专利名称：叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有侧移调距功能的货叉架总成，尤其涉及配合该货叉架总成实现侧移调距功能的货叉侧移调距装置。
背景技术：
叉车的货叉具有调距功能，但是现有的货叉调距功能只限于货叉之间分开或者合拢。1999年8月4日公开的中国专利，专利名称为新型叉车货叉专用调距装置，授权公告号为CN2331651Y的专利中公开了一种用于控制货叉合拢和分开的货叉调距装置。该装置中至少包括两根货叉，以及一个推动该货叉的液压管路。两根货叉活动安装在货叉总成上，并受两个油缸控制。油缸和液压管路连通，并且油缸的进油方式都相同，即工作后两个油缸同时伸出或者缩回。油缸相向安装在货叉总成上，工作时油缸同时伸出则货叉分开，油缸同时 缩回则货叉合拢。该结构的货叉调距装置中货叉个数与油缸数成一比一的关系，即必须由一个油缸控制一个货叉运动。这样要实现多个货叉的货叉总成调距功能，则必须配备更多的油缸以及附加相应的油路。存在油路结构复杂、功能单一的缺点。为了更能适应多变的使用要求，现有技术中还公开了一种既可以调距，又可以侧移的货叉侧移调距装置。2006年9月20日公开的中国专利，专利名称为大吨位叉车整体式侧移调距叉，授权公告号为CN1833994A的专利中公开了一种侧移、调距结合的货叉总成。该大吨位叉车整体式侧移调距叉包括内货叉架、前货叉架和两个货叉，前货叉架为倒门状，其中部水平设有货叉承重轴，两货叉上部分别套接着货叉承重轴，内货叉架垂直位于前货叉架后部，内货叉架上部固定连接有水平轴套，承重轴插设在轴套内，承重轴两端分别固定连接着前货叉架的两侧垂直臂，承重轴下方平行设有侧移油缸，侧移油缸的一端连接着前货叉架一侧垂直臂，另一端连接着轴套外侧；前货叉架的两侧垂直臂内侧分别连接着的一调距油缸的尾部，左侧调距油缸的头部一端连接着右货叉，右侧调距油缸的头部一端连接着左货叉；内货叉架安装与叉车的内门架上。侧移调整时，侧移油缸在叉车液压系统提供的油压下，推动前货叉架通过承重轴与轴套的配合移动实现相对于内货叉架的左右移动。调距运动时，左右调距油缸在叉车液压系统提供的油压下推动左右调距叉分别在货叉承重轴上实现货叉之间的合拢或分开的调距功能。虽然上述结构的货叉侧移调距装置起到了侧移和调距的功能，但是必须保证有两组独立工作的油路参与工作，即用于侧移的油路和用于调距的油路；还需要至少三个油缸，即用于侧移的一个油缸和用于调距的两个油缸。因此该装置结构复杂，生产成本高。综上所述叉车的货叉侧移调距功能是基于货叉活动连接在货叉架上的结构，该结构的货叉架总成可以在油缸的推动作用下调整货叉在货叉架上的位置。在上述的公开号为CN1833994A，专利名称为大吨位叉车整车式侧移调距叉的专利所公开的技术中可以看出，该货叉架总成的货叉采用轴套的连接方式固定连接在前货叉架上，这样的连接方式使前货叉架和后货叉架之间始终处于滑动摩擦的状态，使用后部件的损伤非常明显。为降低关键部位的摩擦消耗,只能采用价格高的高规格材料,这使得生产成本大大提高。产生滑移的轴套始终与轴承紧密连接，造成轴套的磨损部位处于隐蔽的状态，从外部很难发现磨损，一旦出现破坏性损伤就无法在第一时间发现，因此货叉架总成存在机械结构稳定性差，维护不便的缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产成本低的叉车的货叉侧移调
