专利名称：一种汽车起重机及其多节同步伸缩臂装置的制作方法
一种汽车起重机及其多节同步伸缩臂装置技术领域.本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于汽车起重机的多节 同步伸缩臂装置。本发明还涉及一种包括上述多节同步伸缩臂装置的 汽车起重机。
技术背景随着我国经济建设的快速发展，市场对于汽车起重机的需求曰益 增大。伸缩臂是汽车起重机的重要部件，吊重时的承载均是通过伸缩臂 来实现的，其优劣会在很大程度上影响汽车起重机的使用性能。 f 请参考图1,图1为现有技术中一种典型的汽车起重机用五节同 步伸缩臂装置的结构示意图。该五节同步伸缩臂包括基本臂121以及依次套装于其中的第二节 臂122、第三节臂123、第四节臂124和第五节臂125,且第五节臂125 的臂体内部设置有第一伸缩油缸ill和第二伸缩油缸112。第一伸缩油缸111的缸筒1111与第二节臂122连接，其缸杆1112与基本臂连 接；第二伸缩油缸112的缸筒1121与第三节臂123连接，其缸杆1122 与第二节臂122连接。当两伸缩油缸的有杆腔同时进油时，其缸筒均 前伸，通过两伸缩油缸缸筒上的铰点轴带动第二节臂112和第三节臂 123伸出，实现第二节臂122和第三节臂123与两伸缩油缸同步伸出。 第一伸臂绳1411 一端固定在第四节臂124根部的自动平衡架上，另一 端通过第二伸缩油112的缸筒1121的末端连接架上的第一伸臂滑轮 1311,固定在第二节臂122根部的拉索固定座上。当第三节臂123与 第二伸缩油缸112同步伸出时，在第一伸臂滑轮1311的作用下，第一 伸臂绳1411带动第四节臂124以两伸缩油缸二倍的速度伸出，,人而实 现第二节臂122、第三节臂123和第四节臂124同步伸出。第二伸臂 绳1412—端固定在第五节臂125根部的铰接轴上并通过第四节臂124末端的第二伸臂滑轮1312,其另一端固定在第三节臂123的根部。在第三节臂123和第四节臂124同步伸出的同时，第二伸臂绳1412带动 第五节臂125以第四节臂124伸出速度的二倍伸出，从而实现第二节 臂122、第三节臂123、第四节臂124以及第五节臂125的同步伸出。当第一伸缩油缸111和第二伸缩油缸112的无杆腔同时进油时， 两伸缩油缸的缸筒回缩，通过两油缸缸筒的绞点轴分别带动第二节臂 122和第三节臂123同步回缩，第三节臂123根部滑轮架上的第一缩 臂轮1321通过第一缩臂绳1421带动第四节臂124以第三节臂123 二 倍的回缩速度回缩，同时，第四节臂124根部滑轮架上的第二缩臂轮 1322通过第二缩臂绳1422带动第五节臂125以第四节臂124 二倍的 回缩速度回缩，从而实现第二节臂122、第三节臂123、第四节臂124 以及第五节臂125的同步回缩。上述现有技术通过两个倒置的伸缩油缸带动节臂运动的方式，实 现了五节节臂的同步伸缩。但是，大吨位的汽车起重机中，每个伸缩 油缸的质量达到一吨以上，使得汽车起重机的臂重很大，且有较高的 生产成本。因此，如何在不影响使用功能的前提下减少多节同步伸缩臂装置 中伸缩油缸的使用数量，从而减小其自重，并降低汽车起重机的生产 成本就成为本领域技术人员亟须解决的技术问题。 发明内容，本发明的目的是提供一种用于汽车起重机的多节同步伸缩臂装 置，其能够减少伸缩油缸的使用数量，从而减轻其自重，并且能够降 低生产成本。本发明还提供一种包括上述多节同步伸缩臂装置的汽车 起重机。为解决上述技术问题，本发明提供一种多节同步伸缩臂装置，用 于汽车起重机，包括基本臂以及依次套装于所述基本臂内的至少三节 伸缩臂，末节伸缩臂的内侧设置有伸缩油缸；所述伸缩油缸的缸杆和 缸筒分别安装于基本臂和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩臂之间；基本臂和末节伸缩臂之外的任一节伸缩臂均固定连接有伸臂转轮 和缩臂转轮；伸臂拉索绕过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连接于该伸臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂；缩臂拉索绕过所述 缩臂转轮，且其两端分别固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂的上一 节臂和下一节臂。