专利名称：一种绞车安全限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶机械技术领域，尤其涉及一种绞车安全限位装置。
背景技术：
挖泥船耙管上升到位控制是由绞车同轴转动编码器，通过编码器值的变化，经计算机换算成钢丝绳实际的长度，来控制整段耙管实际高度，值未及时调整而使整段耙管上升高度不准确，当整段耙管提升出水面时，因上升到位不确定，即是过高有冲顶隐患，过低收不到墩位上，需人工来收放耙管，既不安全且效率低。单靠编码器某值来兼作单一的上升限位控制器使用，如果出现编码器失效或线路等故障，将导致耙管上升时失控而冲顶的安 ^^^ 急 ^^ ο发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种绞车安全限位装置，绞车工作时可做机械限位，实现双重保护，功能自动转换，消除安全隐患，提高工作效率。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是一种绞车安全限位装置，其特征在于所述绞车安全限位装置包括外管和内管，其中内管的一端与一支架总成固定连接，内管的另一端安装在外管的管腔内，内管与外管之间安装有阻尼弹簧，内管与外管之间可相对运动，在支架总成上设有滚轮，自内管固定连接的支架总成端在内管上依次设置有控制绞车上的换向阀动作的第一控制杆和控制绞车上的液压泵电动机紧急停止开关动作的第二控制杆。所述支架总成包括滚轮支架，滚轮通过滚轮轴固定在滚轮支架上，在滚轮支架上焊接有一全牙螺杆，内管为一无缝钢管，在内管的一端焊接有螺母，在内管的管壁上设有间隔开的两个贯穿孔，外管为一内径大于内管外径的无缝钢管，在外管上设有一轴向贯通槽， 滚轮支架上的全牙螺杆与内管端焊接的螺母螺纹配合连接，且在全牙螺杆上还配有调节滚轮支架伸缩距离并锁紧的锁紧螺母，第一控制杆和第二控制杆穿过外管上的轴向贯通槽分别与内管管壁上对应的贯穿孔螺纹连接。所述第一控制杆为一块挡铁，第二控制杆为一块挡铁，并通过一连接板固定各自的方向及角度。所述外管固定在一座架管上，所述座架管套在一圆柱上，在座架管侧面及顶上均设有调节螺丝；所述滚轮下方设有圆管。与现有技术相比，本实用新型的优点在于针对现状，挖泥船耙管上升动作需加强耙管上升控制，通常安装安全限位有两处 一是钢丝绳绞车转动轴处，二是钢丝绳吊架顶端俗称(鹤嘴)处。钢丝绳绞车转动轴一端安装有驱动液压马达，另一端装有编码器，未有空置位，而耙管吊架高八米，钢丝绳滑轮组随着整段耙管而两边摆动，钢丝绳也随着吊架倾斜施工而前后移动，安装座架位置，准确度， 维修都不方便。而在绞车收耙管工作过程中，滚筒转动带动钢丝绳顺着滚筒定位槽横向移动到满槽位，有几个特征一是转速慢，二是横向摆动，三是钢丝绳单层盘卷工作。四是钢丝绳作业时是前后运动，且有微量的广10 mm上下抖动，如何设置，安装传感器座架并使挡铁到达接近开关有效距离内？本实用新型的技术方案正好利用以上特征解决了上述技术问题1)由于外管套内管，内管受外力时，在外管内置弹簧阻尼下控制支架总成的位移， 继而控制换向阀的动作和液压泵电动机的紧急停止开关的动作。因此在挖泥船上或其他设备上，利用绞车提升耙管时，滚筒带动钢丝绳顺着滚筒定位槽横向摆动到满槽方向行走的特征，使滚轮迎着钢丝绳摆动方向，当钢丝绳压迫滚轮支架向管内移动时，带动设置在内管上的第一控制杆和第二控制杆同步位移，第一控制杆移动到换向阀的有效距离，发出停车信号；如第一控制杆失效，第二控制杆同步位移到油泵紧急停止开关有效动作距离，发出信号，绞车液压泵停。利用弹簧受外力伸缩位移及快速回位的特性，通过机械传动将抖动横向能量转换成直线位移运动，安装同步(上升到位)及(冲顶到位)控制杆移动到油泵开关的有效距离内，来实现对耙管上升到位的双重保护，从而可消除安全隐患，为后续挖泥船建造打下坚实基础。2)经过挖泥船效能试验，疏浚系统液压绞车提升耙管高度到位，功能自动转换， 实现准确与可靠控制的目的，并作为上升及冲顶限位使用，具有实用性、安全性、可靠性的优点。实现了挖泥船自动化控制系统安全，可靠高效率生产，取得更大经济效益，提高了建造船舶市场的竞争力。
