组 装系统实施，所述电子器件组装系统，连结在基板上组装电子器件的多个 电子器件组装装置，从而形成一连串基板搬送路径来构成，所述电子器件 组装方法中，
读取附加在搬入所述一连串的基板搬送路径的所述基板上的识别信
息，
使用将所述识别信息读取装置和所述控制装置相互连接的有线或无 线通信设备，将所述读取的所述识别信息，传达至位于所述基板搬送路径 下游侧的所述各个电子器件组装装置，
通过将所述传达的识别信息与预先保存的同所述识别信息相关联的 组装要否判断信息进行比较，判断是否要在所述各个电子器件组装装置中 执行针对所述各个基板的组装动作。
根据本发明的第7方式，提供一种第6方式所述的电子器件组装方法， 在所述识别信息的传达中，将所述读取的所述识别信息，配合相互邻接的 所述电子器件组装装置之间的所述基板的搬送的时机，向所述基板搬入的 所述电子器件组装装置传达。
根据本发明的第8方式，提供一种第6方式所述的电子器件组装方法，
所述识别信息的读取中，如果所述识别信息没有被正常读取，就在所述识 别信息的传达中，将表示所述基板为读取错误基板的错误基板用识别信息
作为所述识别信息，向所述下游侧的电子器件组装装置传达。.
根据本发明的第9方式，提供一种第6方式所述的电子器件组装方法， 在所述识别信息的读取中，如果所述读取的识别信息是表示所述基板的生 产批次的切换时机的批次切换基板用识别信息，在所述识别信息的传达 中，将所述批次切换基板用识别信息作为所述识别信息传达，在所述各个 电子器件组装装置中，跳过针对被读取所述识别信息的基板的组装动作， 并搬出至下游侧，同时执行变更组装程序的处理，所述组装程序，进行针 对在所述基板之后搬入的基板的组装动作。
根据本发明，读取附加在基板上的识别信息，用通信设备向下游侧装 置传达，并与预先保存的组装要否判断信息相比较，来对各基板判断是否 要执行组装动作，可以在不进行生产线停止的情况下，将被判断为不用组 装的基板向下游侧搬出，排除基板搬送生产线的不必要的生产线停止，提 高生产线的工作效率。


本发明的这些以及其它的目的和特征，从与针对添加附图的优选实施 方式有关的以下记述中就会清楚。在该附图中，
图1是本发明一实施方式下的电子器件组装系统的构成图。
图2是构成上述实施方式的电子器件组装系统的电子器件组装装置的 平面图。
图3是表示上述实施方式的电子器件组装系统中的控制系统的构成框图。
图4A是上述实施方式的电子器件组装装置中的不用组装的基板的代 码数据说明图。
图4B是表示一例上述实施方式的电子器件组装系统中的不良基板的 代码数据的说明图。
图5是成为上述实施方式的电子器件组装系统的组装对象的基板的平 面图。
图6是成为上述实施方式的电子器件组装系统的组装对象的基板的平 面图。
图7是上述实施方式的电子器件组装方法的流程图。
图8是上述实施方式的另一电子器件组装方法的流程图。
具体实施例方式
在继续本发明的记述之前，对附图中的相同器件附加相同的参照符号。
下面，根据附图，对本发明的实施方式进行详细说明。
图1是本发明一个实施方式的电子器件组装系统101的构成示意图， 图2是构成本实施方式的电子器件组装系统101的电子器件组装装置M2 的平面示意图，图3是表示本实施方式的电子器件组装系统101的控制系 统的主要构成的框图，图4A和图4B是本实施方式的电子器件组装系统 101中的不用组装的基板的代码数据的说明示意图，图5、图6是成为本 实施方式的电子器件组装系统101的组装对象的基板的平面示意图，图7、 图8是本实施方式的电子器件组装方法的流程图。