距装置。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案该叉车的货叉侧移调距装置至少包括油缸I、油缸II和液压管路，所述油缸I、油缸II都与液压管路连接，所述液压管路至少包括前端供油管路、功能切换管路，所述前端供油管路至少包括进油管I、进油管II和回油管I，所述进油管I与油缸I的进油口连接，所述进油管II与油缸II的进油口连接，所述回油管I与油缸I、油缸II的出油口连接，所述功能切换管路至少包括回油管II、进油管III、回油管III、进油管IV，所述回油管II与回油管I连接，所述进油管III通过四通阀与 进油管I连接，所述进油管III通过四通阀与回油管III连接，所述进油管IV通过三通阀与进油管II连接，所述四通阀与三通阀之间通过电磁油路连接，所述液压管路还包括用于与叉车供油管路连接的多路阀，所述回油管II、进油管III、回油管III、进油管IV连接在多路阀上。本发明中功能切换管路能在前端供油管路上组合产生两组独立工作的油路，且两组油路之间互不干扰。油压在油缸I、油缸II上形成作用力后，油缸I、油缸II独立工作，油缸推动货叉后可移动全部货叉，完成调距、侧移功能，还能实现单根货叉侧移，进而起到的调距功能。作为本发明的优选，所述电磁油路至少包括一个电磁阀，所述电磁阀与四通阀之间通过管路连接，所述电磁阀与三通阀之间通过管路连接。本发明要解决的另一个技术问题是提供一种适用于上述技术方案的货叉架总成，结构简单、组装方便、磨损消耗少。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案该距货叉架总成至少包括货叉架和货叉，所述货叉活动连接在货叉架上，所述货叉架上至少设有上挂板和下挂板，所述上挂板与下挂板之间呈平行的位置关系，所述货叉与货叉架之间通过托架连接，所述上挂板设有两个呈垂直关系的平面，所述托架的一端至少设有两个支撑滚轮I，所述支撑滚轮I之间呈中心线垂直的位置关系，所述支撑滚轮I分别紧压在上挂板的两个垂直平面上，所述下挂板设有支撑面，所述托架的另一端的两侧设有两个支撑滚轮II，所述支撑滚轮II紧压在支撑面上，所述货叉固定连接在托架上，所述货叉架上至少设有两个托架，所述油缸I 一端连接在货叉架上，另一端连接在其中一个托架上，所述油缸II 一端连接在货叉架上，另一端连接另一个托架上。本发明中托架与货叉架之间通过滚轮连接，该机械结构能使货叉架和货叉只起承重作用，托架起到调节货叉在货叉架上的位置的作用，各部件功能独立。托架与货叉、货叉架之间采用滚轮连接，使部件之间的磨损降低到最小程度；采用滚轮连接还能使侧移运动更为灵活。垂直交叉设置的支撑滚轮I主要是确保托架在货叉架上只能在一个方向上做往复运动，进而保证托架连接的牢固性。由于支撑滚轮II与支撑面之间的紧压状态是由于重力所致，因此设计时支撑滚轮II的长度设计得较长，支撑面设计得较宽。该端承重时产生的压强较小，进而产生的静摩擦力非常小，这样侧移运动时能迅速启动，进一步使货叉侧移运动更为灵活。作为本发明的优选，所述货叉两侧设有连接臂，在连接臂末端设有轴孔，所述托架两侧设有凹口，所述连接臂穿过凹口，所述货叉通过连接臂上安装连接轴将托架固定在连接臂之间，所述托架两侧还设有护板，所述货叉位于护板之间。该连接结构简单有效，便于部件安装，也便于拆卸维护。作为本发明的优选，所述货叉上设有垫板，所述垫板紧靠在托架上。垫板的作用是使货叉末端在工作时始终贴近地面，这样货叉就能平顺地插入在货物下方。作为本发明的优选，所述货叉顶端设有钩板，所述钩板的横截面呈L状，所述钩板活动连接在托架设有支撑滚轮I的该端。因为在托架的一端只设置了支撑滚轮I，托架的主体为板材结构，所以托架上剩余部位就能很好的作为稳固货叉与托架之间连接程度的辅助连接点。钩板结构简单，安装时只需挂在托架上即可。这样安装方便、作用明显的钩板结 构，对货叉架总成的整体机械性能具有重要意义。本发明采用上述技术方案该叉车的货叉侧移调距装置与货叉架总成结合使用后，叉车总成只需要两个油缸和一套供油管路便能实现侧移、调距功能，除此之外还能实现单根货叉侧移的功能，进而通过侧移单根货叉实现调距的目的，也实现了货叉在货叉架上的定位功能。