图1是本实用新型绞车安全限位装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述如图1所示，本实用新型绞车安全限位装置，外管1和内管2，内管2的一端与一支架总成固定连接，其中支架总成包括滚轮支架7，内管2的另一端安装在外管1的管腔内，内管2与外管1之间安装有阻尼弹簧3，内管2与外管1之间可相对运动，在支架总成上设有滚轮6，自内管2固定连接的支架总成端在内管2上依次设置有第一控制杆4和第二控制杆 5，第一控制杆4控制换向阀的动作，第二控制杆5控制液压泵电动机的紧急停止开关的动作。外管1固定在座架8上，座架8由一座架管84、圆柱81和底座83构成，外管1直接固定在座架管84，座架管84套在圆柱81上，在座架管84侧面设有螺丝82及座架管84顶上设有调高螺丝85。通过调整座架管侧面的螺丝82及顶上的调高螺丝85，将座架管84旋向一边，方便调整滚轮支架和钢丝绳之间的距离和高低位置，并方便更换钢丝绳。滚轮6通过滚轮轴固定在滚轮支架7上，在滚轮支架7上焊接有一全牙螺杆9，内管2为一无缝钢管，在内管2的一端焊接有螺母10，在内管2的管壁上设有间隔开的两个贯穿孔，外管1为一内径大于内管外径0.5 m m的无缝钢管，在外管1上设有一轴向贯通槽， 滚轮支架7上的全牙螺杆9与内管2端焊接的螺母10螺纹配合连接，且在全牙螺杆9上还配有调节滚轮支架长短(伸缩)距离并锁紧的锁紧螺母，第一控制杆4和第二控制杆5穿过外管1上的轴向贯通槽分别与内管2管壁上对应的贯穿孔通过贯穿螺栓11连接，并且可调节第一控制杆4和第二控制杆5的固定方向及角度。当第一控制杆4为一块挡铁，第二控制杆5为一块挡铁时，是通过一连接板来固定各自的方向及角度的。[0020]本实用新型的结构充分利用了绞车工作中四个特征1)转速慢，符合接近开关均勻接近特性；2)横向摆动，将滚轮支架设成T形架，迎着钢丝绳横向摆动方向和钢丝绳接触，迫使T形架受力向后移位；3)单层盘卷，单层卷满适合在终端设置迎面接触滚轮支架；4)移动和抖动，用导架上滚轮来配合移动，用弹簧特性缓冲抖动兼复位。下面是更具体的一种实施例的组装和安装的有关事项材料组装(下述实施例在形状上与图1有些差异)1)选用内径Φ42. 5mm，*^0mm无缝钢管一端封口做为外管(大管)，在管子中铣宽10. 5mm长230mm贯通槽。选用外径Φ42mm长170mm无缝钢管做为内管(小管)，一端焊接M20螺母，在管中间隔40mm钻两Φ Ilmm贯通孔；2)定购线径Φ 3. 5_，长320_，直径Φ 4 Imm弹簧1根；3)选长220mm，直径Φ32mm长条形的滚轮1套，配T字形支架为滚轮支架。在T 字形支架中部焊接M20，长120mm全牙螺栓1根；4)将外管(大管)焊接在座架内，装入弹簧，将内管(小管)无缝钢管无螺纹一端伸入大管内，MlO螺栓将内，外无缝钢管通过圆孔联接(紧固时留有0. 5mm的间隙)。将T字形支架中M20螺栓旋入(小管)无缝钢管口螺母内，活动部分加黄油润滑，用手压下导轮支架时小管能在大管内伸缩自如移动即可；5)在穿过内，外无缝钢管圆孔的2支MlO螺栓上加连接板，并同时安装停止及紧急停止挡块；6)整套支架面朝下焊接在内径114mm无缝钢管侧面如P形；7)选直径Φ 110mm，长165mm无缝钢管，将P形式支架管套上，扭紧支架管侧面固定螺栓。工作原理及过程如下1)绞车转动时钢丝绳出绳口朝盘卷满槽一侧，安装一立柱，柱上套上P形支架总成，调整好螺距使伸缩推杆上的支架杆长度在可调中间位置，调整P形支架顶部M20螺栓， 保持长条形滚轮中部和钢丝绳同一高度。迎着钢丝绳横摆方向，在耙管绞车提升耙管上升高度到位时，钢丝绳和T形导架滚轮接触并十字相切，图1所示。2)当绞车继续提升耙管上升，钢丝绳横向摆动，压迫滚轮连同支架伸缩管上第一挡铁向后位移到(上升到位)接近开关有效动作距离内，为确保安全，准确控制，设到位停车及冲顶紧急停油泵接近开关各一只，当接近开关因故未能发出开关信号而停车时，推杆上第二个挡铁同步位移到第二接近开关(紧急停油泵)有效动作距离内，动作时间可调整为延时2 3秒，发出开关信号，绞车液压泵停，如图2所示。