专利名称：液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于一种液压机自动控制系统，特别是涉及一种能够实现多组滑块缸和液压 垫组合工作时，自动匹配滑块缸和液压垫的数量和位置的液压机的滑块缸和液压垫的自 动控制系统。
背景技术：
目前，汽车纵梁液压机特点为大吨位、长台面，根据压制的工件不同，所需要的压 制吨位和液压垫组合方式不同，现有的电气控制系统控制比较繁琐，并且在送料结构联 机工作时，不同的工件需要人工操作选择滑块缸和液压垫数量及位置，特别是，原液压 机的多个液压垫不论是需要还是不需要其工作，都是同时顶出，不能单独选择或组合。 这样不仅增加了加工成本、降低生产效率，而且也不利于大批量工业化生产和现代化管 理；由于人工操作，其产品质量会受到人为因素的影响，随着目前汽车制造行业发展突 飞猛进，现有的生产加工越来越不适应各种不同类型汽车纵梁的需求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种能够实现生产加工的连续自动 化，提高工件的生产效率，并能够自动匹配滑块缸和液压垫数量和位置的液压机的滑块 缸和液压垫的自动控制系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种液压机的滑块
缸和液压垫的自动控制系统，包括液压机PLC，与液压机PLC相连的液压机触摸屏，以及 液压系统，还设置有辅机PLC和与辅机PLC相连的辅机触摸屏，所述的液压系统由液压 机PLC控制。
液压机PLC与辅机PLC的通讯采用点对点的直接连线进行，所述的辅机PLC的输入 模块与设置在液压机上料位用于判断料的工件大小的传感器相连，辅机PLC根据工件的 大小确定所选择的滑块缸吨位和液压垫的个数，所述的辅机PLC的输出模块与液压机PLC 的输入模块相连。
所述的液压系统包括有滑块缸液压单元和液压垫的液压单元。
所述的滑块缸液压单元，包括有六个滑块缸，和连接在六个滑块缸的液压管路上， 并根据吨位选择不同滑块缸工作的第一滑块缸电磁阀和第二滑块缸电磁阀，所述的第一 滑块缸电磁阀和第二滑块缸电磁阀的信号输入端连接液压机PLC的控制输出模块，所述 的第一滑块缸电磁阀和第二滑块缸电磁阀各自分别连接3个滑块缸。
所述的液压垫的液压单元，包括有7个相同的液压垫组，每一个液压垫组，有做为压垫下侧的两个液压垫顶出缸和一个顶出油缸，所 述的两个液压垫顶出缸的液压油路上分别连接有比例溢流阀和第一液压垫电磁阀，所述 的一个顶出油缸的液压油路上分别连接有第二液压垫电磁阀和第三液压垫电磁阀，所述 的比例溢流阀、第一液压垫电磁阀、第二液压垫电磁阀和第三液压垫电磁阀的信号输入 端连接液压机PLC的控制输出模块。
本发明具有的优点和积极效果是本发明的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系 统，通过点对点的直接连线实现压机与辅机之间的实时通讯，经控制系统核心PLC的逻 辑控制，来实现设置自动和手动匹配滑块缸和液压垫的数量和位置，并在人机界面触摸 屏上实时的显示出来；本发明能够对纵梁液压机的工作进行灵活控制，可通过手动和自 动选择主缸和顶出缸，从而实现压制的工件和缸自动匹配，既达到了系统的优化配置， 又节约了资源。
图1是本发明的控制部分设置示意图2是本发明的滑块缸选择液压原理图
图3是本发明的液压垫选择液压原理图
图4是本发明的液压机与辅机PLC交换信号的示意图5是本发明的PLC输出模块构成示意图。
图中的标号分别是-
1一液压机PLC; 2 —辅机PLC; 3 —辅机触摸屏；4一液压机触摸屏；5 —液压系统； 6a—第一滑块缸电磁阀；6b —第二滑块缸电磁阀；7 —管路；8 —滑块缸；9一 I组液压垫； IO —顶出缸；ll一比例溢流阀；12 —液压垫电磁阀；13 —液压垫；14一顶出油缸；15 — 第三液压垫电磁阀；16 —第二液压垫电磁阀。
具体实施例方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图 详细说明本发明的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统如下
如图1所示，本发明的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统，包括液压机PLC 1， 与液压机PLC1相连的液压机触摸屏4，以及液压系统5，其特征是还设置有辅机PLC2 和与辅机PLC 2相连的辅机触摸屏3，所述的液压系统5由液压机PLC l控制。
本发明的控制核心就是PLC，采用0MR0N公司的CJ系列PLC，其结构由电源模块， CPU模块、数字输入模块、数字输出模块等组成。其通过对外部各种信号的检测，经由 PLC程序运算，以指令形式把运算结果输出给外部各执行机构(如电磁阀、比例阀和各种 继电器等)，并在触摸屏上显示出来。
如图4所示，所述的液压机PLC 1与辅机PLC 2的通讯釆用点对点的直接连线进行，所述的辅机PLC 2的输入模块与设置在液压机上料位用于判断料的工件大小的传感器相 连，辅机PLC 2根据工件的大小确定所选择的滑块缸吨位和液压垫的个数，所述的辅机 PLC 2的输出模块与液压机PLC l的输入模块相连。
图5所示为液压机PLC 1的数字输出模块的构成示意图。
所述的液压系统5包括有滑块缸液压单元和液压垫的液压单元。
如图2所示，所述的滑块缸液压单元，包括有六个滑块缸8，和连接在六个滑块缸8 的液压管路7上，并根据吨位选择不同滑块缸8工作的第一滑块缸电磁阀6a和第二滑块 缸电磁阀6b，所述的第一滑块缸电磁阀6a和第二滑块缸电磁阀6b的信号输入端连接液 压机PLC 1的控制输出模块，所述的第一滑块缸电磁阀6a和第二滑块缸电磁阀6b各自 分别连接3个滑块缸8。