首先，参照图1，对电子器件组装系统101的构成进行说明。在图1 中，电子器件组装系统，作为基板供给装置M2以及将电子器件组装在基 板上的多个电子器件组装装置，例如构成为将3台组装装置M3、 M4、 M5串连，形成基板被从基板供给装置M2经组装装置M3和组装装置M4 向组装装置M5搬送的一连串的基板搬送生产线(基板搬送路径)T。基 板供给装置M2、组装装置M3、 M4、 M5的各个控制装置(参照图3)， 由LAN系统L相互连接，另外，作为控制整体的计算机的主机装置Ml 与LAN系统L连接。另外，在本实施方式的电子器件组装系统101中， 虽然LAN系统L是作为控制装置间的信息通信设备使用，但也可以取代 这种情况，使用串行通信等通信设备。另外，这种LAN系统和串行通信 等通信设备，不限于有线通信的情况，也可以是进行无线通信的情况。
基板供给装置M2，具有供给作为组装对象的基板3至基板搬送生产 线T中处于下游侧的组装装置M3、 M4、 M5的功能，其构成是沿基板 搬送生产线T，设置具备将基板3搬送至基台1上的搬送轨道的搬送装置 2。搬送装置2上，配置有读取基板3所贴附的条形码标签的标签读取单 元4。条形码标签中，通过条形码被输入例如根据数字信息来指定各基板
3的识别信息(ID信息)。标签读取单元4，位于上述电子器件组装系统
101上的基板搬送生产线T的最上游，是对被搬入基板供给装置M2的搬 送装置2的成为组装对象的基板3上通过使用条形码的数字数据而附加的 识别信息进行读取的识别信息读取部的一例。另外，这种识别信息，只要 是可以使一个基板区别其它基板的信息即可，不只限于数字信息，也可以 是使用模拟信息。
下面，参照图2，对组装装置M3、 M4、 M5的构造进行说明。另外， 由于组装装置M3、 M4、 M5实质上具有大致相同的构成，所以，图2中， 表示的是代表这些组装装置M3、 M4、 M5的组装装置M3。在图2中，组 装装置M3，具备可以与基板供给装置M2的搬送装置2连结的搬送装置2， 在搬送装置2的两侧，配置有排列多个带式供料器(tape feeder) 5的器件 供给部。带式供料器5，通过定距传送保持电子器件的载带，对以下说明 的借助搭载头的吸嘴下的器件吸附位置供给电子器件。
组装装置M3上设置有Y轴台6A、 6B， Y轴台6A、 6B上架设有2 台X轴台7A、 7B。通过驱动Y轴台6A， X轴台7A在Y方向上水平移 动；通过驱动Y轴台6B， X轴台7B在Y方向上水平移动。在X轴台7A、 7B上，分别装有搭载头8以及与搭载头一体移动的基板识别摄像机9。通 过将Y轴台6A、 X轴台7A、 Y轴台6B、 X轴台7B分别组合来进行驱动， 搭载头8水平移动，将电子器件从各个带式供料器5中通过吸嘴拾取，组 装在由搬送装置2定位的基板3上。基板识别摄像机9与搭载头8 —起， 在基板3上移动，对基板3进行摄像并识别。
在由带式供料器5至搬送装置2的路径上，设置有器件摄像部10和 嘴保持部11。在将电子器件从带式供料器5中取出的搭载头8移动至定位 于组装台上的基板3时，通过在器件摄像部10的上方、使保持在吸嘴上 的电子器件在X方向上移动，器件识别摄像机22可以取得电子器件的图 像。嘴保持部11以规定的姿势容纳多种吸嘴，由于搭载头8访问嘴保持 部11并进行嘴交换动作，所以在搭载头8中，可以按照作为对象的电子 器件种类进行嘴交换。
下面，参照图3，对电子器件组装系统101的控制系统的主要构成进 行说明。构成电子器件组装系统101基板供给装置M2、组装装置M3、 M4 (图3对组装装置M5的图示省略)，都具备具有独立控制功能的控制 装置n、 14、 15，通过LAN系统L连接为可相互通信，此外，主机装置 (主控制装置)Ml，也通过LAN系统L连结。