3)耙中，耙头，及弯管吊架绞车同步提升耙管到位，各自调整好预定高度，将吊架推出船舷外，下放到水下作业点。施工完毕，耙中，耙头，及弯管绞车在自动挖泥模式下，将整段耙管提升出水面预定高度，三吊架同步收耙上架，坐墩一气而成。通过接近开关的准确控制，各动作到位，下一动作点开始的开关信号进入自动化程序控制中，实现了对动作到位，功能转换的安全，准确，可靠控制的目的。4)限位支架安装在泥舱甲板上，设置，调整，检修方便。[0039]5)将增设的上升及冲顶限位和编码器设置的上升限位并联使用，先到先动作，对耙管上升控制起双重保护作用。安装事项1、确定钢丝绳上出口或下出口位置，和向左或向右方向盘卷钢丝绳。在提升耙管离开墩座200mm时，绞车滚筒留1圈钢丝绳空槽。2、立柱距绞车滚筒300mm，导轮伸缩方向与绞车滚筒平行，T字形导架限位支杆螺栓调至140mm中间，也就前后可调节范围有70mm，紧固螺帽。3、T形导轮面与钢丝绳接触并压入5mm行程，调整好滚轮中间点与钢丝绳十字相切。将立柱校好垂直焊牢。在电缆线经过上下套管位时，预留上套管支架总成旋转90度所需要的长度。4、绞车滚筒钢丝绳提升耙管离墩到预定高度时，调整好支架上“停止”及“紧急停止”接近开关相关位置，重复收放耙管多次，准确无误后紧固接近开关上螺帽。5、在更换绞车钢丝绳或需调节T形支架长短行程时，只需将立枉侧面三只螺栓扭松，将整套上层支架旋转90度角，调整后旋回固定即可。6、在长条滚轮下方，加长200mm圆管12，防止T形支架在钢丝绳意外下垂时推过头，而钢丝绳重新拉紧时末及时回位而顶坏支架。
权利要求1.一种绞车安全限位装置，其特征在于所述绞车安全限位装置包括外管和内管，其中内管的一端与一支架总成固定连接，内管的另一端安装在外管的管腔内，内管与外管之间安装有阻尼弹簧，内管与外管之间可相对运动，在支架总成上设有滚轮，自内管固定连接的支架总成端在内管上依次设置有控制绞车上的换向阀动作的第一控制杆、控制绞车上的液压泵电动机紧急停止开关动作的第二控制杆。
2.根据权利要求1所述的绞车安全限位装置，其特征在于所述支架总成包括滚轮支架，滚轮通过滚轮轴固定在滚轮支架上，在滚轮支架上焊接有一全牙螺杆，内管为一无缝钢管，在内管的一端焊接有螺母，在内管的管壁上设有间隔开的两个贯穿孔，外管为一内径大于内管外径的无缝钢管，在外管上设有一轴向贯通槽，滚轮支架上的全牙螺杆与内管端焊接的螺母螺纹配合连接，且在全牙螺杆上还配有调节滚轮支架伸缩距离并锁紧的锁紧螺母，第一控制杆和第二控制杆穿过外管上的轴向贯通槽分别与内管管壁上对应的贯穿孔螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的绞车安全限位装置，其特征在于所述第一控制杆为一块挡铁，第二控制杆为一块挡铁，并通过一连接板固定各自的方向及角度。
4.根据权利要求1或2或3所述的绞车安全限位装置，其特征在于所述外管固定在一座架管上，所述座架管套在一圆柱上，在座架管侧面及顶上均设有调节螺丝。
5.根据权利要求2所述的绞车安全限位装置，其特征在于所述滚轮下方设有圆管。
专利摘要本实用新型涉及一种绞车安全限位装置，包括外管和内管，内管的一端与一支架总成固定连接，内管的另一端安装在外管的管腔内，内管与外管之间安装有阻尼弹簧，内管与外管之间可相对运动，在支架总成上设有滚轮，自内管固定连接的支架总成端在内管上依次设置有第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆控制换向阀的动作，第二控制杆控制液压泵电动机紧急停止开关的通断。本实用新型限位支架装置在疏浚系统液压绞车提升耙管高度到位时,达到了功能自动转换，实现准确与可靠控制的目的，并作为上升及冲顶限位使用，具有实用性、安全性、可靠性的优点，实现了挖泥船自动化控制系统安全,可靠高效率生产，取得更大经济效益，提高了建造船舶市场的竞争力。
文档编号B66D1/56GK202054562SQ20102057914
公开日2011年11月30日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者汪科, 肖建洪, 黄文龙 申请人:广州文冲船厂有限责任公司