专利名称：具有用于抓持和释放物体的装置的提升设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有用于抓持和释放物体的装置的提升设备。所述提升设备 包括具有适于容置提升元件的空间的本体，还包括适于控制从提升设备抓持和释放物体的 控制单元。所述提升元件设置成以一定的力影响提升设备从而使可能带有物体的提升设备 从支撑物上提升。
背景技术：
提升设备用于在地面上或在支撑物上的不同位置之间提升和移动物体。通过用于 抓持和释放物体的装置，可以从提升设备抓持和释放所述物体。控制单元控制该用于抓持 和释放物体的装置。本体内的空间适于容置提升元件。所述提升元件设置成连接至诸如起重机、转车 (traverse)等提升单元。提升元件是例如吊钩、提升带或类似的装置。提升设备用于通过这样的方式来移动物体将物体在与第一支撑物接触的第一位 置抓持至提升设备，然后，将物体提升并移动至与第二支撑物接触的第二位置，之后将物体 从提升设备释放。例如，提升设备在组装线等处用于储存。根据现有技术状态的提升设备的问题是，所述物体有可能在控制单元给提升设备 发送释放信号从而将所述物体定位在设置好的支撑物上之前被从提升设备释放。例如，提 升设备的操作员可能在物体被定位在设置好的支撑物上之前错误地命令控制单元将物体 从提升设备释放。如果在物体与设置好的支撑物接触之前将该物体从提升设备释放，则会有使周围 的操作员或人员受伤的风险。此外，还有该物体受损或者使周围物体损坏的风险。因此，最 好是避免当所述物体在提升状态时将其从提升设备释放。
实用新型内容本实用新型的目标是提供一种能解决所述意外释放物体的问题的改进的提升设备。此目标通过先前提及的提升设备实现，其特征在于，所述提升设备包括可移位部 件，所述可移位部件设置在提升设备的所述空间中，其中，在与来自于提升元件的一定的力 相互作用时从第一位置移位至第二位置，并在所述力停止时从第二位置移位至第一位置； 以及指示装置，所述指示装置适于检测可移位部件的位置，并基于检测到的位置而产生指 示所述提升设备是处于提升状态还是处于非提升状态的至少一个信号，其中，所述控制单 元适于根据所述至少一个信号来控制从所述提升设备抓持和释放所述物体。所述可移位部件的位置指示出所述提升设备是处于提升状态中还是处于非提升 状态中。可移位部件在第一位置时，提升装置处于非提升状态。可移位部件在第二位置时， 提升装置处于提升位置。所述指示装置适于检测可移位部件位于第一位置和第二位置中的哪个位置。基于
4所述可移位部件的位置，指示装置产生所述指示位置的信号。所述控制单元适于在所述信号指示所述提升设备处于提升状态的情况下防止从 所述提升设备释放所述物体，并适于在所述信号指示所述提升设备处于非提升状态的情况 下允许从所述提升设备释放所述物体。控制单元适于接收来自指示装置的信号，并基于可移位部件的位置信息来控制从 提升设备抓持和释放物体。因此，控制单元可以例如构造成防止在提升状态释放物体。提升设备包括检测并指示提升设备是处于提升状态还是处于非提升状态的简单 且廉价的解决方案。提升设备适于通过提升元件在提升方向上被提升，其中，所述可移位部件包括能 够相对于所述空间移动的接触构件，所述接触构件具有远离提升方向指向的接触面，所述 接触面适于与所述提升元件接触并且承受来自所述提升元件的所述力。通过使接触表面远离提升方向指向，提升元件和接触构件适于彼此接触。由此，当 将提升元件沿提升方向从非提升状态提升成提升状态时，可移位部件受影响。根据本实用新型的一种实施方式，接触构件是形成有开口的环，所述开口适于容 纳所述提升元件。根据本实用新型的一种实施方式，所述指示装置包括开关，所述开关适于在所述 第一位置和所述第二位置中的一个位置中接通而在所述第一位置和所述第二位置中的另 一位置中关断，其中，所述可移位部件包括适于作用在所述开关上的第一凸出构件。所述开关通过与所述第一凸出构件相互作用而在接通状态和关断状态之间切换。 可移位部件在第一位置和第二位置之间移动时，开关在接通状态和关断状态之间切换。根据本实用新型的一种实施方式，所述提升设备包括复位装置，所述复位装置适 于作用在所述可移位部件上，从而使所述可移位部件在来自于所述提升元件的所述力停止 时从所述第二位置复位至所述第一位置。通过所述复位装置，确保在来自于所述提升元件的力停止时将所述可移位部件从