在图3中，主机装置M1包括存储部20、处理部21、通信部22。 存储部20，保存后述的基板代码数据等用来对由电子器件组装系统实施的 组装作业进行控制所需的各种数据。处理部21，具有数据运算处理功能， 根据保存在存储部20的各种数据以及从构成电子器件组装生产线的其它 装置接收到的数据，执行各种运算处理 数据处理。被处理过的数据通过 通信部22向构成电子器件组装系统的其它装置传达，此外，被处理过的 数据还被写入存储部20。
对基板供给装置M2的构成进行说明。基板供给装置M2，包括存 储部23、读取部24、输入部25、基板搬送部26、机构控制部27、处理部 28、通信部29。存储部23，保存成为上述电子器件组装系统101的组装 对象的基板的基板代码数据等各种数据。读取部24，根据图1所示的标签 读取单元4所检出的条形码数据，读取附加在各基板的基板ID代码(识 别信息)，进行识别处理。输入部25，是键盘或触摸屏等输入装置，进行 基板ID代码的人工输入等各种数据输入。基板搬送部26，是用于驱动由 搬送装置2实施的基板3的搬送动作的装置。
机构控制部27，控制基板搬送部26的驱动。处理部28以存储部23、 读取部24、输入部25为对象，进行数据取入和数据写入等各种数据处理， 同时根据取入的数据，进行对机构控制部27发出控制信号指令的处理。 通信部29经LAN系统L与其它装置连接，从其它装置传达的数据经通信 部29被交付至处理部28。此外，由处理部28送出的数据，经通信部29 送至LAN系统L，机构控制部27、处理部28、通信部29，构成基板供给 装置M2的控制装置13。
由标签读取单元4读取的ID代码，被通信部29经LAN系统L传达 至位于搬送生产线L下游侧的组装装置M2、 M3的控制装置14、 15。也 就是说LAN系统L，为将各个电子器件组装装置的控制装置相互连接， 并且向下游侧装置传达至少是识别信息的基板ID代码的网络设备或通信 设备。在本实施方式中，如后所述，使对下游侧装置的ID代码传达，与
该基板被搬送至下游侧的基板搬送时刻大致相同。
下面，对组装装置M3的构成进行说明。另外，由于组装装置M4和 M5与组装装置M3具有相同构成，所以省略其说明。组装装置M3包括 存储部30、输入部31、组装部32、基板搬送部33、机构控制部34、处理 部35、通信部36。存储部30除保存基板代码数据等与组装对象基板相关 的数据外，还保存与组装在基板上的器件有关的数据。输入部31，是键盘 或触摸屏等输入装置，与输入部25同样，进行基板代码数据的手动输入 等各种数据输入。组装部32，对基板搬送生产线L上从上游侧装置搬入 的基板3执行组装电子器件的器件组装动作。基板搬送部33，是驱动由搬 送装置2实施的基板3的搬送动作的装置。机构控制部34，控制组装部 32和基板搬送部33。
处理部35，以存储部30、输入部31为对象进行数据取入和数据写入 等各种数据处理，同时，根据取入的数据，执行对机构控制部34发出控 制信号指令的处理。通信部36，经LAN系统L与其它装置连接，由其它 装置传达的数据经通信部36交付至处理部35。此外，由处理部35送出的 数据经通信部36送至LAN系统L。机构控制部34、处理部35、通信部 36，构成组装装置M3、 M4的控制装置14、 15。
下面，参照图4A，对保存在存储部20中的不用组装基板的代码数据 40进行说明。另外，经LAN系统L传送来的相同内容的数据，也被保存 在存储部23、存储部30中。所谓不用组装基板的代码数据是指，在由基 板供给装置M2向基板搬送生产线T的下游侧供给的基板3中的、不需要 在组装装置M3、 M4、 M5上执行器件组装动作的基板所附基板代码的集 合。在器件组装系统101中，不用对基板进行器件组装的理由并不单一， 由于以下说明的诸多理由，对于基板的组装动作被跳过。另外，该不用组 装基板的代码数据40，是与基板ID代码相关联的组装要否判断信息的一 例，如以下说明的那样，例如，是包含不良基板代码40a、读取错误代码 40b、伪基板代码40c等基板代码的数据。