优选地，所述节臂依次包括第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂，所述伸缩油缸的缸筒与所述第三节臂连接，其缸杆与所述第二节臂连接；所述第二节臂安装有第一伸臂转轮，第一伸臂拉索绕过所述第一 伸臂转轮，且其第一端连接所述基本臂，其第二端连接所述第三节臂；所述伸缩油缸的缸筒安装有第二伸臂转轮，第二伸臂拉索绕过所 述第二伸臂转轮，且其第一端连接所述第二节臂，其第二端连接所述第四节臂；所述第四节臂安装有第三伸臂转轮，第三伸臂拉索绕过所述第三 伸臂转轮，且其第一端连接所述第三节臂，其第二端连接所述第五节 臂；所述第二节臂安装有第一缩臂转轮，第一缩臂拉索绕过所述第一 缩臂转轮，且其第一端连接所述基本臂，其第二端连接所述第三节臂；所述第三节臂安装有第二缩臂转轮，第二缩臂拉索绕过所述第二 缩臂转轮，且其第一端连接所述第二节臂，其第二端连接所述第四节 臂；所述第四节臂安装有第三缩臂转轮，第三缩臂拉索绕过所述第三 缩臂转轮，且其第一端连接所述第三节臂，其第二端连接所述第五节臂。优选地，所述伸缩油缸通过油管供油，所述油管的外圈套装有托链。优选地，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为滑轮，各伸臂拉锁和各缩 臂拉锁均为钢丝绳。优选地，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为链轮，各伸臂拉锁和各缩 臂拉锁均为链条。本发明还提供一种汽车起重机，包括底盘；还包括上述任一项所 述的多节同步伸缩臂装置。这样，通过安装于基本臂和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩 臂之间的伸缩油缸、连接于基本臂和末节伸缩臂之外的任一节伸缩臂 的伸臂转轮和缩臂转轮以及绕过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连 接于该伸臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂的伸臂拉索和绕 过所述缩臂转轮，且其两端分别固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂 的上一节臂和下一节臂的缩臂拉索，使得只使用一个伸缩油缸就可以 实现汽车起重机的多节伸缩臂的同步伸缩，从而有效地降低了吊臂的重量，进而提高起重机在吊装时的稳定性；同时，减少了一根伸缩油缸，降低了汽车起重机的生产成本。在一种优选的实施方式中，上述各伸臂转轮和各缩臂转轮可以均 为滑轮，相应地，各伸臂拉锁和各缩臂拉锁均为钢丝绳。滑轮和钢丝 绳均广泛应用于工程机械领域，更新、维护较为方便，且二者的可靠 性较高，且使用寿命较长。
图1为现有技术中一种典型的汽车起重机用五节同步伸缩臂的结构示意图；图2为本发明所提供汽车起重机用多节同步伸缩臂装置第一种具 体实施方式的结构示意图；图3为本发明所提供汽车起重机用多节同步伸缩臂装置第二种具 体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种多节同步伸缩臂装置，其減少伸缩油缸 的使用数量，从而减轻吊臂的重量，并且降低生产成本。本发明的另 一核心是提供包括上述多节同步伸缩臂装置的一种汽车起重机。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一 步的详细说明。请参考图2,图2为本发明所提供汽车起重机用多节同步伸缩臂装置第一种具体实施方式
的结构示意图。在一种具体实施方式
