专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯装置的安全控制装置，尤其涉及与紧急时的运转控制有关的电梯 控制装置。
背景技术：
近年来，以安全基准规定必须与电梯的运转控制另行地，进行电梯的开门行驶和 /或电梯控制装置的监视，在对它们检测到异常的情况下切断电梯的电路而使电梯处于停 止状态，并保持该状态。从而，设置与电梯控制装置相独立的监视装置，在由检测器检测到开门行驶、由开 门异常判别电路检测到异常的情况下，防止在开门状态下直接行驶(例如专利文献1)。在这样检测到开门行驶等电梯异常的情况下，必须切断电梯驱动电路而使电梯停 止，直至维护员进行恢复工作为止使其保持停止状态。因此，在以灭火活动和/或地震发生 时的紧急运转模式使电梯运转时电梯发生了异常的情况下，电梯也会停止。在异常发生之 后，在安全性得到确保、可以进行电梯控制装置的重起动的情况下，也由于由监视装置实现 的停止保持而使电梯直至维护员到达为止都无法行驶，从而处于救援工作中的消防员等有 可能被关入到电梯的轿厢内。对于这样的问题，已知有如下的紧急用电梯控制系统与通常的电梯运转控制单 元分开地独立设定针对电梯异常工作的监视控制程序，并具有在该程序检测到电梯的异常 工作的发生时对上述电梯运转控制单元输出运转停止命令的异常工作监视单元，并具有在 输入了来自1次或2次消防运转开关的操作信号的情况下、使上述异常工作监视单元所输 出的运转停止命令无效化的单元(参照专利文献2)。专利文献1特开2009-154988号公报专利文献2特开2009-62127号公报但是，在专利文献2所公开的系统中，虽然在维护员尚未到达的阶段防灾中心的 工作员可以通过手动使电梯开动，但是也存在未必能够灵活地应对多种紧急状态的问题。
发明内容
因此本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供能够可靠地防止在各 种紧急状态下的运转中处于救援工作中的消防员等被关入到电梯的轿厢内的情况的电梯 控制装置。根据本发明的一方面，提供一种电梯控制装置，其具有开关组，其具有将电梯从 通常运转模式转换为紧急呼回运转模式的紧急呼叫开关、将电梯从通常运转模式转换为一 次消防运转模式的一次消防开关及将电梯从一次消防运转模式转换为二次消防运转模式 的二次消防开关；电梯控制部，其根据前述开关组的信息对电梯的运转模式进行转换而进 行电梯控制；开门行驶防止部，其与前述电梯控制部相独立，对开门行驶或电梯控制异常进 行监视而控制前述电梯控制部；以及运转模式检测单元，其根据前述开关组的信息检测运
4转模式，并将运转模式传送至前述开门行驶防止部。此外，根据本发明的另一方面，提供一种电梯控制装置，其具有开关组，其具有将 电梯从通常运转模式转换为紧急呼回运转模式的紧急呼叫开关、将电梯从通常运转模式转 换为一次消防运转模式的一次消防开关及将电梯从一次消防运转模式转换为二次消防运 转模式的二次消防开关；电梯控制部，其根据前述开关组的信息对电梯的运转模式进行转 换而进行电梯控制；开门行驶防止部，其与前述电梯控制部相独立，对开门行驶或电梯控制 异常进行监视而控制前述电梯控制部；运转模式检测单元，其根据前述开关组的信息检测 运转模式，并将运转模式传送至前述开门行驶防止部；以及异常状态存储单元，其存储前述 开门行驶防止部所检测的电梯控制异常状态。根据本发明的电梯控制装置，可得到能够可靠地防止在各种紧急状态下的运转中 处于救援工作中的消防员等被关入到电梯的轿厢内的情况的电梯控制装置。
图1是本发明的第1实施方式的电梯控制装置的框图。图2是本发明的第1实施方式的电梯控制装置的流程图。图3是本发明的第2实施方式的电梯控制装置的框图。图4是本发明的第2实施方式的电梯控制装置的流程图。图5是本发明的第3实施方式的电梯控制装置的框图。图6是本发明的第3实施方式的电梯控制装置的流程图。图7是本发明的第4实施方式的电梯控制装置的流程图。符号说明11...电梯控制部，12...开门行驶防止部，13...紧急呼叫开关，14... 一次消防 开关，15... 二次消防开关，16...运转模式检测单元，17...监视盘，18..候梯厅，19...轿 厢，31...异常状态存储单元，51...地震仪，52...升降通路。
具体实施例方式关于本发明的实施方式参照附图详细地进行说明。