首先，不良基板代码40a，用来指定在前一工序中通过检査被判定为 作为基板是不良产品的基板的数据，对于附加了该基板代码的基板，执行 器件组装的动作被跳过。对于不良基板代码40a，各装置可以将由基板供给装置M2的输入部25输入的数据接收并写入各存储部20、 23、 30，此 外，各装置也可以将专用检查装置输出的检查数据经LAN系统L接收。
图4B表示不良基板代码40a的例子。在这里所示的例子中，由于以 一个基板直接作为产品基板的取单面基板、和一个基板被设定出多个组装 分区并在后续工序中将一个基板按照组装分区为单位分割成多个产品基 板的取多面基板的某一为对象，所以，不良基板编码40a形成为包含确定 不用组装分区的位置指定信息的数据形式。这里，用矩阵坐标方式表示-表示该基板上的组装分区数量的分区数、和这些组装分区中不为组装对象 的不用组装分区的位置。
具体说明图4B的话就是，基板ID代码A001是附加在图5所示的品 种A的取单面基板3A上的ID代码，通过将条形码标签37贴附在基板3A， 而附加在基板上。这里，基板3A在前一工序中被附加表示该基板为不良 基板的不良标志BM，同时，不良基板代码40a中被写入表示单一分区的 基板3A的整体是不用组装分区的坐标(1， 1)。
此外，基板ID代码BOOl，是附在图6所示的品种B的取多面基板 3B (设有4个组装分区3a的取4面基板)上的ID代码，将一片条形码标 签38贴附在基板3B上。这里，在基板3B的4个组装分区中，坐标(1， 2)位置上的组装分区3a是不良基板分区，该组装分区3a在前一工序中 被施加表示是不良基板分区的不良标志BM，同时，不良基板代码40a中 被写入表示多个组装分区3a中的不用组装分区的位置的坐标(1， 2)。 另外，对于任意品种A、 B都具有以下优点可以通过登录不良基板代码 40a来识别不良基板，而不是将不良标志BM直接附加在基板上。此外， 在图4B所示的例子中，虽然说明了不良基板代码40a被构成为表示某个 组装分区为不良基板分区的情况，但也可以取代这种情况，构成为表示某 个组装分区为不为不良基板。此外，对于取多面基板3B的各个组装分区 3a是否要组装，可以对每个组装装置M3、 M4、 M5加以区别来构成数据。
读取错误代码40b，是在由基板供给装置M2的标签读取单元4读取 基板ID代码时、由于条形码标签的缺失或印字不良等各种理由而产生基 板ID代码读取错误的情况下，通过人工或者自动给与这些基板的特殊形 态的基板代码(错误基板用识别信息)。也就是说，由于没有被正确读取
基板代码的基板是无法识别履历的基板，所以，如果维持原状，对于下游 侧的装置也同样无法识别基板。为了防止这种事态，就要对产生读取错误 的基板给与表示该基板是读取错误基板的读取错误代码。另外，这种被给 与了读取错误代码40b的基板由于履历不明，所以器件组装动作被跳过。
伪基板代码40c，是预先给与本来不是组装对象的伪基板的特殊形态 的基板代码(伪基板用ID信息)。在电子器件组装系统101中，除了为 实际生产对象的基板之外，有时也以各种目的传递伪基板。在这些伪基板 中，被放入搬送生产线用来表示生产批次切换时机的批次终结标号，在通 常生产线工作时被频度较高地使用。
例如，如图4B所示，每当组装对象的基板品种从品种A切换至品种 B或是从品种B切换至品种C，上述伪基板就被插入先行品种的末尾与后 续品种的先头之间。而且，伪基板当然不是器件组装的对象，它在生产批 次切换所带来的计划变更作业中，从搬送生产线被取出。另外，这种伪基 板是批次切换基板的一例，伪基板代码40c是批次切换基板用识别信息的 一例。
