专利名称：可翻越梁拱上下爬坡的起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型可翻越梁拱上下爬坡的起重机，属重型起重机领域。
背景技术：
目前，随着拱桥因其外型美观及较大的跨越能力，被越来越多使用在城市连接干线上的跨越江河及高架连接中，而当前的拱桥架梁设备越来越不能满足桥梁自身发展的速度。国内现有的起重机或者只能进行水平面内的走行及起重工作、或者只能进行单坡侧的爬坡走行及施工作业，这样在多拱多跨连续钢拱桥的架设任务中就需要投入更多的设备且需要多次的整机拆装，对施工操作的安全性就提出了更高的要求，也不利于项目操作的经济性。因此需要开发能够适应随着拱桥上弦坡度的连续起伏变化进行调平走行及吊重作业的架梁设备。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可翻越梁拱上下爬坡的起重机，以实现起重机翻越梁拱、双向坡道运行和实施作业。本实用新型技术方案本实用新型包括起重机构、调平底盘机构、走行机构、液压油缸系统，特点是调平底盘机构由上下双层底盘、底盘连接铰座、调平螺杆组、调平油缸组成，上下双层底盘通过底盘连接铰座铰接，调平油缸、四调平螺杆组分别布置于上下底盘的四角，调平螺杆组由调平螺杆、承压螺母、转动轴头、抗拉螺母组成，调平螺杆上端转动头通过转动销轴与上底盘铰接，下端头穿过下底盘的螺杆活动槽，经铰座连接于下底盘上表面，调平油缸穿过下底盘的油缸活动槽，两端通过铰座分别与底盘下表面和下底盘上表面铰接，起重机构通过回转支承连接于上底盘结构，走行机构通过走行轮箱铰接在下底盘的四角，受油缸驱动沿轨道走行。上述调平螺杆与转动轴头为轴孔间隙配合，承压螺母和抗拉螺母分别配置在转动轴头的上、下与调平螺杆梯形螺纹连接。上述走行机构由走行轮箱、走行油缸和鲶鱼头式拉锚装置组成，走行油缸一端通过锚座与轨道铰接、另一端通过铰座与走行轮箱内端铰接，走行轮箱外端则与鲶鱼头式拉锚装置联接。本实用新型起重机通过双层底盘结构间设置上下底盘连接铰座、调平油缸、调平螺杆、及走行轮箱、走行油缸和鲶鱼头式拉锚装置，通过上述结构间的协同配合，不仅具有在水平面或单侧坡道上走行、作业的能力，更能实现翻越梁拱、上下坡侧均能进行走行及架梁作业的能力，并且整机控制方便，维护简单，实用性强，为大型多跨多拱连续桁架桥的架设施工提供了卓越的架梁设备，具有明显的经济和社会效益。
[0009]图I本实用新型起重机整体结构示意图图2本实用新型起重机水平状态底部结构示意图图3本实用新型起重机调平螺杆组结构示意图图4本实用新型起重机翻越梁拱上爬坡底部操作示意图图5本实用新型起重机翻越梁拱停留梁拱底部操作示意图图6本实用新型起重机翻越梁拱下爬坡底部操作示意图
具体实施方案现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的本实用新型包括起重机构、调平底盘机构、走行机构、液压油缸系统。特点是调平底盘机构由上下双层底盘、底盘连接铰座、调平螺杆组、调平油缸组成，上下双层底盘通过底盘连接铰座铰接，调平油缸、四调平螺杆组分别布置于上下底盘的四角，起重机构通过回转支承连接于上底盘结构，走行机构通过走行轮箱铰接在下底盘的四角，受油缸驱动沿轨道走行，调平螺杆组由调平螺杆4、承压螺母6、转动轴头7、抗拉螺母8组成，调平螺杆4上端转动头通过转动销轴5与上底盘I铰接，下端头穿过下底盘2的螺杆活动槽，经铰座9连接于下底盘2上表面，调平油缸3穿过下底盘2的油缸活动槽，两端通过铰座分别与上底盘下表面和下底盘上表面铰接。走行机构通过走行轮箱10与下底盘2通过连接铰座铰接，即前、后走行油缸12、13 —端分别通过锚座14与轨道15铰接，另一端分别与走行轮箱10铰接，通过走行油缸12、13的伸缩及轨道锚座换位给走行轮箱10提供走行动力。