(第1实施方式)图1是本发明的第1实施方式的电梯控制装置的框图。本发明的该实施方式的电 梯控制装置，包括进行电梯的运转控制的电梯控制部11和与电梯控制部11相独立而监视 以电梯的开门行驶为代表的电梯控制的异常的开门行驶防止部12，进而包括运转模式检测 部16，该运转模式检测部16检测在紧急时使用的紧急呼叫SW(开关)13和在消防时使用的 一次消防SW14及二次消防SW15的操作信息而检测电梯的运转模式。在紧急呼回运转模式下，取消所有的呼叫，并向避难层或其正上方楼层或正下方 楼层的呼回层径直行驶。在一次消防运转模式下，成为使候梯厅呼叫变为无效、即使在其 他楼层被呼叫也不响应而径直行驶至目的楼层的一种专用运转。在二次消防运转模式下， 候梯厅的关门行驶防止电路变为无效，即使轿厢或候梯厅的门处于未关闭的状态也可以行 驶。紧急呼叫SW13设置于例如位于防灾中心等的监视盘17和/或电梯候梯厅18，通过对该开关13进行操作能够将处于紧急时的情况传送至电梯控制部11和运转模式检测部 16。一次消防SW14和二次消防SW15设置于电梯的轿厢19，通过对这些开关进行操作 能够将处于消防时的情况传送至电梯控制部11和运转模式检测部16。在通常的电梯装置中，在操作了紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15中 的某个的情况下，电梯控制部11将电梯运转模式识别为紧急运转模式。但是，在本实施方 式中，成为下述结构来自这些开关的信息也传送至运转模式检测部16，而且该运转模式 被传输至开门运转防止部12。图2是本发明的第1实施方式的电梯控制装置的流程图。该图表示开门行驶防止 部12在紧急时的控制流程，对紧急时的电梯的控制工作进行说明。例如在发生了火灾和/或地震等灾害的情况下，操作紧急呼叫SW13、一次消防 SW14及二次消防SW15的某个SW(S201/是)。由此，运转模式检测部16检测为处于紧急运 转模式(S202)。此时在步骤S203，在由开门行驶防止部12检测到电梯的控制异常的情况 下、即在S203为是时，不进行切断电梯控制部11的电梯驱动电路的操作(S204)。因而，轿厢可以继续行驶。如果未检测到电梯的控制异常、即在步骤S203为否时， 返回到步骤S201，进行紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15的任一操作开关的 操作有无的检测。如果紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15的任一操作开关都未接通即 在步骤S201为否时，将电梯运转模式识别为通常运转模式(S205)。此时，当在步骤S206开门行驶防止部12检测到异常的情况下、即在步骤S206为 是的情况下，开门行驶防止部12切断电梯控制部11的电梯驱动电路(S207)，使电梯停止 (S208)。当在步骤S206由开门行驶防止部12未检测到异常的情况下、即在步骤S206为否 时，返回到步骤S201，进行紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15的某个操作开关 是否变成接通状态的检测。根据这样构成的电梯控制装置，运转模式检测部16在紧急呼叫SW、一次消防SW 及二次消防SW的某个SW接通了的情况下检测电梯从通常运转模式变成紧急运转模式的情 况，并向开门行驶防止装置传输运转模式信息。由此，即使在开门行驶防止部检测到电梯的 开门行驶或电梯的控制异常的情况下，如果运转模式检测单元处于对电梯的紧急运转模式 的检测中，则能够不切断电梯驱动电路。从而，具有能够防止处于救援工作中的消防员等被 关入到电梯的轿厢内的情况和/或到达救援楼层之后的电梯不能使用的状态的效果。(第2实施方式)图3是本发明的第2实施方式的电梯控制装置的框图。在本实施方式中，除了第 1实施方式的结构之外，还具有异常状态存储部，该异常状态存储部当在紧急运转时发生了 电梯控制异常的情况下，存储该异常状态。由此，即使在检测到异常状态之后电源被切断， 也由于表示这些异常状态的信号存储于异常状态存储部中，所以能够检测处于怎样的异常 状态。该电梯控制装置包括电梯控制部11，其进行电梯的运转控制；开门行驶防止部 12，其与该电梯控制部11相独立而监视以电梯的开门行驶为代表的电梯控制的异常；运转 模式检测部16，其检测在紧急时使用的紧急呼叫SW(开关)13和在消防时使用的一次消防
