专利名称：管装ic/元器件吸头取料放料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种IC检测/烧录器，特别涉及一种管装IC/元器件吸头取料放 料装置。
背景技术：
对于管装IC或元件来说，取料和自动装料装置，目前基本上有两种技术方案技术方案一将管体以一定角度倾斜，使物料能按自然重力下滑，下滑到指定位置 处理完毕后，再下滑到管体中，下滑位置和时机靠挡板或压块辅助实现。其不足之处是虽 然工作原理简单，但要实现其技术方案，该机械的机构非常复杂，对于微小的元器件来说， 就更加困难，因为当元器件的重量很小时，自然下滑的下滑力很难克服元器件与滑道之间 的摩擦力，产生下滑不顺，非常容易卡料。另外，如果检测或处理物料的机构是非平面开口 方式时，下滑物料就很难正好下滑到处理装置中，由于机构复杂占用了大量空间，很难做到 多管同时操作，一般最多两管并列。该技术方案最大的缺点是通用性不好，因为下滑通道的 尺寸要等于物料尺寸，这就使每一种物料都要有针对性设计的一种下滑道，这就是说一台 机器只能处理一种或两三种元器件。这对于使用者造成不便，故障率高、不能做到多管操 作、通用性也不好。技术方案二由直线振动送料器将管体中的物料送出，再由真空吸头将物料吸起， 放至指定位置，处理完毕后再吸起物料放到管体中。其不足之处是对机械及控制系统都 有很高的技术要求。
发明内容本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足之处，提供一种吸头上、下运动，物 料水平运动，适用于各种表面为平面的管装元件、以多组吸头取放料机构实现多管操作的 管装IC/元器件吸头取料放料装置。本实用新型的技术解决方案是所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，设置在IC 检测/烧录器上，其特殊之处在于所述管装IC/元器件吸头取料放料装置由机架、机架二 纵架内侧分别经对称设置的滑动机构连接的活动架、活动架上设置有两组或者两组以上的 吸头取料放料机构、机架顶架上设置的电机、机架顶架、活动架下架与机架底架同轴线分别 设置的机架顶架穿孔、活动架下架上的滑套、机架底架上开设用于固设轴承的凹槽、电机输 出轴自机架顶架穿孔穿入机架内所连接经穿设活动架下架滑套而贯穿活动架并收止于机 架底架凹槽轴承内的丝杆组成。作为优选所述活动架由上架、下架、上架与下架的两侧分别开设的凹槽、分别对称嵌入该凹 槽并以固定元件固设的左立板、右立板、上架顶部开设供丝杆穿入的轴孔、对应上架轴孔部 位的下架固设的滑套、左立板与右立板外侧分别开设供滑动机构直线导轨嵌套安装的滑槽 组成。[0009]所述滑动机构由分别对称固设在机架二纵架内侧上的直线滑块、套装在直线滑块 所设滑槽与活动架左右立板外侧所开设滑槽内的直线导轨组成。所述吸头取料放料机构由固设在活动架开口端的下架上的立板、分别固设在该立 板上的吸头组件组成。所述立板为前立板、后立板，分别固设在活动架的二开口端上，前、后立板分别对 称各自设有四组吸头组件或者前、后立板分别对称各自设有八组吸头组件。所述立板为单块，固设在活动架的前端开口部，该立板上设有四组吸头组件。所述吸头组件由固设在直线滑块上的L型吸头固定架、L型吸头固定架的横台上 开设与该横台垂直的穿孔、分别密封套装在该横台穿孔上端的真空吸头套管、真空吸头套 管外套设顶抵在真空吸头固定架纵台上的弹簧、横台穿孔下端的管状真空吸头、管状真空 吸头端部的吸嘴、设置在真空吸头套与横台穿孔之间的密封胶圈组成；所述吸头组件的中 间是一贯通的气道。与现有技术相比，本实用新型的优点是⑴由于真空吸头是上下运动，物料是水平运动，所以即使吸料失败，也不会卡料， 机器可重复上一动作，不需停机处理。⑵由于真空吸头是上下运动取放料，所以物料的外形尺寸可以任意，只要不影响 吸取，大部分管装元件上表面是平的都可以适用，所以通用性好。⑶故障率低、实现多管操作。
