专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备检测乘客的暴力动作的功能的电梯装置。
背景技术：
作为电梯装置的现有技术，提出有具备对轿厢内的乘客的暴力动作进行检测的功能的电梯装置(例如，参照专利文献I和2)。在专利文献I和2所述的电梯装置中，通过解析来自在轿厢内设置的摄像机的图像，来计算出乘客的动作的方向和大小的偏移量，在计算出的偏移量超过了预定的阈值的情况下，检测到乘客的暴力动作。在具备上述功能的电梯装置中，根据摄像机所拍摄的轿厢内图像，判断是否存在 暴力动作。因此，用于判断是否存在暴力动作的上述阈值需要根据轿厢内的状态来对每个电梯进行适当设定。鉴于这样的情况，在专利文献I所述的电梯装置中，构成为能够从电梯的专业技术人员所携带的维护终端进行上述阈值的修正。另外，在专利文献2所述的电梯装置中，按照开关门的状态或轿厢壁的种类将偏移量的平均值和方差进行数据库化，在暴力检测装置中具备根据上述数据库进行阈值修正的单元。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007 - 31018号公报专利文献2 :日本特许第4321471号公报
发明内容
发明要解决的课题图5是示出轿厢内图像的一个例子的图。在电梯的轿厢I由不锈钢制的轿厢壁Ia构成的情况下，乘客的像17a和17b比在轿厢壁Ia由树脂制的材料构成时更容易映入轿厢壁la。因此，在轿厢壁Ia为不锈钢制成的情况下，即使乘客在轿厢I内进行相同的动作，也会比轿厢壁Ia为树脂制成的情况更加大幅地检测到乘客的动作。在专利文献I和2所述的电梯装置中，为了检测暴力动作，计算出乘客的动作的方向和大小的偏移量。因此，即使在进行上述阈值的修正时也必须进行预定的学习行为(例如，进行开关门的动作等来计算与运动体相关的上述偏移量等的行为)，存在要求很大的工作量和处理负担的问题。并且，在专利文献I所述的电梯装置中，在设定上述阈值时，还需要便携式的维护终端和操作该维护终端的电梯专业技术人员。因此，作业效率差，另外，还存在系统变得昂贵的问题。本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种电梯装置，在具备检测乘客的暴力动作的功能的电梯装置中，能够通过简单的处理正确设定用于判断是否存在暴力动作的暴力阈值，而不需要专用终端等。用于解决问题的手段本发明的电梯装置具备摄像机，其对电梯的轿厢内进行摄影；图像记录部，其用于记录由摄像机拍摄的图像；亮度值差值检测部，其对每个预定的检测单位检测记录于图像记录部的一个图像和预定的比较对照图像之间的亮度值的差值；亮度差判断部，其用于判断由亮度值差值检测部检测出的亮度差是否超过预定的亮度差阈值；计数部，其用于对被亮度差判断部判断为亮度差超过了亮度差阈值的检测单位的数量进行计数；以及暴力判断部，其在由计数部计数得到的检测单位的数量超过预定的暴力阈值的情况下判断为存在乘客的暴力动作，所述电梯装置还具备显示器，其设于轿厢；调整动作控制部，其在轿厢内不存在运动体的预定的轿厢内状态下，使显示器显示预定的测试图像，使摄像机对轿厢内进行摄影，并且，使亮度值差值检测部对此时的图像和在预定的轿厢内状态时由摄像机拍摄的图像之间的亮度值的差值进行检测，使计数部对亮度差超过亮度差阈值的检测单位的数量进行计数；以及设定部，其根据通过调整动作控制部的控制而由计数部计数得到的 检测单位的数量，来设定用于供暴力判断部判断是否存在暴力动作的暴力阈值。发明的效果根据本发明，在具备检测乘客的暴力动作的功能的电梯装置中，能够通过简单的处理正确设定用于判断是否存在暴力动作的暴力阈值，而不需要专用的设备或终端等。