6SW14及二次消防SW15的操作信息而检测电梯的运转模式；以及异常状态存储部31，其存储 以开门行驶防止部所检测的电梯的开门行驶为代表的电梯控制异常。紧急呼叫SW13设置于例如位于防灾中心等的监视盘17和/或电梯候梯厅18，通 过将该开关接通能够将紧急时信号传送至电梯控制部11和运转模式检测部16。一次消防SW14和二次消防SW15设置于电梯的轿厢19，通过将这些开关接通能够 传送消防信号，将处于消防时的情况传送至电梯控制部11和运转模式检测部16。在通常的电梯装置中，在紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15中的某个 被接通了的情况下，电梯控制部11将电梯运转模式识别为紧急运转模式。相对于此，在本 实施方式中，成为下述结构这些SW信息也传送至运转模式检测部16，而且该运转模式被 传输至开门运转防止部12。图4是表示本发明的第2实施方式的电梯控制装置的工作例的流程图。该图表示 开门行驶防止部12在紧急时的控制流程，对紧急时的电梯装置的控制工作进行说明。在发生了火灾和/或地震等灾害的情况下，紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次 消防SW15的某个被接通、即在步骤S301为是。由此，运转模式检测部16检测为处于紧急 运转模式(S302)。此时，如在步骤S303所示，在由开门行驶防止部12检测到电梯的控制 异常的情况下、即在步骤S303为是的情况下，不进行电梯控制部11的电梯驱动电路的切断 (S304)。因而，电梯装置的轿厢可以继续行驶。进而，在下一步骤S305，通过异常状态存储部31，存储电梯的控制异常状态。在未 检测到电梯装置的控制异常的情况下、即在步骤S303为否的情况下，返回到步骤S301，检 测紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15的任一操作开关的被接通与否。如果紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15的任一操作开关都未接通即 在步骤S301为否时，将电梯运转模式识别为通常运转模式(S306)。此时，参照先前的异常 状态存储部31的异常状态历史，当存储有先前存在异常状态的情况下、即在步骤S307为是 时，开门行驶防止部12对于电梯控制部11进行电梯驱动电路的切断(S309)。而且，电梯的 轿厢停止(S310)。另一方面，当在步骤S307没有异常状态的历史的情况下、即在步骤S307为否的情 况下，进而判断当前由开门行驶防止部12是否检测到异常，在检测到异常的情况下、即在 步骤S308为是的情况下，开门行驶防止部12对于电梯控制部11进行电梯驱动电路的切断 (S309)。而且，电梯的轿厢停止(S310)。在步骤S308为否的情况下、即开门行驶防止部12未检测到异常的情况下，返回到 步骤S301，检测紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15的某个开关是否接通。根据该第2实施方式，由于当在紧急运转模式时发生了电梯控制异常的情况下， 存储该异常状态，所以具有在电源被切断、恢复的情况下都可以检测存在异常状态的情况 的优点。(第3实施方式)图5是本发明的第3实施方式的电梯控制装置的框图。本实施方式与上述第2实 施方式的差异为具有地震仪、对紧急运转模式的检测项进行地震的振动检测的追加。本实施方式的电梯控制装置包括电梯控制部11，其进行电梯的运转控制；开门 行驶防止部12，其与该电梯控制部11相独立而监视以电梯的开门行驶为代表的电梯控制的异常；运转模式检测部16，其检测在紧急时使用的紧急呼叫SW(开关)13和在消防时使 用的一次消防SW14及二次消防SW15的操作信息、并且通过地震仪51检测地震发生，而检 测电梯的运转模式；以及异常状态存储部31，其存储以开门行驶防止装置所检测的电梯的 开门行驶为代表的电梯控制异常。紧急呼叫SW13设置于例如位于防灾中心等的监视盘17和/或电梯候梯厅18，通 过对该紧急呼叫SW13进行操作能够将处于紧急时的情况传送至电梯控制部11和运转模式 检测部16。一次消防SW14和二次消防SW15设置于电梯的轿厢19，通过对这些开关进行操作 能够将处于消防时的情况传送至电梯控制部11和运转模式检测部16。地震仪51适合于电梯的升降通路52内、例如道坑或者机械室。由此，在地震仪51 检测到某一定振动以上的振动的情况下，能够将发生地震的信息传送至电梯控制部11和 运转模式检测部16。在地震管制运转模式下，轿厢移动到最近楼层而停止，并打开门使乘客 避难。图6是表示本发明的第3实施方式的电梯控制装置的流程图。