图1是本实用新型IC检测/烧录器的结构示意图。图2是本实用新型管装IC/元器件吸头取料放料装置装配立体图。图3是本实用新型管装IC/元器件吸头取料放料装置分解立体图。图4是本实用新型管装IC/元器件吸头取料放料装置一实施例的主视图。图5是本实用新型管装IC/元器件吸头取料放料装置一实施例的侧视图。图6是本实用新型管装IC/元器件吸头取料放料装置一实施例的俯视图。图7是本实用新型管装IC/元器件吸头取料放料装置另一实施例的主视图。图8是本实用新型管装IC/元器件吸头取料放料装置另一实施例的侧视图。图9是图8的A-A剖面视图。图10是本实用新型吸头取料放料机构的分解立体图。图11是本实用新型吸头取料放料机构吸起IC/元器件的结构示意图。图12是图11的俯视图。图13是图12的B-B向剖面视图。主要组件符号说明机架1 机架顶架11 机架顶架穿孔111 机架底架12 凹槽121 轴承122 机架左纵架13机架右纵架14滑动机构2直线滑块21滑槽211直线导轨22活 动架3活动架上架31凹槽311轴孔312活动架下架32 凹槽321 滑套33丝杆34 左立板35滑槽351右立板36滑槽361前立板37后立板38吸头组件4吸头固 定架41横台411穿孔412吸头套管413纵台414弹簧415真空吸头416吸嘴4161密封胶圈417真空气导管418电机5电机输出轴51物料A 。
具体实施方式
本实用新型下面将结合附图作进一步详述图1 图6示出了本实用新型的第一个实施例。请参阅图1所示，在本实施例中，所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，设置在 IC检测/烧录器上，所述管装IC/元器件吸头取料放料装置由机架1、机架1机架左纵架13 机架右纵架14内侧分别经对称设置的滑动机构2连接的活动架3、活动架3上按四组相对 应设置有八组吸头取料放料机构4、机架顶架11上设置的电机5、机架顶架1、活动架下架 32与机架底架12同轴线分别设置的机架顶架穿孔111、活动架下架32上的滑套33、机架底 架12上开设用于固设轴承122的凹槽121、电机输出轴51自机架顶架穿孔111穿入机架顶 架11内所连接经穿设活动架下架滑套33而贯穿活动架3并收止于机架底架凹槽轴承122 内的丝杆34组成。所述活动架由上架31、下架32、上架31与下架32的两侧分别开设的凹槽311与 凹槽321、分别对称嵌入该凹槽311与凹槽321并以螺钉固设的左立板35、右立板36、上架 31顶部开设供丝杆34穿入的轴孔312、对应上架轴孔312部位的下架固设的滑套33、左立 板35与右立板36外侧分别开设供滑动机构2直线导轨22嵌套安装的滑槽351、滑槽361 组成。所述滑动机构2由分别对称固设在机架左纵架13机架右纵架14内侧上的直线 滑块21、套装在直线滑块21所设滑槽211与活动架左立板35、右立板36外侧所开设凹槽 311与凹槽321内的直线导轨22组成。所述吸头取料放料机构由固设在活动架3开口端的下架32上的前立板37、后立板 38、分别固设在该前立板37、后立板38上的吸头组件41组成；丝杆34 —端通过丝杆轴承 122固定在下架32中，丝杆34旋转带动丝杆滑套33向下移动，由于活动架上架31与活动 架下架32、活动架左立板35、右立板36、活动架直线导轨22以及活动架前立板37、后立板 38已固定为一个整体，活动架下架32又与丝杆滑套33固定，所以，整体活动架3在电机5 旋转时可以向下运动，请参阅图2所示，整个活动架3靠两侧的两个直线滑块22连接到活 动架左立板35、右立板36上，此时，直线滑块22是固定不运动，导致直线导轨在直线滑块 21中运动，若电机5向右旋转时，活动架3则向上运动。取料时，整体活动架3向下运动，取 到料后，整体活动架3向上运动。由于八个“吸头”组件都是固定在活动架前立板37、后立 板38上的，请参阅图5所示，当电机5转动时，吸头组件41就可以上、下移动了。请参阅图13。所述前立板37、后立板38，分别固设在活动架3的二开口端上，前立 板37、后立板38分别对称各自设有四组吸头组件4。所述吸头组件41由固设在直线滑块21上的L型吸头固定架41、L型吸头固定架 41的横台411上开设与该横台411垂直的穿孔412、分别密封套装在该横台穿孔412上端 的真空吸头套管414、真空吸头套管414外套设顶抵在真空吸头固定架纵台415上的弹簧 415、横台穿孔412下端的管状真空吸头416、管状真空吸头端部的吸嘴4161、设置在真空吸 头套414与横台穿孔412之间的密封胶圈417组成；所述吸头组件41的中间是一贯通的气 道。[0041]工作原理整体活动架3的运动，当电机5向左旋转时，丝杆34也同步旋转，请对参阅图10 所示。吸头组件41中间有一个气道，接上真空气后，进气口产生吸力，有元件时吸起元件且 当直线导轨22与真空吸头套管414都固定时，且真空吸头416、真空吸头固定架41、真空气 导管418和直线滑块21也固定在一起形成一个整体，该整体上、下运动时，直线滑块21在 直线导轨22中运动，真空气导管418在真空吸头套管414中运动，运动过程中，真空气密封 胶圈417起到了密封作用，确保运动时不漏气。