该叉车的货叉侧移调距装置结构简单、生产成本低，实现的调距范围广、侧移调整功能完善；而该货叉架总成具有磨损极小、设计简单、组装方便的结构，机械性能得到提高，侧移运动时更灵活。其关键部件都处于可视范围内，因此维护时对部件的检修就非常方便，关键部件一旦出现问题也能通过肉眼观察被发现。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步具体说明。图I为本发明叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成的叉车的货叉侧移调距装置结构示意图；图2为本发明叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成的货叉的主视图；图3为本发明叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成的托架的主视图；图4为图3的右视图；图5为本发明叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成的货叉架的主视图；图6为图5的右视图；图7为本发明叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成的货叉架总成结构示意图；图8为本发明叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成的使用示意图。
具体实施例方式该货叉架总成包括货叉架2、托架3和货叉I。如图5、6所示，货叉架2为框架式结构，其上包括轮轴板、连接板、加强板、上挂板4、下挂板5。货叉架2包括两根轮轴板,它们被平行固定连接在上挂板4和下挂板5上，上挂板4、下挂板5之间成平行的位置关系。连接板连接在上挂板4、下挂板5的两端。连接板上设有用于安装油缸的连接件16。上挂板4的横截面呈L形，其上设有两个垂直的平面。下挂板5通过两条窄板连接在连接板上，下挂板5和两条窄板之间形成π形结构；下挂板5上设有较宽的支撑面，该支撑面与上挂板4的两个垂直平面中的一个平面处于同一平面内 。如图3、4所示，托架3的主体为板材状结构，一端设有四个支撑滚轮17，支撑滚轮17以两个为一组分别设置在托架3两侧。每组支撑滚轮17都呈中心线垂直的位置关系。在托架3的另一端的两侧设有支撑滚轮118，这两个支撑滚轮118相对托架3中心线成对称关系。在托架3的一个侧面上设有用于连接油缸的连接件119，连接件的位置靠近支撑滚轮17所在位置；该侧面上还设有挂钩10，该挂钩10所在位置靠近支撑滚轮118所在位置。托架3的主体两侧且靠近支撑滚轮118所在位置的部位设有两个凹口 11，凹口 11相对托架3中心线成对称的关系。托架3上设有护板12，护板12位于托架3的另一侧面上，与托架3主体成垂直关系，护板12所在位置靠近支撑滚轮17的所在位置。如图2所示，货叉I整体呈L形，一端厚度向外逐渐变小，另一端厚度均匀一致。货叉I厚度不均的该端为工作端，而厚度均匀的该端为安装端。在安装端设有钩板13，钩板13的横截面呈L状，它与货叉I之间形成半封闭区域，由此可以通过钩板13将货叉I固定在带凸缘的部件上。货叉I在工作端处即钩板13的下方设有连接臂14，连接臂14位于货叉I的两侧，连接臂14之间处于相对货叉I中心线对称的位置关系。每个连接臂14末端都设有轴孔15，两个轴孔15的中心线处于同一直线上。在连接臂14的下方，还设有垫板16，该垫板16高度大于钩板13与货叉I之间的半封闭区域的宽度。如图7所示，组装时将两个托架3安装在货叉架2上。托架3的支撑滚轮17别位于货叉架2的上挂板4的两个垂直面上，位于竖直方向上工作的支撑滚轮17起到支撑托架3的作用，位于水平方向上工作的支撑滚轮17起到限位作用，使托架3不能轻易脱离货叉架2。支撑滚轮118紧压在下挂板5的支撑面上，在该处的挂钩10嵌入在下挂板5内侧。