该图表示地震发生 时的开门行驶防止部12的控制流程，对地震发生时的电梯的控制工作进行说明。在地震仪51检测到一定振动以上的振动的情况下、即在步骤S601为是的情况下， 由电梯控制部11将电梯运转模式设为地震管制模式，同时因为在运转模式检测部16中也 输入地震仪51的信号，所以识别为处于地震管制模式(S602)。当在地震管制模式下在运转中开门行驶防止部12检测到开门行驶等电梯控制异 常的情况下、即在步骤S603为是的情况下，不切断电梯控制部11的电梯驱动电路(S604)， 使行驶继续，并且由异常状态检测单元31存储检测到的异常状态(S605)。另一方面，在步骤S603，在未检测到电梯的控制异常的情况下、即在该步骤为否的 情况下，返回到步骤S601，进行由地震仪51进行的地震发生的检测。此外，在地震的摇晃停 息了的情况下，地震仪51的信息被重置(S601/否)，在运转模式检测部16中，检测出从地 震管制模式转换为通常运转模式(S606)。此时，参照先前的异常状态存储部31的异常状态 历史，在存储有异常状态的历史的情况下、即在步骤S607为是的情况下，开门行驶防止部 12对于电梯控制部11进行电梯驱动电路的切断(S609)。而且，电梯的轿厢停止(S610)。另一方面，当在步骤S607没有异常状态的历史的情况下、即为否的情况下，进而 判断当前由开门行驶防止部12是否检测到电梯的控制异常。在检测到异常的情况下、即在 步骤S608为是的情况下，开门行驶防止部12对于电梯控制部11进行电梯驱动电路的切断 (S609)。而且。电梯的轿厢停止(S610)。另一方面，当在步骤S608开门行驶防止部12未检测到异常的情况下、即为否的情 况下，返回到步骤S601而进行由地震仪51进行的地震发生的检测。在上述实施方式中，能够由运转模式检测单元检测地震的发生，即使由于地震而 发生电梯的控制异常，也不切断电梯驱动电路而可以继续行驶。从而，能够防止将正在向最 近楼层行驶中的乘客关入到轿厢内的情况。此外，因为存储了在地震时产生的电梯的控制 异常状态，所以即使在地震停止时发生停电、之后恢复到通常运转，也可以防止电梯在控制 异常下直接行驶的情况。(第4实施方式)
图7是本发明的第4实施方式的电梯控制装置的流程图。虽然在本实施方式中电 梯控制装置的结构与第3实施方式相同，但是对紧急时与SW相组合的控制工作进行说明。在地震仪51检测到一定振动以上的振动的情况下即在步骤S701为是的情况下、 或者未检测到地震即在步骤S701为否的情况下，在紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次 消防SW15的某个被接通了的情况下(在步骤S704为是的情况下)，运转模式检测部16分 别检测地震管制模式(S702)或紧急运转模式(S705)而将运转模式传输至开门行驶防止部 12。在开门行驶防止部12接收到地震管制模式或紧急运转模式信息的情况下，中止 电梯轿厢的开门行驶等电梯控制异常的监视，并设为电梯可以行驶的状态(S703)。在紧急呼叫SW13、一次消防SW14及二次消防SW15的某个被断开、即在步骤S704 变为否的情况下，成为通常运转模式(S706)。在由运转模式检测部16检测到电梯的运转 模式被切换了的情况下、即在步骤S707为是的情况下，开门行驶防止部12进行电梯控制部 11的自诊断，检查自身的正常性(S708)。在此的所谓自诊断，是确认是否从最初完全变成异常状态。在通过自诊断的检查 而检测到电梯控制部的异常的情况下、即在步骤S709为是的情况下，切断电梯驱动电路 (S710)，禁止电梯轿厢的行驶(S711)。当在步骤S709未检测到异常的情况下即为否时，返 回到步骤S701。在上述实施方式中，虽然在运转模式检测单元处于对异常运转或地震管制模式的 检测中时开门行驶防止部12暂时中断监视，但是在转换为通常运转时，通过进行电梯控制 部的自诊断而检查电梯控制装置的正常性。从而，能够防止电梯在异常下直接行驶的情况。以上，根据本发明的电梯装置，在地震时的避难中和/或消防员等因火灾等进行 救援工作等的情况下，可以防止电梯的轿厢停止。本发明并非限定于上述实施方式而可以进行各种变形而实施，在实施阶段能够在 不脱离其主旨的范围内对构成要件进行变形而具体化。利用在上述各实施方式中所公开的 多个构成要件的适宜组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要 件中删除几个构成要件。进而，也可以使不同的实施方式的构成要件适宜组合。只要采用 本发明的技术思想，这些变形例也包含于本发明中。