中，本发明所提供的多节同步伸缩臂装置包括基本臂221以及依次套装于该基本臂221内部的第二节臂222、第 三节臂223、第四节臂224以及第五节臂225，且在第五节臂225的臂 体内侧设置有伸缩油缸21，该伸缩油缸21的缸筒211与第三节臂223 固定连接，其缸杆212与第二节臂222固定连接；当伸缩油缸21的无 杆腔进油时，缸筒带动第三节臂223以一定的速度V伸出；当伸缩油 缸21的有杆腔进油时，缸筒211带动第三节臂223以一定的速度V, 缩回。第二节臂222安装有第一伸臂转轮2311,第一伸臂拉索2411绕 过上述第一伸臂转轮2311，且其第一端连接于基本臂221,其第二端 连接于第三节臂223;在第三节臂223与伸缩油缸21的缸筒211同步 伸出的同时，第一伸臂拉锁2411带动第二节臂222以0.5V的速度伸 出，则第三节臂223相对于第二节臂222的速度为V,从而实现第二 节臂222与第三节臂223的同步伸出。伸缩油缸21的缸筒211安装有第二伸臂转轮2312,第二伸臂拉 索2412绕过第二伸臂转轮2312，且其第一端连接于第二节臂222,其 第二端连接于第四节臂224;在第三节臂223与伸缩油缸21的缸筒211 同步伸出的同时，第二伸臂拉索2412带动第四节臂224以2V的速度 伸出，则第四节臂224相对于第三节臂223的速度为V,从而实现了 第四节臂224与第三节臂223的同步伸出。第四节臂224安装有第三伸臂转轮2313，第三伸臂拉索2413绕 过第三伸臂转轮2313,且其第一端连接于第三节臂223,其第二端连 接于第五节臂225;在第三节臂223和第四节臂224同步伸出的同时， 第三伸臂拉索2413带动第五节臂225以4V的速度伸出，则第五节臂 225相对于第四节臂224的速度为V,从而实现了第二节臂222、第三 节臂223、第四节臂224和第五节臂225的同步伸出。第二节臂222安装有第一缩臂转轮2321,第一缩臂拉索2421绕 过第一缩臂转轮2321,且其第一端连接于基本臂221，其第二端连接 于第三节臂223;在第三节臂223缩回的同时，第一缩臂拉索2421带 动第二节臂以0.5V!的速度缩回，则第三节臂223相对于第二节臂 的伸出速度为V,，从而实现了第二节臂222与第三节臂223的同步缩 回。第三节臂223安装有第二缩臂转轮2322,第二缩臂拉索2422绕 过第二缩臂转轮2322,且其第一端连接于第二节臂"2,其第二端连 接于第四节臂224;在第二节臂222与第三节臂223同步缩回的同时， 第二缩臂拉索2422带动第四节臂224以2V,的速度缩回，则第四节臂 224相对于第三节臂223的速度为Vp从而实现了第二节臂222、第 三节臂223和第四节臂224的同步缩回。第四节臂224安装有第三缩臂转轮2323，第三缩臂拉索绕 过第三缩臂转轮2323,且其第一端连接于第三节臂223,其第二端连 接于第五节臂225;在第二节臂222、第三节臂223与第四节臂224 同步缩回的同时，第三缩臂拉索2423带动第五节臂225以4V!的速度 缩回，则第五节臂225相对于第四节臂224的速度为V!,从而实现了 第二节臂222、第三节臂223、第四节臂224和第五节臂225的同步缩 回。需要指出的是，按照工程技术领域常规的连接和使用方式，上述各伸臂转轮和各缩臂转轮可以根据使用需要分别固定连接于各节臂或 伸缩油缸的适当位置；相应地，上述各伸臂拉锁和各缩臂拉锁也可以根据使用需要固定连接于各节臂的适当位置； 一般地，各转轮和拉索 分别设置于各节臂或者伸缩油缸的根部或者末端，以更好地实现其使 用目的。这样，通过增加一组伸臂转轮和伸臂拉锁以及一组缩臂转轮和缩 臂拉锁，只使用 一个伸缩油缸就可以实现汽车起重机的五节同步伸缩 臂的同步伸缩，从而有效地降低了吊臂的重量，进而提高起重机在吊 装时的稳定性；同时，减少了一根伸缩油缸，降低了起重机的生产成本。上述伸缩油缸还可以通过油管为其供油，在该油管的外圈套装有 托链，用以保护油管，延长油管的使用寿命。该托链可以为具有一定 强度的金属材料也可以为橡胶等材料。上述第一伸臂转轮2311、第二伸臂转轮2312以及第三伸臂转轮 2313均可以为滑轮，相应地，第一伸臂拉索2411、第二伸臂拉索2412 以及第三伸臂拉索2413均可以为钢丝绳。