这样托架3通过滚轮机构活动连接在货叉架2上，依靠滚轮滚动达到移动托架3的目的。安装货叉I时，将货叉I安装端上的钩板13安装在托架3上，且位于两个在竖直方向上工作的支撑滚轮17之间。连接臂14正好穿过凹口 11，其设有轴孔15的末端凸出在托架3的一侧面上，在轴孔15内安装上连接轴，这样货叉I和托架3就牢牢地连接在一起。此时护板12正好位于货叉I的两侧，起到限制货叉I晃动的作用。垫板16紧压在托架3上，且位于两个支撑滚轮118的中间。货叉架2和托架3上都设有用于安装油缸的连接件，使用时只需将油缸安装在相对应的连接件上，油缸通过推动托架3来推动货叉I。相对于现有技术中的连接结构，本发明的整个货叉架总成具有连接结构简单、部件功能独立的特点。托架3作为侧移运动的关键部件，采用了滚轮滚动的形式解决侧移运动中出现的磨损问题，同时结构上便于观察维护。为启动货叉架总成工作，需在叉车上配备货叉侧移调距装置。该装置除油缸117和油缸1118外，还有一套液压管路。如图I所示，液压管路包括了前端供油管路19和功能切换管路23，以及一个便于液压管路与叉车主供油管路连接的多路阀32。前端供油管路19包括进油管120、进油管1121和回油管122。进油管120连接在油缸117的进油口上；进油管1121连接在油缸1118的进油口上；回油管122与油缸117、油缸1118的出油口都连接。为了便于连接，回油管122先是通过一个三通阀与油缸1118的出油口连接，然后在三通阀上接辅助油管与油缸117的出油口连接。连接后，进油管120与油缸117的进油口连通；进油管1121与油缸1118的进油口连通；回油管122与油缸117、油缸1118的出油口连通。功能切换管路23包括回油管1124、进油管11125、回油管11126、进油管IV27。回油管1124的一端与多路阀32的其中一个接口连接，另一端与回油管122连接。进油管II125的一端与多路阀32的其中一个接口连接，另一端与一个四通阀28连接，该四通阀28的一个接口上连接进油管120 ;回油管III26的一端与多路阀32的其中一个接口连接，另一端连接在四通阀28的接口上。进油管IV27 —端与多路阀32的其中一个接口连接，另一端连接一个三通阀29，该三通阀29的一个接口与进油管1121连接。在该三通阀29与四通阀28之间连接有电磁油路30。电磁油路30中包括一个双向电磁阀31，电磁阀31的一端连接有辅助油管，辅助油管的另一端连接在三通阀29的接口上；电磁阀31的另一端也连接有辅助油管，辅助油管的另一端连接在四通阀28的接口上。当电磁阀31打开后三通阀29和四通阀28之间连通。连接后，回油管122与回油管1124连通；进油管120、进油管11125、回油管III26以及电磁阀31与四通阀28之间的辅助油管连通；进油管1121、进油管IV27 以及电磁阀31与三通阀29之间的辅助油管连通。多路阀32与叉车的主供油管路连接，其上的接口两个为一组，工作时每组的两个接口上液压油一进一出，形成配对关系。管路连接时，回油管1124、进油管III25连接在配对的一组接口上；回油管11126、进油管IV27连接在配对的一组接口上。如图8所示，货叉侧移调距装置的油缸117和油缸1118安装在货叉架总成上。油缸117的一端连接在货叉架2左侧的连接件16上，另一端连接在靠右侧的托架3上的连接件119上。油缸1118的一端连接在货叉架2右侧的连接件16上，另一端连接在靠左侧的托架3的连接件119上。货叉I侧移作时，电磁阀31关闭，液压油只在多路阀32连接回油管11126、进油管IV27的接口上流动。液压油从进油管IV27进入，流经三通阀29后流入进油管1121，液压油从油缸Π18的进油口进入油缸1118内，此时油缸1118的活塞向外伸出。从油缸1118的出油口流出的液压油经过辅助油管流向油缸117的出油口，液压油进入油缸117后油缸117的活塞向内收缩。