图I是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。图2是示出图I的暴力检测装置的具体结构的图。图3是示出本发明的实施方式I的电梯装置的动作的流程图。图4是示出在设定暴力阈值时拍摄的图像的图。图5是示出轿厢内图像的一个例子的图。
具体实施例方式为了更加详细地说明本发明，按照附图对本发明进行说明。并且，在各图中，对相同或相当的部分标记相同的标号，并适当简化甚至省略其重复的说明。实施方式I图I是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图，图2是示出图I的暴力检测装置的具体结构的图。在本电梯装置中，具备检测电梯中的乘客的暴力动作的功能。图I中，标号I是在电梯井道内升降的轿厢，标号2是用于检测轿厢I内的乘客的暴力动作的暴力检测装置，标号3是用于对轿厢I的行进控制等整个电梯的运行控制进行
管理的控制盘。在电梯的轿厢I设置有显示器4和摄像机5。显示器4是为了向轿厢I内的乘客告知预定信息而具备的部件。显示器4例如由液晶显示器等构成，该显示器4的显示由来自控制盘3的控制信号控制。摄像机5是作为监视用途而配置于轿厢I的部件，预先设定了该摄像机5的摄影方向或角度等，以便能够对轿厢I内的预定范围进行摄影。摄像机5的视野例如被设定成从轿厢I的进出口侧朝向内侧，从而不会对电梯的门进行摄影。并且，在摄像机5拍摄的图像中，可以包含显示器4的显示图像、和显示器4的显示图像映入轿厢I的轿厢壁Ia而成的像(以下，也称作“反射图像4a”)中的双方或一方。暴力检测装置2具有下述功能根据摄像机5所拍摄的图像，解析轿厢I内的运动体的暴力程度，检测预定的暴力动作。如图2详细地示出的那样，暴力检测装置2的主要部分由图像记录部6、亮度值差值检测部7、亮度差判断部8、计数部9、暴力判断部10、输出部U、存储部12、设定动作控制部13以及设定部14构成。图像记录部6是用于记录由摄像机5拍摄的图像的部件。即，由摄像机5拍摄的图像经由通信线路等被发送至暴力检测装置2，并依次记录至图像记录部6。亮度值差值检测部7具有对每一个预定的检测单位检测记录于图像记录部6的一个图像和预定的比较对照图像之间的亮度值的差值的功能。例如，亮度值差值检测部7对 每个像素计算记录于图像记录部6的当前时刻t2 (最新的)图像和记录于图像记录部6的过去的预定时刻tl的图像之间的亮度值的差值。并且，作为比较对照图像而采用的过去的图像也可以为在时刻t2之前不久拍摄的图像，也可以为将中途的图像剔除所得到的预定张数之前的图像。另外，也可以通过采用在过去的多个时刻(tl，tl,……)拍摄的图像作为比较对照图像，来利用亮度值差值检测部7求出时刻t2的图像和各过去的图像之间的亮度值的差值的平均值。另外，也可在进行越是接近当前时刻t2的时刻权重就越大这样的加权之后，进行上述平均值的计算。在下文中，将具体说明亮度值差值检测部7对每个像素检测亮度值的差值的情况。可是，上述检测单位并不限定于像素，例如，也可以将预先以预定的大小分割图像而成的各个块设定为检测单位。在这种情况下，亮度值差值检测部7对每个分割出的块检测亮度值的差值。亮度差判断部8具有判断由亮度值差值检测部7检测出的亮度差是否超过预定的亮度差阈值的功能。亮度差判断部8对亮度值差值检测部7检测出的每个亮度差进行上述判断，即，在本实施方式中对每个像素进行上述判断。并且，在上述判断中使用的亮度差阈值预先存储于存储部12。