本实用新型起重机处于水平状态时，调平油缸3处于最短安装位置，调平螺杆组4处于铅垂自由状态，上下底盘通过四个底盘连接铰座铰接，当整机逐渐移动至坡上作业时，前走行油缸12伸长(上坡则油缸伸长一个行程，下坡则油缸缩短一个行程)，对走行轮箱10实施顶推，后走行油缸13跟随缩短、处于浮动状态，并不对整机走行施加力，在前走行油缸12的顶推作用下，整机走行一个油缸的行程；油缸完成一个行程后，后走行油缸13逐渐加载，整机的下滑力逐渐由后走行油缸13承受，前走行油缸12执行轨道锚座14换位、锚固，而后整机的下滑力再逐渐由前走行油缸12承受，后走行油缸13执行轨道锚座14换位，接着执行前走行油缸顶推走行的循环步骤，这样通过前后走行油缸的换位操作使整机实现上下坡走行。当整机完成一个走行工位进入工作工位后，将连接轨道15与走行轮箱10的鲶鱼头式拉锚装置11锚固于轨道，前走行油缸12、后走行油缸13逐渐卸载，调节走行轮箱10内支顶油缸，使走行车轮悬空，拉锚装置11承载整机的下滑力，保证走行及梁拱翻越的安全，而后将下坡侧上下底盘铰座打开，此处的调平油缸3加载，使上下底盘可以绕上坡侧铰接处转动，当上底盘达到水平状态后，锁紧转动轴头7上下的承压螺帽6和抗拉螺母8，使调平 螺杆4锚固，调平油缸3卸载，上部结构由上坡侧底盘连接铰座和下坡侧调平螺杆承载，实现整机在上下坡侧作业的功能(当坡度大于12度，为减少调平螺杆4的承载间距，保证整机稳定安全，上端连接螺杆转动头与上底盘的转动销轴5需在调平油缸的配合下，换位至上底盘插销孔的下工位)。当整机进行梁拱翻越时，前走行轮箱先到达坡顶位置，在前走行油缸12顶推作用下，前轮箱先翻越梁拱，整机重心慢慢由上坡侧移至下坡侧，前后走行油缸承载逐渐交换，后走行油缸13逐渐起顶推作用，而前走行油缸12跟随伸长、处于浮动状态，并不对整机走行施加力，在后走行油缸13的顶推作用下，整机走行一个油缸的行程；油缸完成一个行程后，前走行油缸12逐渐加载，整机的下滑力逐渐由前走行油缸12承受，后走行油缸13执行 轨道锚座14换位、锚固，而后整机的下滑力再逐渐由后走行油缸13承受，前走行油缸13执行轨道锚座14换位，接着执行后走行油缸顶推走行的循环步骤，直至后轮箱翻越梁拱，这样通过前后走行油缸的换位操作使整机实现梁拱翻越。
权利要求1.可翻越梁拱上下爬坡的起重机，包括起重机构、调平底盘机构、走行机构、液压油缸系统，其特征在于调平底盘机构由上下双层底盘、底盘连接铰座、调平螺杆组、调平油缸组成，上下双层底盘通过底盘连接铰座铰接，调平油缸、四调平螺杆组分别布置于上下底盘的四角，调平螺杆组由调平螺杆、承压螺母、转动轴头、抗拉螺母组成，调平螺杆上端转动头通过转动销轴与上底盘铰接，下端头穿过下底盘的螺杆活动槽，经铰座连接于下底盘上表面，调平油缸穿过下底盘的油缸活动槽，两端通过铰座分别与底盘下表面和下底盘上表面铰接，起重机构通过回转支承连接于上底盘结构，走行机构通过走行轮箱铰接在下底盘的四角，受油缸驱动沿轨道走行。
2.根据权利要求I所述的可翻越梁拱上下爬坡的起重机，其特征在于调平螺杆与转动轴头为轴孔间隙配合，承压螺母和抗拉螺母分别配置在转动轴头的上、下与调平螺杆梯形螺纹连接。
3.根据权利要求I所述的可翻越梁拱上下爬坡的起重机，其特征在于走行机构由走行轮箱、走行油缸和鲶鱼头式拉锚装置组成，走行油缸一端通过锚座与轨道铰接、另一端通过铰座与走行轮箱内端铰接，走行轮箱外端则与鲶鱼头式拉锚装置联接。
专利摘要本实用新型可翻越梁拱上下爬坡的起重机，属重型起重机领域，调平底盘机构由上下双层底盘、底盘连接铰座、调平螺杆组、调平油缸组成，上下双层底盘通过底盘连接铰座铰接，调平油缸、四调平螺杆组分别布置于上下底盘的四角，调平油缸穿过下底盘的油缸活动槽，两端通过铰座分别与底盘下表面和下底盘上表面铰接，起重机构通过回转支承连接于上底盘结构，走行机构通过走行轮箱铰接在下底盘的四角，受油缸驱动沿轨道走行，本起重机通过上述结构间的协同配合，不仅具有在水平面或单侧坡道上走行、作业的能力，更能实现翻越梁拱、上下坡侧均能进行走行及架梁作业的能力，为大型多跨多拱连续桁架桥的架设施工提供了卓越的架梁设备。
文档编号B66C23/62GK202415024SQ201120530228
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者刘洋, 唐及, 宋波, 庞凤起, 王俊丰, 谢军, 邓礼军, 马伟, 高大诚 申请人:武桥重工集团股份有限公司