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权利要求
1.一种电梯控制装置，其特征在于，具有开关组，其具有将电梯从通常运转模式转换为紧急呼回运转模式的紧急呼叫开关、将 电梯从通常运转模式转换为一次消防运转模式的一次消防开关及将电梯从一次消防运转 模式转换为二次消防运转模式的二次消防开关；电梯控制部，其根据前述开关组的信息对电梯的运转模式进行转换而进行电梯控制； 开门行驶防止部，其与前述电梯控制部相独立，对开门行驶或电梯控制异常进行监视 而控制前述电梯控制部；以及运转模式检测单元，其根据前述开关组的信息检测运转模式，并将运转模式传送至前 述开门行驶防止部。
2.按照权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于在前述运转模式检测单元处于对电梯的紧急运转模式的检测中时，在前述开门行驶防 止部检测到电梯的开门行驶或电梯的控制异常的情况下，前述开门行驶防止部不进行前述 电梯控制部的电梯驱动电路的切断。
3. 一种电梯控制装置，其特征在于，具有开关组，其具有将电梯从通常运转模式转换为紧急呼回运转模式的紧急呼叫开关、将 电梯从通常运转模式转换为一次消防运转模式的一次消防开关及将电梯从一次消防运转 模式转换为二次消防运转模式的二次消防开关；电梯控制部，其根据前述开关组的信息对电梯的运转模式进行转换而进行电梯控制； 开门行驶防止部，其与前述电梯控制部相独立，对开门行驶或电梯控制异常进行监视 而控制前述电梯控制部；运转模式检测单元，其根据前述开关组的信息检测运转模式，并将运转模式传送至前 述开门行驶防止部；以及异常状态存储单元，其存储前述开门行驶防止部所检测的电梯控制异常状态。
4.按照权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于当在前述运转模式检测单元中检测到电梯的运转模式从紧急运转模式转换为了通常 运转模式的情况下，在前述异常状态存储单元存储有电梯异常的情况下，前述开门行驶防 止部进行电梯驱动电路的切断。
5.按照权利要求1或3所述的电梯控制装置，其特征在于在前述开关组中，进一步具有用于根据感知地震的发生的地震仪将电梯转换为地震管 制运转模式的开关。
6.按照权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于在通过前述地震仪检测到一定振动以上的振动的情况下，前述运转模式检测单元检测 电梯从通常运转模式变为地震管制运转模式的情况，并且对前述开门行驶防止部传送运转 模式信息，并在前述运转模式检测单元处于对电梯的地震管制运转模式信息的检测中时， 在前述开门行驶防止部检测到电梯的开门行驶或电梯的控制异常的情况下不进行电梯驱 动电路的切断，在前述运转模式检测单元检测到电梯从地震管制模式转换为了通常运转模 式且前述异常状态存储单元存储有电梯异常状态的情况下，前述开门行驶防止部进行电梯 驱动电路的切断。
7.按照权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于具有下述功能在前述运转模式检测单元处于对紧急运转模式或地震管 制运转模式 的检测中的情况下，使前述开门行驶防止部的监视暂时中断，并在前述运转模式检测单元 检测到电梯转换为了通常运转模式的情况下，前述开门行驶防止部进行电梯控制部的自诊 断。
全文摘要
本发明提供能够可靠地防止在各种紧急状态下的运转中处于救援工作中的消防员等被关入到电梯的轿厢内的情况的电梯控制装置。本发明的一例的电梯控制装置具有开关组，其具有将电梯从通常运转模式转换为紧急呼回运转模式的紧急呼叫开关、将电梯从通常运转模式转换为一次消防运转模式的一次消防开关及将电梯从一次消防运转模式转换为二次消防运转模式的二次消防开关；电梯控制部，其根据前述开关组的信息对电梯的运转模式进行转换而进行电梯控制；开门行驶防止部，其与前述电梯控制部相独立，对开门行驶或电梯控制异常进行监视而控制前述电梯控制部；以及运转模式检测单元，其根据前述开关组的信息检测运转模式，并将运转模式传送至前述开门行驶防止部。
文档编号B66B5/02GK102001562SQ20101026626
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月27日 优先权日2009年8月27日
发明者曾我宗则 申请人:东芝电梯株式会社