上述说明的不用组装基板的代码数据40，是用来判断是否要对单个基 板执行器件组装动作的组装要否判断信息。在进行组装要否判断时，组装 装置M3以下的下游侧的组装装置的控制装置14、 15，将从基板供给装置 M2经LAN系统L或者经主机装置Ml传达的作为识别信息的基板ID代 码，与分别保存在存储部30中的不用组装基板的代码数据40相比对。然 后，在基板ID代码与不用组装基板的代码数据一致的情况下，跳过以该 基板为对象的组装动作，执行向下游侧搬出的处理。也就是说，控制装置 14、 15，是一种组装要否判断设备，它通过对在上游侧装置中读取的识别 信息与预先保存的同识别信息相关联的组装要否判断信息进行比较，对各 基板判断是否要执行组装动作。另外，也可以不通过各组装装置判断是否 要组装，而是通过主机装置M1的控制处理功能执行上述处理。在这种情 况下，主机装置M1，具有组装要否判断设备的功能。
下面，对利用上述电子器件组装系统的电子器件组装方法进行说明。 成为组装对象的基板的器件规格各种各样，存在各种形态有一开始就被 给与识别用基板ID代码的，也有完全没有给与识别用代码的等等。在图7
的流程图所示的例子中，采取的对象是预先被给与了基板ID代码的基板3。
在组装作业开始时，首先基板3被搬入基板供给装置M2的搬送装置 2中(图7的流程图中的ST1)。接着，通过标签读取单元4读取作为用 数字数据对成为组装对象的基板3附加的识别信息的基板ID代码(ST2) (识别信息读取工序)。在该读取动作的过程中，判断读取是否OK，也 就是说判断基板ID代码是否被正常读取(ST3)。
这里，如果基板ID代码被正常读取，就将读取完了后的基板3搬送 至下一工序的组装装置M3，同时，将读取的基板ID代码经由LAN系统 L送往组装装置M3 (ST4)。也就是说，配合基板3的搬送时机，进行基 板ID代码的发送，就可以在接收一侧的组装装置M3上，使被搬入的基 板3与其基板ID代码相关联。另一方面，在基板ID代码没有被正常读取 的情况下，按照预先设定的动作方式进行选择，要么进行使用基板供给装 置M2的输入部25的人工输入，要么执行自动给与基板ID的处理。
这里，首先判断是否执行人工输入(ST5)，在人工输入执行被选择 的情况下，作业人员通过输入部25将读取错误代码40b作为基板ID代码 输入。此外，在人工输入执行没有被预先选择的情况下，从存储部23被 读取的读取错误代码40b，被自动转换成该基板的基板ID代码(ST6)， 读取错误代码40b被作与基板ID代码赋予。然后，不论何种情况，在其 后都进入(ST4)，同样将基板3搬送至下一工序的组装装置M3，同时被 人工输入的或被自动转换的读取错误代码40b，被作为基板ID代码经由 LAN系统L送往组装装置M3 。
也就是说，在上述处理中，通过将各个装置的控制装置相互连接的网 络设备(通信设备)，至少将作为识别信息的基板ID代码传达至下游侧 装置(识别信息传达工序)。而且在该识别信息读取工序中，如果基板ID 代码没有被正常读取，就在识别信息传达工序中，向下游侧装置传达表示 该基板是没有进行正常读取的错误基板的读取错误代码(错误基板用ID 信息)。
识别后的基板3被搬入的组装装置M3，通过对比参照被发送的基板 ID代码和被处理部35保存在存储部30中的不用组装基板的代码数据，进
行针对该基板的组装要否判断(ST7)(组装要否判断工序)。也就是说，