油缸117的进油口处，液压油经进油管120流向四通阀28、经回油管III26流回多路阀32。这样与油缸117、油缸1118连接的两个托架3就开始向左移动，进而两个货叉I在间距保持不变的情况下向左移动。货叉I侧移方向相反时，电磁阀31关闭，液压油只在多路阀32连接回油管11126、进油管IV27的接口上流动。液压油从回油管III26流进，经过四通阀28流向进油管120。液压油从油缸117的进油口流进油缸117，油缸117的活塞向外伸出。在油缸117的出油口流出的液压油经过辅助油管流向油缸Π18的出油口，油缸1118活塞向内收缩。油缸II18进油口流出的液压油流进油管1121、流经三通阀29后经进油管IV27流回多路阀32。这样与油缸117、油缸1118连接的两个托架3就开始向右移动，进而两个货叉I在间距保持不变的情况下向右移动。货叉I合拢时，电磁阀31打开，液压油只在多路阀32连接回油管1124、进油管III25的接口上流动。液压油从回油管1124进入，流经回油管122后液压油分别从油缸117、油缸1118的出油口流进油缸117、油缸1118内。油缸117的活塞向内收缩、油缸1118的活塞向内收缩。从油缸117进油口流出的液压油流入进油管120，流经四通阀28后流向进油管11125，最后流回多路阀32。从油缸1118进油口流出的液压油流入进油管1121，流经三通阀29后流经电磁阀31，再流经进油管11125，最后流回多路阀32。这样与油缸117、油缸1118上连接的两个托架3就开始相向移动，进而两个货叉I之间的距离缩小。货叉I分开时，电磁阀31打开，液压油只在多路阀32连接回油管1124、进油管III25的接口上流动。液压油从进油管III25进入，流经四通阀28后液压油分两路流动，一路流经进油管120进入油缸117，油缸117的活塞向外伸出，从油缸117的出油口流出的液压油流进回油管122 ;另一路流经电磁阀31后，经三通阀29流进进油管1121，液压油从进油口进入油缸II18内，油缸II18的活塞向外伸出，从油缸II18的出油口流出的液压油流进回油管122。流进回油管122的液压油流经回油管1124后进入多路阀32内。这样与油缸117、油缸1118连接的两个托架3就开始反向移动，进而两个货叉I之间的距离增大。
单根货叉I侧移时，电磁阀31关闭，液压油只在多路阀32连接回油管1124、进油管III25的接口上流动。液压油从进油管III25流进，经四通阀28后流经进油管120，液压油从油缸117的进油口进入油缸117内，油缸117上的活塞向外伸出，从油缸117出油口流出的液压油流进回油管122，经回油管1124后流回多路阀32内。这样与油缸117连接的托架3远离与油缸1118连接的托架3，两个货叉I之间的距离增大。单根货叉反向侧移时，电磁阀31关闭，液压油只在多路阀32连接回油管1124、进油管II125的接口上流动。液压油从回油管1124流进，经回油管122从油缸117出油口进入油缸117内，油缸117上的活塞向内收缩。液压油从油缸117的进油口流出，经进油管120流向四通阀28，再经进油管III25流回多路阀32。这样与油缸117连接的托架3靠近与油缸1118连接的托架3，两个货叉I之间的距离缩小。综上所述，安装该叉车的货叉侧移调距装置的货叉架总成能实现货叉双向调距功能、货叉单向调距功能、货叉侧移功能，且只基于两个油缸和一套供油管路的结构。因此相比于现有技术，该叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成具有功能多样、结构简单、生产成本低的优点。
权利要求
