专利名称：一种液压双向同步顶升横移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重物的顶升横移装置，特别是涉及一种液压双向同步顶升横移装置。
背景技术：
在对大型重物的移动过程中，往往会遇到既需要垂直移动又需要水平移动的状况。目前国内外现有的双向移动重物的技术和产品，称为“双向油缸”，也仅仅是在垂直方向顶起后再做水平移动，而且该“双向油缸”一般是单台或两台使用，两台使用时垂直方向顶升时虽然具有较高的同步性，却很难多台(2台以上)配合使用，且所移动的重物重量较轻， 重心要求较规则。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压双向同步顶升横移装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。本实用新型采用以下技术方案本实用新型一种液压双向同步顶升横移装置，包括液压顶升系统，所述液压顶升系统包括多个顶升油缸，每个顶升油缸与一个底座相连，还包括液压横移系统，液压横移系统包括横移油缸和导轨，横移油缸设在导轨的一端，所述底座置于导轨上并在横移油缸的带动下沿导轨运动。本实用新型所述顶升油缸的顶部设有平衡支撑装置。本实用新型还包括控制系统，所述顶升油缸及横移油缸上均设有位移传感器和控制阀，所述位移传感器、控制阀均与控制系统相连。本实用新型所述液压横移系统分为主动横移部分和被动横移部分，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，主动横移部分包括所述横移油缸和第一导轨，横移油缸置于第一导轨的一端，所述被动横移部分只设有第二导轨；所述底座包括第一底座和第二底座，其中一部分所述顶升油缸安装在第一底座上，剩余部分的顶升油缸安装在第二底座上；所述第一底座与所述横移油缸相连并通过滑块设在所述第一导轨上；所述第二底座底部设有滚轮， 置于所述第二导轨上。通过以上技术方案，本实用新型具有以下技术效果I.本实用新型采用顶升油缸对大型设备进行垂直方向的移动，利用横移油缸带动顶升油缸完成大型设备水平方向的移动。2.本实用新型顶升油缸的顶部设有平衡支撑装置，用于分解由于起升物件底部不平导致的侧向力，安全系数提高，保证大型设备移动时的安全性。3.本实用新型通过控制系统，可随时查看各台油缸的绝对位移、相对位移，工作状态，并对各台油缸进行点动操作和同步操作，实现位移量可视，同步可控。4.本实用新型液压双向同步顶升横移装置可以进行单油缸单独顶升操作，也可以多个油缸同步或不同步顶升操作。
图I为本实用新型液压双向同步顶升横移装置的结构示意图。[0015]图2为本实用新型主动横移部分主视图。[0016]图3为图2俯视图。[0017]图4为从动横移部分主视图。[0018]图5为图4俯视图。[0019]图6为所述平衡支撑装置主视图。[0020]其中1_顶升油缸；2_横移油缸；3_第一底座；4_第二底座；5_第一导轨；6-第二导轨；7_位移传感器；8_位移传感器；9_重物；10_车轮；11-平衡支撑装置；21_横移油缸伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图I所示，本实用新型一种液压双向同步顶升横移装置，包括液压顶升系统，液压顶升系统包括多个顶升油缸1，每个顶升油缸I与一个底座相连，还包括液压横移系统， 液压横移系统包括横移油缸2和导轨,横移油缸2设在导轨的一端,底座置于导轨上并在横移油缸的带动下沿导轨运动。采用多个顶升油缸完成对重物垂直方向的移动，然后通过液压横移系统完成水平方向的平移。对重物9进行顶升平移时，采用四点顶升，无论顶升规则体还是不规则体，只需要使重物9的重心在四个顶升点的对角线交叉点附近即可，不考虑底座是否在一个水平面上。为节约横移油缸个数降低生产成本，采用四个顶升油缸I和两个横移油缸2，液压横移系统分为主动横移部分和被动横移部分(见图I)，导轨包括第一导轨5和第二导轨6, 主动横移部分包括两个横移油缸2和两个第一导轨5,每个横移油缸2置于其中一个第一导轨5的一端,被动横移部分设有两个第二导轨6 ;底座包括两个第一底座3和两个第二底座4，其中两个顶升油缸I分别安装在两个第一底座3上，剩余两个顶升油缸I分别安装在两个第二底座4上；第一底座3与横移油缸2的横移油缸伸缩杆21相连,并通过滑块设在第一导轨5上(见图2及图3);第二底座底部设有滚轮10，置于第二导轨6上(见图4及图5)。因此，主动横移部分的横移油缸2直接带动顶升油缸I沿第一导轨5运动，以此带动重物9水平运动，而被动横移部分的顶升油缸通过滚轮会跟随重物在第二导轨上水平移动，同时实现了水平方向上的同步运行。本实用新型还包括控制系统，在顶升油缸I上设有位移传感器8和控制阀，在横移油缸2上设有位移传感器7和控制阀，并位移传感器7、8、控制阀均与控制系统相连。控制系统采用PLC控制器作为信号输入、处理和输出的核心部件，位移传感器采集的数据包括顶升油缸的顶升量和横移油缸的横移量，该些数据传输至控制阀后，通过总线传输至控制系统，控制系统通过控制阀实现四个顶升油缸的同步顶升和两个横移油缸的同步横移。 在控制系统每顶升或横移O. 5mm对油缸进行一次顶升高度或横移距离的微调，使各点的高度、位移差在O. Imm内后再进行一次同步顶升或横移。在顶升油缸顶部均装有平衡支撑装置11 (见图6)，该平衡支撑装置为碗状，用于分解由于起升重物9底部不平导致的侧向力。以上对本实用新型实施例所提供的一种液压双向同步顶升横移装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种液压双向同步顶升横移装置，包括液压顶升系统，其特征在于，所述液压顶升系统包括多个顶升油缸，每个顶升油缸与一个底座相连，还包括液压横移系统，液压横移系统包括横移油缸和导轨，横移油缸设在导轨的一端，所述底座置于导轨上并在横移油缸的带动下沿导轨运动。
2.根据权利要求I所述的液压双向同步顶升横移装置，其特征在于，所述顶升油缸的顶部设有平衡支撑装置。
3.根据权利要求I所述的液压双向同步顶升横移装置，其特征在于，还包括控制系统， 所述顶升油缸及横移油缸上均设有位移传感器和控制阀，所述位移传感器、控制阀均与控制系统相连。
4.根据权利要求I所述的液压双向同步顶升横移装置，其特征在于，所述液压横移系统分为主动横移部分和被动横移部分，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，主动横移部分包括所述横移油缸和第一导轨，横移油缸置于第一导轨的一端，所述被动横移部分只设有第二导轨；所述底座包括第一底座和第二底座，其中一部分所述顶升油缸安装在第一底座上，剩余部分的顶升油缸安装在第二底座上；第一底座与所述横移油缸相连并通过滑块设在所述第一导轨上；所述第二底座底部设有滚轮，置于所述第二导轨上。
专利摘要本实用新型涉及一种液压双向同步顶升横移装置，包括液压顶升系统和液压横移系统，该液压顶升系统包括多个顶升油缸，每个顶升油缸与一个底座相连，液压横移系统包括横移油缸和导轨，横移油缸设在导轨的一端，所述底座置于导轨上并在横移油缸的带动下沿第一导轨运动。本实用新型解决了大型机械设备在垂直和水平方向无法同步移动的难题，位移量可视可控，保证了大型设备移动时的安全性。
文档编号B66F3/25GK202346688SQ20112043136
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者唐伟梁, 李建平, 沈国强, 牛永红, 陆炳如 申请人:中冶宝钢技术服务有限公司