在被发送的基板ID代码与写入在存储部30的任何一个不用组装基板的代 码都不一致的情况下，判断为"需要组装"并执行器件组装(ST8)。此 外，在发送的基板ID代码与不用组装基板代码的其中一个一致的情况下， 判断为"不用组装"并跳过器件组装。例如，对于图4B所示的基板ID代 码A001的基板3A，对基板整体的组装动作的执行被跳过，对于基板ID 代码BOOOOl的基板3B，对4个组装分区3a中的坐标位置为(1， 2)的 组装分区3a的器件组装的执行被跳过。
然后，在将上述基板3搬送至下一工序的组装装置M4的同时，配合 其搬送的时机，将从上游侧发送的基板ID代码直接送往组装装置M4 (ST9)。其后，与组装装置M3所进行的(ST7) (ST9)同样，对组 装装置M4执行(ST10) (ST12)，进而对位于比组装装置M4还靠下 游侧的各装置，反复执行同样的处理。
这里，对将生产批次切换时机表示用的伪基板作为基板3搬送的情况
进行说明。
首先，伪基板被作为基板被搬入基板供给装置M2的搬送装置2 (ST1)。接着，通过标签读取单元4读取作为附加给该伪基板的识别信 息的基板ID代码即伪基板代码(ST2)。在该读取动作中，判断是否OK (ST3)。这里，如果伪基板代码被正常读取，就将读取完了的伪基板搬 入下一工序的组装装置M3，同时，将读取的伪基板代码经由LAN系统L 送往组装装置M3 (ST4)。另外，在没有被正常读取的情况下，与通常的 基板3的情况相同，实施ST5或ST6。
在伪基板被搬入的组装装置M3中，将发送的ID代码即伪基板代码 与处理部35保存在存储部30中的不用组装的代码数据进行比较，在与预 先保存的伪基板代码一致的情况下，就判断为不用对伪基板进行组装处 理，并搬出至下一组装装置M4。另外，将伪基板代码在该搬出的时机送 往下游侧装置。此外，组装装置M3中，根据伪基板代码一致的情况，执 行组装装置M3上的品种切换处理，进行组装程序等的变更处理。
下面，作为本实施方式的器件组装方法的变形例，参照图8，说明以 没被预先给与基板ID代码的基板3为组装对象，在基板品种间插入生产
批次切换时机表示用的伪基板的情况下的电子器件组装方法。在这种情况 下，由于没有给与包括不良基板代码在内的任何基板代码，所以不具有跳 过针对被识别为不良基板的基板的器件组装的功能。
首先，基板3被搬入基板供给装置M2的搬送装置2 (ST21)。接着， 通过标签读取单元4读取作为附加在成为组装对象的基板3上的识别信息 的基板ID代码(ST22)(识别信息读取工序)。在该读取动作中，判断 读取是否OK，即基板ID代码是否被读取(ST23)。这里，由于成为对 象的基板3本来未被给与基板ID代码，所以基板ID代码未被读取的状态 就是正常状态。
也就是说，在(ST23)中，如果基板ID代码未被读取，就视为是正 常基板，以这些基板3为对象进行基板ID代码的转换，即给与基板ID代 码。这时，如图7所示的例子，不是给与作为不用组装基板的代码数据的 读取错误基板代码，而是给与表示是正常基板的基板ID代码。然后，将 该处理完了之后的基板3搬送至下一工序的组装装置M3，同时，将新给 与的基板ID代码经由LAN系统L送往组装装置M3 (ST27)。
然后，在(ST23)中，如果基板ID代码未被读取，就通过对比参照 该基板ID代码与保存在存储部23中的伪基板代码40c ，判定该基板是否 是预先预定的伪基板(ST25)。这里，如果是NO就判断有预定之外的其 它基板混入并报错(ST26)。在(ST25)判定为是伪基板的情况下，就进 入(ST27)，将该伪基板搬送至下一工序的组装装置M3，同时将读取的 伪基板代码40c经由LAN系统L送往组装装置M3 (ST27)。
接下来，在组装装置M3上判断是否执行品种切换(ST28)。也就是 说，对比参照所发送的基板ID代码和被处理部35保存在存储部30中的 伪基板代码40c，如果该基板ID代码与预先保存的伪基板代码40c不一致， 就判断为不需要品种切换，以该基板3为对象执行器件组装(ST29)。