第二位置复位至第一位置。根据本实用新型的一种实施方式，所述可移位部件包括第二凸出构件，所述第二 凸出构件连接至所述复位构件，其中，所述第二凸出构件和所述复位构件适于以协作方式 使所述可移位部件复位。根据本实用新型的一种实施方式，所述复位装置包括回弹元件，所述回弹元件设 置成以复位力作用在所述可移位部件上。来自于回弹元件的复位力超过在来自于提升元件的力解除时阻碍可移位部件从 第二位置向第一位置复位可能有的摩擦力。所述回弹元件例如是螺旋弹簧、气动弹簧、弹性 部件等。根据本实用新型的一种实施方式，所述第一凸出构件和所述第二凸出构件沿相反 方向从所述接触构件凸出。根据本实用新型的一种实施方式，所述用于抓持和释放所述物体的装置包括电磁 体，其中，所述控制单元适于控制所述电磁体的激活和失活。根据本实用新型的一种实施方式，所述用于抓持和释放所述物体的装置包括电永 磁体。[0027]所述电永磁体仅在接通和关断时需要电源。因此，能耗比电磁体低。此外，在提升 设备中使用电永磁体具有的好处在于，即使停电时，提升设备仍可保持其磁性。因此，即使 在断电的情况下物体仍将保持被提升设备抓持。
现在将通过对本实用新型不同实施方式的描述并参照附图来详细说明本实用新型。图1公开了根据本实用新型的用于抓持和释放物体的提升设备的一种实施方式。图加公开了提升设备一部分的放大图，其中可移位部件位于第二位置。图2b公开了图加中的提升设备，其中可移位部件位于第一位置。
具体实施方式
图1公开了根据本实用新型的用于抓持和释放物体3的提升设备1的一种实施方 式。该提升设备1包括带有空间7的本体5。在所公开的实施方式中，空间7呈圆形通孔的 形式。空间7也可以是其他形式。空间7适于容置诸如吊钩、提升带或类似装置的提升元件9，从而使提升设备1和 提升元件9在提升提升设备1和可能的物体3时相互作用。提升设备1包括以可控的方式抓持和释放物体3的装置40，诸如电磁体、转臂、真 空夹具等。在公开的实施方式中，提升设备1包括电磁体。控制单元11连接至用于保持和释放物体3的装置40，其中，控制单元11控制对物 体3的抓持和释放。在公开的实施方式中，控制单元11控制电磁体的激活和失活，其中抓 持和释放物体3是可控的。控制单元包括对于控制所述装置40而言必不可少的电子装置， 例如微处理器或类似的电子电路。提升元件9连接至诸如起重机、转车等提升设备(图1中未示出)。提升设备通过 提升方向13上的力影响提升元件9，其中，提升设备1在提升方向13上被提升。由此，提升 设备1适于被提升并在不同位置之间移动。提升设备1还包括用于防止在物体与支撑物接触之前即释放物体3的装置15。所 述装置15包括可移位部件20、指示装置22和控制单元11。可移位部件20定位在空间7中。该可移位部件20可在第一位置和第二位置之间 移位。可移位部件20与空间7分隔开一定间隙21，这就允许可移位部件20在第一位置与 第二位置之间移位。图加公开了放大的提升设备1的一部分，其中可移位部件20位于第二位置。提 升元件9通过在提升方向13上的力影响可移位部件20。当可移位部件20位于第二位置 时，提升设备1处于提升状态。图2b公开了图加中的提升设备1，其中可移位部件20位于第一位置。可移位部 件20不受提升元件9的影响。当可移位部件20位于第一位置时，提升设备处于非提升状 态。 可移位部件20适于在提升元件9以一定的力影响可移位部件20时沿提升方向13