图2中所示的每个滑块缸8产生的最大压力为830吨，六个滑块缸8通过YA33、YA34 电磁阀控制，将滑块缸8的压力可分为5000吨和3300吨二级，通过设置在触摸屏上的 选择开关选择，当电磁阀YA34、 YA33动作时，滑块压力为5000吨；当电磁阀YA34、 YA33 不动作时，滑块压力为3300吨。
如图3所示，所述的液压垫的液压控制系统，包括7个相同的液压垫组9，每一个液 压垫组9，包括有做为液压机的顶出器的液压垫13，设置在液压垫13下侧的两个液压垫 顶出缸10为柱塞缸， 一个顶出和退回的油缸M为活塞缸。所述的两个液压垫顶出缸10 的液压油路上分别连接有比例溢流阀11和第一液压垫电磁阀12，所述的一个顶出油缸 14的液压油路上分别连接有第二液压垫电磁阀16和第三液压垫电磁阀15，所述的比例 溢流阀11、第一液压垫电磁阀12、第二液压垫电磁阀16和第三液压垫电磁阀15的信号 输入端连接液压机PLC l的控制输出模块。
本发明的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统，带辅机PLC工作时，是通过辅 机上料结构发来的信号，根据工件的尺寸判断相匹配的压力，把判断结果经输出模块传 送给液压机PLC的输入模块，由液压机PLC经的逻辑编程及信号处理，及具体液压垫在 触摸屏中设定的选择，再通过液压机PLC的输出模块来控制电磁阀的通断；从而驱动油 缸实现所要求的工艺动作。
当本发明的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统单机工作时，通过操纵面板上 的旋钮，吨位的选择钮，参照工件的大小人为的选择所需滑块缸8压力吨位的大小，选 择结果作为输入信号输入液压机PLC输入模块，液压机PLC经过简单的逻辑编程，再通 过液压机PLC的输出模块来控制电磁铁的通断，从而实现滑块缸的自动匹配。
权利要求
1.一种液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统，包括液压机PLC(1)，与液压机PLC(1)相连的液压机触摸屏(4)，以及液压系统(5)，其特征是还设置有辅机PLC(2)和与辅机PLC(2)相连的辅机触摸屏(3)，所述的液压系统(5)由液压机PLC(1)控制。
2. 根据权利要求l所述的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统，其特征是液 压机PLC (1)与辅机PLC (2)的通讯采用点对点的直接连线进行，所述的辅机PLC (2) 的输入模块与设置在液压机上料位用于判断料的工件大小的传感器相连，辅机PLC (2) 根据工件的大小确定所选择的滑块缸吨位和液压垫的个数，所述的辅机PLC (2)的输出 模块与液压机PLC (1)的输入模块相连。
3. 根据权利要求l所述的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统，其特征是所 述的液压系统(5)包括有滑块缸液压单元和液压垫的液压单元。
4. 根据权利要求3所述的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统，其特征是所 述的滑块缸液压单元，包括有六个滑块缸(8)，和连接在六个滑块缸(8)的液压管路(7)上，并根据吨位选择不同滑块缸(8)工作的第一滑块缸电磁阀(6a)和第二滑块 缸电磁阀(6b)，所述的第一滑块缸电磁阀(6a)和第二滑块缸电磁阀(6b)的信号输 入端连接液压机PLC (1)的控制输出模块，所述的第一滑块缸电磁阀(6a)和第二滑块 缸电磁阀(6b)各自分别连接3个滑块缸(8)。
5. 根据权利要求3所述的液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统，其特征是所 述的液压垫的液压单元，包括有7个相同的液压垫组(9)，每一个液压垫组(9)，有 做为液压机的顶出器的液压垫(13)，设置在液压垫(13)下侧的两个液压垫顶出缸(10) 和一个顶出油缸(14)，所述的两个液压垫顶出缸(10)的液压油路上分别连接有比例 溢流阀(11)和第一液压垫电磁阀(12),所述的一个顶出油缸(14)的液压油路上分 别连接有第二液压垫电磁阀(16)和第三液压垫电磁阀(15)，所述的比例溢流阀(11)、 第一液压垫电磁阀(12)、第二液压垫电磁阀(16)和第三液压垫电磁阀(15)的信号 输入端连接液压机PLC (1)的控制输出模块。
全文摘要
本发明公开一种液压机的滑块缸和液压垫的自动控制系统，包括液压机PLC，与液压机PLC相连的液压机触摸屏，以及液压系统，还设置有辅机PLC和与辅机PLC相连的辅机触摸屏，所述的液压系统由液压机PLC控制。液压机PLC与辅机PLC的通讯采用点对点的直接连线进行，所述的辅机PLC的输入模块与设置在液压机上料位用于判断料的工件大小的传感器相连，辅机PLC根据工件的大小确定所选择的滑块缸吨位和液压垫的个数，所述的辅机PLC的输出模块与液压机PLC的输入模块相连。本发明能够对纵梁液压机的工作进行灵活控制，可通过手动和自动选择主缸和顶出缸，从而实现压制的工件和缸自动匹配，既达到了系统的优化配置，又节约了资源。
文档编号B30B15/16GK101513776SQ200810154209
公开日2009年8月26日 申请日期2008年12月18日 优先权日2008年12月18日
发明者刘春平 申请人:天津市天锻压力机有限公司