计数部9具有对作为暴力动作的检测对象的图像(例如，时刻t2的图像)中的、被亮度差判断部8判断为亮度差超过亮度差阈值的像素数量(检测单位的数量)进行计数的功倉泛。暴力判断部10具有判断由计数部9计数得到的像素数量是否超过预定的暴力阈值的功能。在由计数部9计数得到的像素数量超过上述暴力阈值的情况下，暴力判断部10判断存在乘客的暴力动作。另外，在由计数部9计数得到的像素数量没有超过上述暴力阈值的情况下，暴力判断部10判断不存在暴力动作。并且，暴力判断部10的判断结果被从输出部11向控制盘3输出。另外，在上述判断中使用的暴力阈值预先存储于存储部12。设定动作控制部13具有对在设定上述暴力阈值时的动作进行控制的功能。在后面叙述该设定动作控制部13的功能。设定部14具有在预定的条件下根据计数部9计数得到的像素数量(上述检测单位的数量)来适当设定上述暴力阈值的功能。具体来说，在通过设定动作控制部13的控制而开始暴力阈值的设定动作时，设定部14根据由计数部9计数得到的像素数量来确定适当的暴力阈值，使存储部12的存储内容更新。为了实现这样的功能，设定部14具备轿厢壁判断部15和阈值设定部16。以下，还参照图3和图4，对设定暴力阈值时的动作，即设定动作控制部13和设定部14的各自的功能具体地进行说明。图3是示出本发明的实施方式I的电梯装置的动作的流程图，图4是示出在设定暴力阈值时拍摄的图像的图。当处于不使用电梯的夜间等、用于设定暴力阈值的预定时刻时，设定动作控制部13输出预定的动作指令。当控制盘3从设定动作控制部13接收到动作指令时，在轿厢I内不存在运动体、且轿厢I内熄灯的预定状态下使显示器4显示预定的测试图像(S101)，并使摄像机5对轿厢I内进行摄影(S102)。图4是示出在S102中摄像机5所拍摄的图像的一个例子的附图。在轿厢I采用 不锈钢制的轿厢壁Ia的情况下，显示器4的像容易映入轿厢壁la。因此，存在下述情况在摄像机5于S102中所拍摄的图像中，除了在显示器4中显示的测试图像外，还包括在轿厢壁Ia映出的反射图像4a。另一方面，在暴力检测装置2中，通过从设定动作控制部13输出动作指令，亮度值差值检测部7对在S102中拍摄的图像和在轿厢I处于上述预定的状态时由摄像机5拍摄的图像(以下，也称作“设定用的比较对照图像”)之间的亮度值的差值进行检测。然后，由亮度差判断部8对每个像素进行与亮度差阈值之间的比较(S103)，而且，利用计数部9对在S102中拍摄的图像中的、亮度差超过亮度差阈值的像素数量进行计数(S104)。并且，此时的亮度值差值检测部7、亮度差判断部8以及计数部9的各自的功能自身与上述暴力判断时相同。上述设定用的比较对照图像例如是通过在轿厢I处于上述预定的状态(即，在轿厢I内不存在运动体、且轿厢I内熄灯的状态)时由摄像机5对轿厢I内进行摄影而取得的。该设定用的比较对照图像可以是预先记录于图像记录部6的图像，也可以是在从设定动作控制部13输出动作指令后记录于图像记录部6的图像。另外，也可以通过采用在上述预定的状态下拍摄的多张图像作为设定用的比较对照图像，来利用亮度值差值检测部7求出在S102中拍摄的图像和上述多张图像之间的亮度值的差值的平均值。而且，在计算上述平均值时，也可以进行预定的加权。然后，设定部14根据在S104中计数得到的像素数量来进行用于判断是否存在暴力动作的像素数量阈值(即，暴力阈值)的设定(S105)。上述轿厢壁判断部15具有根据计数部9计数得到的像素数量来判断用于轿厢I的轿厢壁Ia的材质的功能。越是显示器4的像容易映入轿厢壁Ia的材料，在S104中计数得到的像素数量就越是增大。