从第一位置移位至第二位置。[0042]可移位部件20适于在提升元件9作用在可移位部件20上的力停止时沿提升方向 13的反方向从第二位置移位至第一位置。指示装置22适于检测可移位部件20的第一位置和第二位置。指示装置22适于 产生并向控制单元11传送至少一个指示可移位部件20在第一位置或第二位置的信号。在可选的实施方式中，指示装置22分别用于第一位置和第二位置的一个信号。例 如，信号OV指示可移位部件20在第一位置，而信号+5V指示可移位部件20在第二位置。可移位部件20构件包括接触构件M和接触面沈。接触构件M具有适于容纳提 升元件9的开口 27。接触面沈远离提升方向13指向。由此，接触面沈适于接触提升元件 9并与提升元件9彼此抵接。在公开的实施方式中，接触构件M是沿空间7的圆周封闭的环。因此，接触面沈 就是环内封闭表面的远离提升方向13指向的部分。可移位部件20包括从接触构件M凸出的第一凸出构件28。第一凸出构件28适 于在可移位部件20在第一位置和第二位置之间移位时移动位置，其中第一凸出构件28适 于作用在指示装置22上从而产生至少一个信号。在本实用新型公开的实施方式中，指示装置22包括开关，诸如微动开关、光学开 关、继电器等。在一种实施方式中，开关设置成在第一凸出构件观处于第一位置时中断电 流，而在第一凸出构件观处于第二位置时接通电流。在可选的实施方式中，开关适于在第 一凸出构件观处于第二位置时中断电流，而在第一凸出构件观处于第一位置时接通电流。可移位部件20包括可复位装置30，该可复位装置30适于在来自提升元件9的力 停止时将可移位部件20从第二位置复位至第一位置。可移位部件20包括从接触构件M凸出的第二凸出构件32。第二凸出构件32适 于在可移位部件20在第一位置和第二位置之间移位时移动位置，其中，第二凸出构件32适 于受可复位装置30影响。第一凸出构件观在提升方向13的反方向上凸出。第二凸出构件32在沿着提升 方向13的方向上凸出。在本实用新型公开的实施方式中，可复位装置30包括回弹元件，诸如螺旋弹簧、 气动弹簧、弹性部件等的。回弹元件适于以远离提升方向13指向的复位力作用在第二凸出 构件32上。从而保证了在来自于提升元件9的力解除时将可移位部件20从第一位置复位 至第二位置。来自于回弹元件的复位力设置成超过在来自于提升元件9的力解除时阻碍可 移位部件20从第一位置向第二位置移位可能有的摩擦力。控制单元11设置成接收来自指示装置22的至少一个信号。由此，控制单元11接 收关于提升设备是处于提升状态还是处于非提升状态的信息。控制单元11设置成在可移位部件20位于第二位置时防止从提升设备1释放物体 3。控制单元11设置成在可移位部件20位于第一位置时允许从提升设备1释放物体3。控制单元11适于由控制单元50进行控制，例如远程控制，其中，抓持和释放物体 能够由操作员控制。本实用新型并不限于所附实施方式，而是可以在所附权利要求的范围内进行修改 和变型。接触构件M可以具有允许由提升设备1中的空间7来容置接触构件M并允许接触构件M和提升元件9之间相接触的形式。例如，接触构件M可以包括环的一部分、扁平 部件、T形部件等。可移位部件20还可适于在第二位置形成防止从提升设备1释放物体3的机械锁 止，并在第一位置解除所述机械锁止从而允许从提升设备1释放物体3。机械锁止与指示装 置22和控制单元11是否存在无关。通过可移位部件20的锁止，产生防止释放物体的自动 锁止。因此，可移位部件20产生的机械锁止可以取代可能的手动机械锁止。这种手动机械 锁止存在于例如根据现有技术状态的手动操纵的提升设备。指示装置22和可复位装置30可以同时连接至第一凸出构件观或第二凸出构件 32中的任何一个。
权利要求1.一种提升设备(1)，所述提升设备(1)具有用于抓持和释放物体C3)的装置(40)，其 中，所述提升设备(1)包括本体(5)，所述本体( 具有适于容置提升元件(9)的空间(7)； 以及控制单元(11)，所述控制单元(11)适于控制从所述提升设备(1)抓持和释放所述物体 (3)，其中，所述提升元件(9)适于以一定的力影响所述提升设备(1)，从而使得从支撑物提 升可能带有所述物体(3)的所述提升设备(1)，其特征在于，所述提升设备(1)包括-可移位部件(20)，所述可移位部件00)设置在所述提升设备(1)的所述空间(7) 中，并且包括能够相对于所述空间(7)移动的接触构件(M)，所述接触构件04)具有远离 提升方向(1 指向的接触面( )，所述接触面06)适于与所述提升元件(9)接触并且承 受来自所述提升元件(9)的一定的力，从而使所述可移位部件OO)从第一位置移位至第二 位置，其中，所述可移位部件OO)适于在所述力停止时从所述第二位置移位至所述第一位 置，-指示装置(22)，所述指示装置0 适于检测所述可移位部件OO)的位置并且基于 检测到的位置产生指示所述提升装置(1)是处于提升状态还是处于非提升状态的至少一 个信号，其中，所述控制单元(11)适于根据所述至少一个信号来控制从所述提升设备(1) 抓持和释放所述物体。