弹簧415 —端顶在真空吸头套管414中，另 一端顶在真空吸头固定架41上，使真空吸头416整体始终有一个向下的弹力，当真空吸头 416碰到物料时，弹簧415压缩，并起到缓冲作用不伤物料，并自适应了物料高度，如图4、图 5所示，物料Al、A6高度低，弹簧415压缩少，物料A2、A3、A4、A5高，弹簧415压缩多。本实施例虽然仅例举了前、后各四组吸头组件的情形；根据实际需要，本领域技 术人员可以将吸头组件设置为四组吸头组件情形；同理，本领域技术人员还可以将吸头 组件设置为十六组吸头组件以及更多组吸头组件的情形，例如三十二组吸头组件的情形、 六十四组吸头组件的情形。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均 等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。
权利要求1.一种管装IC/元器件吸头取料放料装置，设置在IC检测/烧录器上，其特征在于 所述管装IC/元器件吸头取料放料装置由机架、机架二纵架内侧分别经对称设置的滑动机 构连接的活动架、活动架上设置有两组或者两组以上的吸头取料放料机构、机架顶架上设 置的电机、机架顶架、活动架下架与机架底架同轴线分别设置的机架顶架穿孔、活动架下架 上的滑套、机架底架上开设用于固设轴承的凹槽、电机输出轴自机架顶架穿孔穿入机架内 所连接经穿设活动架下架滑套而贯穿活动架并收止于机架底架凹槽轴承内的丝杆组成。
2.根据权利要求1所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，其特征在于所述活动架 由上架、下架、上架与下架的两侧分别开设的凹槽、分别对称嵌入该凹槽并以固定元件固设 的左立板、右立板、上架顶部开设供丝杆穿入的轴孔、对应上架轴孔部位的下架固设的滑 套、左立板与右立板外侧分别开设供滑动机构直线导轨嵌套安装的滑槽组成。
3.根据权利要求1所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，其特征在于所述滑动机 构由分别对称固设在机架二纵架内侧上的直线滑块、套装在直线滑块所设滑槽与活动架左 右立板外侧所开设滑槽内的直线导轨组成。
4.根据权利要求1所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，其特征在于所述吸头取 料放料机构由固设在活动架开口端的下架上的立板、分别固设在该立板上的吸头组件组 成。
5.根据权利要求4所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，其特征在于所述立板为 前立板、后立板，分别固设在活动架的二开口端上，前、后立板分别对称各自设有四组吸头 组件或者前、后立板分别对称各自设有八组吸头组件。
6.根据权利要求4所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，其特征在于所述立板为 单块，固设在活动架的前端开口部，该立板上设有四组吸头组件。
7.根据权利要求4或5或6所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，其特征在于所 述吸头组件由固设在直线滑块上的L型吸头固定架、L型吸头固定架的横台上开设与该横 台垂直的穿孔、分别密封套装在该横台穿孔上端的真空吸头套管、真空吸头套管外套设顶 抵在真空吸头固定架纵台上的弹簧、横台穿孔下端的管状真空吸头、管状真空吸头端部的 吸嘴、设置在真空吸头套与横台穿孔之间的密封胶圈组成；所述吸头组件的中间是一贯通 的气道。
专利摘要本实用新型涉及一种管装IC/元器件吸头取料放料装置。所述管装IC/元器件吸头取料放料装置，设置在IC检测/烧录器上，所述管装IC/元器件吸头取料放料装置由机架、机架二纵架内侧分别经对称设置的滑动机构连接的活动架、活动架上设置有两组或者两组以上的吸头取料放料机构、机架顶架上设置的电机、机架顶架、活动架下架与机架底架同轴线分别设置的机架顶架穿孔、活动架下架上的滑套、机架底架上开设用于固设轴承的凹槽、电机输出轴自机架顶架穿孔穿入机架内所连接经穿设活动架下架滑套而贯穿活动架并收止于机架底架凹槽轴承内的丝杆组成。
文档编号H05K13/00GK201846569SQ20102059628
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年11月8日
发明者侯惠宁, 董学文, 黄毅 申请人:深圳市欧得电子有限公司