基于这样的考虑，轿厢壁判断部15根据在S104中计数得到的像素数量推导出轿厢壁Ia的材质。另外，阈值设定部16具有根据轿厢壁判断部15所判断出的轿厢壁Ia的材质来设定最优的暴力阈值的功能。当阈值设定部16根据轿厢壁Ia的材质确定了暴力阈值时，将存储于存储部12的暴力阈值更新为该新确定的值。下述表I是预先设定了在S104中由计数部9计数得到的像素数量、轿厢壁Ia的材质以及暴力阈值这三者之间的关系的对应表(假设为VGA (Video Graphics Array :视频图形阵列)，640X480像素)。这样的预定的对应表被保持于设定部14 (或者，存储部12)。轿厢壁判断部15根据计数部9计数得到的像素数量并参照上述对应表来确定轿厢壁Ia的材质。另外，阈值设定部16根据轿厢壁判断部15所确定的轿厢壁Ia并参照上述对应表来选择最优的暴力阈值。表I
权利要求
1.一种电梯装置，其具备 摄像机，其对电梯的轿厢内进行摄影； 图像记录部，其用于记录由所述摄像机拍摄的图像； 亮度值差值检测部，其对每个预定的检测单位检测记录于所述图像记录部的一个图像和预定的比较对照图像之间的亮度值的差值； 亮度差判断部，其用于判断由所述亮度值差值检测部检测出的亮度差是否超过预定的売度差阈值； 计数部，其用于对被所述亮度差判断部判断为亮度差超过了亮度差阈值的检测单位的数量进行计数；以及 暴力判断部，其在由所述计数部计数得到的检测单位的数量超过预定的暴力阈值的情况下判断为存在乘客的暴力动作， 所述电梯装置还具备 显示器，其设于所述轿厢； 调整动作控制部，其在所述轿厢内不存在运动体的预定的轿厢内状态下，使所述显示器显示预定的测试图像，使所述摄像机对所述轿厢内进行摄影，并且，使所述亮度值差值检测部对此时的图像和在所述预定的轿厢内状态时由所述摄像机拍摄的图像之间的亮度值的差值进行检测，使所述计数部对亮度差超过亮度差阈值的检测单位的数量进行计数；以及 设定部，其根据通过所述调整动作控制部的所述控制而由所述计数部计数得到的检测单位的数量，来设定用于供所述暴力判断部判断是否存在暴力动作的暴力阈值。
2.根据权利要求I所述的电梯装置，其中， 所述设定部具备 轿厢壁判断部，其根据所述计数部计数得到的检测单位的数量来判断用于所述轿厢的轿厢壁的材质；和 阈值设定部，其根据由所述轿厢壁判断部判断出的所述轿厢壁的材质来设定暴力阈值。
3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中， 所述轿厢壁判断部根据所述计数部计数得到的检测单位的数量，不但判断所述轿厢壁的材质，还判断所述轿厢壁的颜色的浓淡， 所述阈值设定部根据由所述轿厢壁判断部判断出的所述轿厢壁的材质和颜色的浓淡来设定暴力阈值。
全文摘要
在具备检测乘客的暴力动作的功能的电梯装置中，通过简单的处理正确设定用于判断是否存在暴力动作的暴力阈值，而不需要专用终端等。在轿厢内不存在运动体的预定的轿厢内状态下使轿厢内的显示器显示测试图像，使摄像机对轿厢内进行摄影。另外，检测此时的图像和在上述轿厢内状态时由摄像机拍摄的图像之间的亮度值的差值，使计数部对亮度差超过亮度差阈值的检测单位的数量进行计数。然后，根据通过上述控制而由计数部计数得到的检测单位的数量，来适当设定用于供暴力判断部判断是否存在暴力动作的暴力阈值。
文档编号B66B3/00GK102762479SQ20108006450
公开日2012年10月31日 申请日期2010年2月23日 优先权日2010年2月23日
发明者赤根正刚 申请人:三菱电机株式会社