2.如权利要求1所述的提升设备(1)，其特征在于，所述接触构件04)是形成有开口 (27)的环，所述开口 (XT)适于容纳所述提升元件(9)。
3.如权利要求1所述的提升设备(1)，其特征在于，所述指示装置02)包括开关，所述 开关适于在所述第一位置和所述第二位置中的一个位置中接通而在所述第一位置和所述 第二位置中的另一个位置中关断，其中，所述可移位部件OO)包括适于作用在所述开关上 的第一凸出构件08)。
4.如前述权利要求中任一项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升设备(1)包括 复位装置(30)，所述复位装置(30)适于作用在所述可移位部件OO)上，从而使所述可移位 部件OO)在来自于所述提升元件(9)的所述力停止时从所述第二位置复位至所述第一位 置。
5.如权利要求4所述的提升设备(1)，其特征在于，所述可移位部件OO)包括第二凸 出构件(32)，所述第二凸出构件(32)连接到所述复位构件(30)上，其中，所述第二凸出构 件(32)和所述复位构件(30)适于以协作方式使所述可移位部件OO)复位。
6.如权利要求4所述的提升设备(1)，其特征在于，所述复位装置(30)包括回弹元件， 所述回弹元件设置成以复位力作用在所述可移位部件OO)上。
7.如权利要求5所述的提升设备(1)，其特征在于，所述第一凸出构件08)和所述第 二凸出构件(32)沿相反方向从所述接触构件04)上凸出。
8.如权利要求1至3中任一项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述控制单元(11) 适于在所述信号指示所述提升设备(1)处于提升状态的情况下防止从所述提升设备(1)释 放所述物体(3)，并适于在所述信号指示所述提升设备(1)处于非提升状态的情况下允许 从所述提升设备(1)释放所述物体(3)。
9.如权利要求1至3中任一项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述用于抓持和释放 所述物体C3)的装置GO)包括电磁体，其中，所述控制单元(11)适于控制所述电磁体的激 活和失活。
10.如权利要求1至3中任一项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述用于抓持和释 放所述物体(3)的装置00)包括电永磁体。
专利摘要一种提升设备(1)，所述提升设备(1)具有用于抓持和释放物体(3)的装置(40)。所述提升设备(1)包括本体(5)，所述本体(5)具有适于容置提升元件(9)的空间(7)；以及控制单元(11)，所述控制单元(11)适于控制从所述提升设备(1)抓持和释放所述物体(3)。所述提升设备包括设置在所述空间中的可移位部件(20)和指示装置(22)。所述可移位部件适于在与来自于提升元件的一定的力相互作用时从第一位置移位至第二位置，并在所述力停止时从第二位置移位至第一位置。所述指示装置适于检测可移位部件的位置，并基于检测到的位置而产生指示所述提升设备是处于提升状态还是处于非提升状态的至少一个信号。所述控制单元适于根据所述至少一个信号来控制从所述提升设备抓持和释放所述物体。
文档编号B66C13/50GK201842579SQ20102055656
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月9日 优先权日2009年10月12日
发明者奥拉·古斯塔夫松 申请人:奥拉·古斯塔夫松