专利名称：一种带电器控制系统的起重机小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在起重机工作过程中，可以对起重机小车上的主起升机构进行驱动控制，对起重机小车上的副起升机构进行驱动控制，对起重机小车上的小车行走机构进行驱动控制的2线BCD控制的一种带电器控制系统的起重机小车。
背景技术：
目前，传统的起重机小车电器控制系统，各机构的电器控制电缆根数较多，因线路较长控制电缆线浪费严重，起重机小车拖缆一直在行走过程中故障率较高，容易引起重机小车拖缆故障率，从而引起起重机不能正常工作或损坏设备等严重后果。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以减少起重机小车各机构控制拖缆线的根数，减少起重机小车各机构控制电缆的的根数，减少起重机小车各机构控制系统PLC输入点数量，减少起重机因起重机小车拖缆故障引起的起重机故障率，降低起重机电器成本，提高起重机整体性能的一种带电器控制系统的起重机小车。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是包括起重机大车桥架上安装有起重机配电保护、大车控制一体柜，起重机小车控制系统。起重机小车控制系统包括起重机各机构控制电路。以上所述的起重机小车各机构控制电路的连接关系为起重机司机室内小车主令控制器的Sl触点的一端与小车主令控制器的S2触点的一端相连接、与小车主令控制器的 S3触点的一端相连接、与小车主令控制器的S4触点的一端相连接、与起重机小车控制系统的PLC的电源N线相连接、与外部电源的N线相连接，小车主令控制器的Sl触点的另一端通过二极管D1、二极管D5、电阻器Rl与光耦Ul的二极管的负极相连接，光耦Ul的二极管正极与PLC的电源L线相连接、与外部电源的L线相连接，小车主令控制器的S2触点的另一端通过二极管D2、二极管D6、电阻器R2与光耦U2的二极管的正极相连接，光耦U2的二极管负极与PLC的电源L线相连接，小车主令控制器的S3触点的另一端通过二极管D3、二极管D7、电阻器R3与光耦U3的二极管的负极相连接，光耦U3的二极管正极与PLC的电源 L线相连接，小车主令控制器的S4触点的另一端通过二极管D4、二极管D8、电阻器R4与光耦U4的二极管的正极相连接，光耦U4的二极管负极与PLC的电源L线相连接，光耦Ul的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦Ul的三极管端的发射极端连接 PLC控制器的信号输入10. 0端，光耦U2的三极管端的集电极端连接PLC控制器24V电源的正极，光耦U2的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10. 1端，光耦U3的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦U3的三极管端的发射极端连接PLC 控制器的信号输入10. 2端，光耦U4的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦U4的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10. 3端。本实用新型具有可靠性高，可以减少起重机小车各机构控制供电的起重机小车拖缆线的根数，减少起重机因起重机小车拖缆故障引起的起重机故障率，安装简单，维修方便，降低起重机整体电器成本等优点。
图1起重机供电走线图。图2带电器控制系统的起重机小车各机构电器原理图。
具体实施方式
如图1所示，包括起重机大车桥架上安装有起重机配电保护柜9，起重机小车控制系统10，起重机小车控制系统10包括起重机各机构控制电路。如图2所示，以上所述的起重机小车各机构控制电路的连接关系为起重机司机室内小车主令控制器的Sl触点的一端与小车主令控制器的S2触点的一端相连接、与小车主令控制器的S3触点的一端相连接、与小车主令控制器的S4触点的一端相连接、与起重机小车控制系统的PLC的电源N线相连接、与外部电源的N线相连接，小车主令控制器的Sl 触点的另一端通过二极管D1、二极管D5、电阻器Rl与光耦Ul的二极管的负极相连接，光耦 Ul的二极管正极与PLC的电源L线相连接、与外部电源的L线相连接，小车主令控制器的 S2触点的另一端通过二极管D2、二极管D6、电阻器R2与光耦U2的二极管的正极相连接， 光耦U2的二极管负极与PLC的电源L线相连接，小车主令控制器的S3触点的另一端通过二极管D3、二极管D7、电阻器R3与光耦U3的二极管的负极相连接，光耦U3的二极管正极与PLC的电源L线相连接，小车主令控制器的S4触点的另一端通过二极管D4、二极管D8、 电阻器R4与光耦U4的二极管的正极相连接，光耦U4的二极管负极与PLC的电源L线相连接，光耦Ul的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦Ul的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10.0端，光耦U2的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦U2的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10. 1端， 光耦U3的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦U3的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10. 2端，光耦U4的三极管端的集电极端连接PLC控制器24V电源的正极，光耦U4的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10. 3端。
权利要求1. 一种带电器控制系统的起重机小车包括其控制电路，其特征在于包括起重机大车桥架上安装有起重机配电保护柜(9)，起重机小车控制系统(10)，起重机小车控制系统 (10)包括起重机各机构控制电路；所述的起重机小车各机构控制电路的连接关系为起重机司机室内小车主令控制器的Sl触点的一端与小车主令控制器的S2触点的一端相连接、与小车主令控制器的S3触点的一端相连接、与小车主令控制器的S4触点的一端相连接、与起重机小车控制系统的PLC的电源N线相连接、与外部电源的N线相连接，小车主令控制器的Sl触点的另一端通过二极管D1、二极管D5、电阻器Rl与光耦Ul的二极管的负极相连接，光耦Ul的二极管正极与PLC的电源L线相连接、与外部电源的L线相连接，小车主令控制器的S2触点的另一端通过二极管D2、二极管D6、电阻器R2与光耦U2的二极管的正极相连接，光耦U2的二极管负极与PLC的电源L线相连接，小车主令控制器的S3触点的另一端通过二极管D3、二极管D7、电阻器R3与光耦U3的二极管的负极相连接，光耦U3的二极管正极与PLC的电源L线相连接，小车主令控制器的S4触点的另一端通过二极管D4、 二极管D8、电阻器R4与光耦U4的二极管的正极相连接，光耦U4的二极管负极与PLC的电源L线相连接，光耦Ul的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦Ul的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10. 0端，光耦U2的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦U2的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10. 1端，光耦U3的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦U3的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入10. 2端，光耦U4的三极管端的集电极端连接PLC控制器MV电源的正极，光耦U4的三极管端的发射极端连接PLC控制器的信号输入 10. 3 端。
专利摘要本实用新型涉及一种带电器控制系统的起重机小车，在起重机工作过程中，可以对起重机小车上的主起升机构进行驱动控制，对起重机小车上的副起升机构进行驱动控制，对起重机小车上的小车行走机构进行驱动控制的2线BCD控制的一种带电器控制系统的起重机小车，本实用新型具有可靠性高，可以减少起重机小车各机构控制供电的起重机小车拖缆线的根数，减少起重机因起重机小车拖缆故障引起的起重机故障率，安装简单，维修方便，降低起重机整体电器成本等优点。
文档编号B66C11/00GK202022664SQ20112012185
公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月23日 优先权日2011年4月23日
发明者史敏, 宋彦东, 齐国庆 申请人:河南省郑起起重设备有限公司