当然，上述第一缩臂转轮 2321、第二缩臂转轮2322以及第三缩臂转轮2323均可以为滑轮，相 应地，第一缩臂拉索2421、第二缩臂拉索2422以及第三缩臂拉索2423 均可以为钢丝绳。滑4仑和钢丝绳在工程才几械领域均有十分广泛的应用， 购买较为方便，因此便于更新和维护，且滑轮和钢丝绳在使用时的可 靠性较高，使用寿命较长。当然，上述各伸臂转轮以及各缩臂转轮并不局限于滑轮，也可以 为其他可以实现轴向转动的部件，例如链轮等；相应地，上述各伸臂 拉锁和各缩臂拉锁也不局限于钢丝绳，也可以为链条等。上述五节同步伸缩臂，其第二节臂222、第三节臂223、第四节 臂224以及第五节臂225的臂体上均可以安装有若干自动平衡架和若 干拉索固定座，上述第一伸臂拉索2411的第一端、第二伸臂拉素2412 的第一端以及第三伸臂拉索2413的第一端分别与各自动平衡架固定 连接，且上述第一伸臂拉索2411的第二端、第二伸臂拉索2412的第 二端以及第三伸臂拉索2413的第二端分别与各拉索固定座固定连接， 以便第一伸臂拉索2411、第二伸臂拉索2412以及第三伸臂拉索2413 能更好地与上述第二节臂222、第三节臂223、第四节臂224以及第五 节臂225固定连接。相应地，上述第一缩臂拉锁2421、第二缩臂拉索2422以及第三 缩臂拉索2423也均可以通过自动平衡架和拉索固定座与第二节臂 222、第三节臂223、第四节臂224与第五节臂225固定连接。以上介绍了伸缩臂为四节时，也即包括基本臂的五节伸缩臂装置 时的具体实施方式
，本发明所提供的多节同步伸缩装置还包括六节臂的情况。请参考图3,图3为本发明所提供汽车起重机用多节同步伸缩臂 装置第二种具体实施方式
的结构示意图。在上述第一具体实施方式
和第二具体实施方式
中，伸缩油缸21均位于第二节臂222与第三节臂223之间，但是在实际使用中，伸缩 油缸21的位置不局限于第二节臂和第三节臂之间，伸缩油缸21的缸 杆212和缸筒211分别安装于基本臂221和末节伸缩臂之外的任两节 相邻的伸缩臂之间即可满足使用要求。在第二种具体实施方式
中，伸缩油缸21安装于第三节臂223与 第四节臂224之间，这样只需改变各个伸臂转轮和伸臂拉索以及各个 缩臂转轮和缩臂拉索的连接位置，就可以实现各节伸缩臂的同步伸出和缩回。上述两种具体实施方式
只是本发明所提供多节同步伸缩装置的 几种情况，伸缩油缸21的缸杆212和缸筒211分别安装于基本臂221 和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩臂之间，基本臂和末节伸缩臂 之外的任一节伸缩臂均固定连接有伸臂转轮和缩臂转轮，伸臂拉索绕 过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连接于该伸臂转轮所在的伸缩臂 的上一节臂和下一节臂，缩臂拉索绕过所述缩臂转轮，且其两端分别 固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂，只要满 足上述结构的多节同步伸缩装置均能够在不改变本发明原理的情况下 通过其结构的改变实现节省至少一个伸缩油缸的目的，降低了多节同 步伸缩装置的质量，降低了生产成本。除了上述多节同步伸缩臂装置，本发明还提供一种包括上述多节 同步伸缩臂装置的汽车起重机，该汽车起重机的其他各部分的结构请 参考现有技术，本文不再赘述。以上对本发明所提供的一种汽车起重机及其多节同步伸缩臂装 置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方 式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及 其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这 