1.一种叉车的货叉侧移调距装置，该叉车的货叉侧移调距装置至少包括油缸I (17)、油缸II (18)和液压管路，所述油缸I (17)、油缸II (18)都与液压管路连接，其特征在于所述液压管路至少包括前端供油管路(19)、功能切换管路(23)，所述前端供油管路(19)至少包括进油管I (20)、进油管11(21)和回油管I (22)，所述进油管1(20)与油缸1(17)的进油口连接，所述进油管11(21)与油缸II (18)的进油口连接，所述回油管1(22)与油缸I (17)、油缸II (18)的出油口连接，所述功能切换管路(23)至少包括回油管II (24)、进油管III (25)、回油管III (26)、进油管IV(27)，所述回油管II (24)与回油管I (22)连接，所述进油管III (25)通过四通阀(28)与进油管I (20)连接，所述进油管III (25)通过四通阀(28)与回油管111(26)连接，所述进油管IV(27)通过三通阀(29)与进油管11(21)连接，所述四通阀(28)与三通阀(29)之间通过电磁油路(30)连接，所述液压管路还包括用于与叉车供油管路连接的多路阀(32)，所述回油管II (24)、进油管III (25)、回油管III (26)、进油管IV(27)连接在多路阀(32)上。
2.根据权利要求I所述叉车的货叉侧移调距装置，其特征在于所述电磁油路(30)至少包括一个电磁阀(31)，所述电磁阀(31)与四通阀(28)之间通过管路连接，所述电磁阀(31)与三通阀(29)之间通过管路连接。
3.一种用于权利要求I所述叉车的货叉侧移调距装置的货叉架总成，该距货叉架总成至少包括货叉架(2)和货叉(I)，所述货叉(I)活动连接在货叉架(2)上，其特征在于所述货叉架(2)上至少设有上挂板(4)和下挂板(5)，所述上挂板(4)与下挂板(5)之间呈平行的位置关系，所述货叉(I)与货叉架(2)之间通过托架(3)连接，所述上挂板(4)设有两个呈垂直关系的平面，所述托架(3)的一端至少设有两个支撑滚轮I (7)，所述支撑滚轮I (7)之间呈中心线垂直的位置关系，所述支撑滚轮I (7)分别紧压在上挂板(4)的两个垂直平面上，所述下挂板(5)设有支撑面，所述托架(3)的另一端的两侧设有两个支撑滚轮II (8)，所述支撑滚轮11(8)紧压在支撑面上，所述货叉(I)固定连接在托架(3)上，所述货叉架(2)上至少设有两个托架(3)，所述油缸I (17) —端连接在货叉架(2)上，另一端连接在其中一个托架(3)上，所述油缸II (18) —端连接在货叉架(2)上，另一端连接另一个托架(3)上。
4.根据权利要求3所述货叉架总成，其特征在于所述货叉(I)两侧设有连接臂(14)，在连接臂(14)末端设有轴孔(15)，所述托架(3)两侧设有凹口(11)，所述连接臂(14)穿过凹口(11)，所述货叉(I)通过连接臂(14)上安装连接轴将托架(3)固定在连接臂(14)之间，所述托架⑶两侧还设有护板(12)，所述货叉⑴位于护板(12)之间。
5.根据权利要求3所述货叉架总成，其特征在于所述货叉(I)上设有垫板(16)，所述垫板(16)紧靠在托架(3)上。
6.根据权利要求3或4所述货叉架总成，其特征在于所述货叉(I)顶端设有钩板 (13)，所述钩板(13)的横截面呈L状，所述钩板(13)活动连接在托架(3)设有支撑滚轮1(7)的该端。
全文摘要
本发明公开了一种叉车的货叉侧移调距装置及专用货叉架总成。该叉车的货叉侧移调距装置包括前端供油管路、功能切换管路，通过两个管路的组合应用产生多个运动过程。配合含有滚轮机构的货叉架总成使用，实现了货叉侧移、调距功能，除此之外还能实现单根货叉侧移的功能，进而通过侧移单根货叉实现调距的目的，也实现了货叉在货叉架上的定位功能。
文档编号B66F9/14GK102795577SQ20111013409
公开日2012年11月28日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者殷德林 申请人:杭州友高精密机械有限公司