此外，如果发送的基板ID代码与伪基板代码40c—致，就判断为表 示生产批次的切换时机的伪基板到达，并执行品种切换(ST30)。由此， 由作业人员进行必要的夹具交换等机械调整作业，同时，进行以在该伪基 板之后搬入的基板为对象的组装程序的变更处理。
艮P，上述的电子器件组装方法中，在识别信息读取工序中读取的识别
信息为表示生产批次切换的时机的伪基板用ID信息的情况下，跳过针对 该识别信息被读取的基板的组装并往下游侧搬出，同时，执行对以在该基 板之后搬入的基板为对象的组装程序进行变更的处理。
如上述说明的那样，本实施方式所示的电子器件组装方法中，读取附 加在基板上的识别信息，通过网络设备(通信设备)，向下游侧装置传达， 并与预先保存的组装要否判断信息相比较，对各基板判断是否要执行组装 动作。由此，对被判断为不用组装的基板，可以在不停止生产线的情况下 向下游侧搬出，排除搬送生产线的不必要的生产线停止，提高生产线的工 作效率。
另外，虽然在上述说明中，通过与基板被搬送至下游侧的基板搬送时 机几乎同时地进行向下游侧装置传达ID代码，可以在基板被搬入侧的组
装装置中，使搬入的基板与传达的ID代码相关联，但也可以取代这种情 况，为先行实施对下游侧装置的ID代码的传达，将在基板搬送的时机搬 送该ID代码的基板的这一信息，传达至下游侧装置的情况。
此外，在上述说明中，说明了在各个组装装置M3、 M4上独立具备的 控制装置14、 15之外，另外具备主机装置M1的结构，但也可以取代这 种情况，是使组装装置中的控制装置具备主机装置的功能的情况。例如， 可以是以下情况使在上游侧的组装装置M3中的控制装置14具备主机 装置的功能，采用通过通信设备可以使该具有主机功能的控制装置14与 其它控制装置通信的构成。
另外，也可以通过对上述的各种实施方式中的任意实施方式进行适当 组合，使其发挥各自的效果。
本发明，通过参照附图并同时与最佳实施方式关联，已经被充分记述。 对于对该技术熟练的人来说，各种变形和修正是十分清楚的。这种变形和 修正只要不脱离根据被附加的权利要求范围的本发明的范围，应该被理解 为包含在其中。
2006年1月11日申请的日本国专利申请No.2006-003388号的详细说 明、附图和专利权利要求范围的公开内容是作为整体被参照、被引入本详 细说明中的内容。
产业上的利用可能性^本发明的电子器件组装系统和电子器件组装方法，具有排除不必要的 搬送生产线停止、提高工作效率的效果，对于用连结多个电子器件组装装 置而构成的电子器件组装系统将电子器件组装在基板上的领域十分有用。
权利要求
1.一种电子器件组装系统，连结分别具备对在基板上组装电子器件的组装动作进行控制的控制装置的多个电子器件组装装置，从而形成一连串的基板搬送路径来构成，其特征在于，包括识别信息读取装置，配置在所述一连串的基板搬送路径的最上游，读取在所述基板上附加的识别信息；有线或无线通信设备，与所述识别信息读取装置和所述控制装置相互连接，将由所述识别信息读取装置读取的所述识别信息，传达至位于所述基板搬送路径的下游侧的所述各个电子器件组装装置的所述控制装置；和组装要否判断设备，在所述各个控制装置中，通过将所述被传达的识别信息与预先保存的同所述识别信息相关联的组装要否判断信息进行比较，判断是否要进行针对所述各个基板的组装动作。
2. 根据权利要求1所述的电子器件组装系统，其特征在于， 所述通信设备，将所述识别信息读取装置读取的所述识别信息，配合在相互邻接的所述电子器件组装装置之间的所述基板的搬送的时机，向所 述基板被搬入的所述电子器件组装装置的所述控制装置传达。