些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1、一种多节同步伸缩臂装置，用于汽车起重机，包括基本臂以及依次套装于所述基本臂内的至少三节伸缩臂，末节伸缩臂的内侧设置有伸缩油缸；其特征在于，所述伸缩油缸的缸杆和缸筒分别安装于基本臂和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩臂之间；基本臂和末节伸缩臂之外的任一节伸缩臂均固定连接有伸臂转轮和缩臂转轮；伸臂拉索绕过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连接于该伸臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂；缩臂拉索绕过所述缩臂转轮，且其两端分别固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂。
2、 根据权利要求1所述的多节同步伸缩臂装置，其特征在于， 所述伸缩臂依次包括第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂，所述伸缩油缸的缸筒与所述第三节臂连接，其缸杆与所述第二节臂连 接；所述第二节臂安装有第一伸臂转轮，第一伸臂拉索绕过所述第一 伸臂转轮，且其第一端连接所述基本臂，其第二端连接所述第三节臂；所述伸缩油缸的缸筒安装有第二伸臂转轮，第二伸臂拉索绕过所 述第二伸臂转轮，且其第一端连接所述第二节臂，其第二端连接所述 第四节臂；所述第四节臂安装有第三伸臂转轮，第三伸臂拉索绕过所述第三 伸臂转轮，且其第一端连接所述第三节臂，其第二端连接所述第五节 臂；所述第二节臂安装有第一缩臂转轮，第一缩臂拉索绕过所述第一缩臂转轮，且其第一端连接所述基本臂，其第二端连接所述第三节臂； 所述第三节臂安装有第二缩臂转轮，第二缩臂拉索绕过所述第二 缩臂转轮，且其第一端连接所述第二节臂，其第二端连接所述第四节 臂；所述第四节臂安装有第三缩臂转轮，第三缩臂拉索绕过所述第三 缩臂转轮，且其第一端连接所述第三节臂，其第二端连接所述第五节臂。
3、 根据权利要求1所述的多节同步伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩油缸通过油管供油，所述油管的外圈套装有托链。
4、 根据权利要求1至3任一项所述的多节同步伸缩臂装置，其 特征在于，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为滑轮，各伸臂拉锁和各缩臂 4立锁均为钢丝绳。
5、 根据权利要求1至3任一项所述的多节同步伸缩臂装置，其特征在于，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为链轮，各伸臂拉锁和各缩臂 拉锁均为链条。
6、 一种汽车起重机，包括底盘；其特征在于，还包括权利要求l 至5任一项所述的多节同步伸缩臂装置。
全文摘要
本发明公开了一种多节同步伸缩臂装置，其伸缩油缸的缸杆和缸筒分别安装于基本臂和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩臂之间；基本臂和末节伸缩臂之外的任一节伸缩臂均固定连接有伸臂转轮和缩臂转轮；伸臂拉索绕过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连接于该伸臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂；缩臂拉索绕过所述缩臂转轮，且其两端分别固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂。只使用一个伸缩油缸就可以实现工程起重机的多节同步伸缩臂装置的同步伸缩，从而有效地降低了吊臂的重量，进而提高起重机在吊装时的稳定性。本发明还公开了一种包括上述多节同步伸缩臂装置的汽车起重机。
文档编号B66D3/00GK101575075SQ20091014573
公开日2009年11月11日 申请日期2009年6月5日 优先权日2009年6月5日
发明者刘木南, 斌 周, 姜成武, 强 张, 朱晓东, 林 陈 申请人:三一汽车制造有限公司