3. 根据权利要求1所述的电子器件组装系统，其特征在于， 所述通信设备，根据内容为所述识别信息读取部没有正常迸行所述识别信息读取的识别异常信息，向所述下游侧控制装置传达表示所述基板为 读取错误基板的错误基板用识别信息。
4. 根据权利要求l所述的电子器件组装系统，其特征在于， 所述各个控制装置，在所述传达的识别信息是表示基板生产批次的切换时机的批次切换基板用识别信息的情况下，跳过针对所述识别信息已被 读取的基板的组装动作，搬出至下游侧，同时执行变更组装程序的处理， 所述组装程序进行针对在所述基板之后搬入的基板的组装动作。
5. —种电子器件组装系统，将在基板上组装电子器件的多个电子器件 组装装置连结，从而形成一连串的基板搬送路径，具备对所述各个电子部 件组装装置的组装动作进行控制的控制装置，其特征在于，包括-识别信息读取装置，配置在所述一连串的基板搬送路径的最上游，读 取在所述基板上附加的识别信息；有线或无线通信设备，与所述识别信息读取装置和所述控制装置相互 连接，将由所述识别信息读取装置读取的所述识别信息传达至所述控制装 置；和组装要否判断设备，在所述控制装置中，通过将所述传达的识别信息、 与预先保存的同所述识别信息相关联的组装要否判断信息进行比较，判断 是否要在所述各个电子器件组装装置中，进行针对所述各个基板的组装动 作。
6. —种电子器件组装方法，由电子器件组装系统实施，所述电子器件 组装系统，连结在基板上组装电子器件的多个电子器件组装装置，从而形 成一连串基板搬送路径来构成，所述电子器件组装方法中，读取附加在搬入所述一连串的基板搬送路径的所述基板上的识别信白 使用将所述识别信息读取装置和所述控制装置相互连接的有线或无 线通信设备，将所述读取的所述识别信息，传达至位于所述基板搬送路径 下游侧的所述各个电子器件组装装置，通过将所述传达的识别信息与预先保存的同所述识别信息相关联的 组装要否判断信息进行比较，判断是否要在所述各个电子器件组装装置中 执行针对所述各个基板的组装动作。
7. 根据权利要求6所述的电子器件组装方法，其特征在于， 在所述识别信息的传达中，将所述读取的所述识别信息，配合相互邻接的所述电子器件组装装置之间的所述基板的搬送的时机，向所述基板搬 入的所述电子器件组装装置传达。
8. 根据权利要求6所述的电子器件组装方法，其特征在于， 所述识别信息的读取中，如果所述识别信息没有被正常读取，就在所述识别信息的传达中，将表示所述基板为读取错误基板的错误基板用识别 信息作为所述识别信息，向所述下游侧的电子器件组装装置传达。
9. 根据权利要求6所述的电子器件组装方法，其特征在于， 在所述识别信息的读取中，如果所述读取的识别信息是表示所述基板的生产批次的切换时机的批次切换基板用识别信息，在所述识别信息的传 达中，将所述批次切换基板用识别信息作为所述识别信息传达，在所述各 个电子器件组装装置中，跳过针对已被读取所述识别信息的基板的组装动 作，并搬出至下游侧，同时执行变更组装程序的处理，所述组装程序，进 行针对在所述基板之后搬入的基板的组装动作。
全文摘要
本发明提供一种电子器件组装系统，连结多个电子器件组装装置而构成，位于最上游的基板供给装置中，读取通过数字数据附加在基板上的基板ID代码，并通过通信设备传达至下游侧的组装装置。组装装置，将传达的基板ID代码与预先保存在存储部的不用组装基板的代码数据(不良基板代码、读取错误代码、伪基板代码等)进行比较，判断是否要进行对该基板的组装动作，对于被判断为不用组装的基板不进行组装作业，不用进行生产线停止而搬出至下游侧。
文档编号H05K13/04GK101356869SQ20068005091
公开日2009年1月28日 申请日期2006年12月27日 优先权日2006年1月11日
发明者角英树 申请人:松下电器产业株式会社