专利名称：散装立式电子元件供料器的制作方法
技术领域：
本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种散装立式电子元件供料器。
背景技术：
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品 的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。立式插件机在插装电子元件前，需要将散装的立式电子元件调整至正确的方向，并供应给插件机，以方便插件机的准确插装。而现有的供料器有自动识别电子元件的方向，但不能对相反方向的电子元件进行转向操作，例如中国专利授权公告号CN2924857 Y公开了一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，包括灯座、装在灯座内的隔离座、设置有端子的正、负电源线及LED灯，隔离座内设有识别LED灯正、负灯脚的大、小孔；隔离座上部设有向外的环状凸块，环状凸块下部的隔离座向下延伸形成一梯台，梯台的侧面设有识别正负极的识别槽。然而所述灯体正、负极识别结构在使用时，需要人工操作，识别效率较低，若正负极颠倒，需要人工调整LED灯后才能组装，同样不能实现对电子元件的自动转向功能，缺陷明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确地夹取，并在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理的散装立式电子元件供料器。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种散装立式电子元件供料器，包括机架、振动盘、元件逐个运送装置及设置于机架的过料导轨和绝缘导轨，振动盘的出料端与元件逐个运送装置的进料端对接，元件逐个运送装置的出料端与过料导轨的右端对接，过料导轨的旁侧设置有方向检测机构，所述机架还设置有用于拨动电子元件沿着过料导轨和绝缘导轨向左移动的拨动装置，所述过料导轨和绝缘导轨之间设置有转向轴，该转向轴的上端设置有转向片，该转向片的两端分别与过料导轨的左端和绝缘导轨的右端对接；所述机架装设有用于驱动转向轴转动的转向驱动机构。其中，所述拨动装置包括X向滑座和设置于机架的X向滑轨，该X向滑轨装设有X向滑块，X向滑座设置于该X向滑块，机架装设有用于驱动X向滑座左右移动的X向驱动机构，所述X向滑座装设有叉片及用于驱动叉片前后移动的Y向驱动机构，所述叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，当叉片移动至前方时，该送料缺口位于过料导轨的正上方；所述送料缺口的数量为至少四个，该至少四个送料缺口沿着X向依次等距布置。优选的，所述绝缘导轨的旁侧设置有废料检测机构，所述机架装设有弃料导轨及用于驱动弃料导轨前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨位于前方时，弃料导轨的右端与所述绝缘导轨的左端对接。其中，所述机架装设有水平弯轨，当所述弃料导轨位于后方时，所述弃料导轨的左端与该水平弯轨的进料端对接。其中，所述废料检测机构包括第一检测头、第二检测头及驱动第一检测头和第二检测头相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头和第二检测头分别位于所述绝缘导轨的两侧。其中，所述检测驱动机构包括设置于所述机架的第一安装座，该第一安装座装设有第一上滑条和第一下滑条，所述第一检测头和第二检测头分别装设于所述第一上滑条和第一下滑条，所述机架装设有用于驱动第一上滑条和第一下滑条前后相向来回移动的动力 机构。进一步，所述动力机构包括装设于所述机架的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述第一上滑条或第一下滑条连接；所述第一上滑条和第一下滑条均为齿条，所述第一安装座装设有第一齿轮，第一上滑条和第一下滑条均与该第一齿轮啮合连接。另一优选的，所述动力机构包括装设于所述机架的检测电机及第一齿轮，该检测电机的主轴与第一齿轮传动连接，所述第一上滑条和第一下滑条均为齿条，第一上滑条和第一下滑条均与第一齿轮啮合连接。其中，所述方向检测机构包括方向检测头、检测连接条及设置于方向检测头的检测针头，检测连接条的一端与该方向检测头连接，检测连接条的另一端与所述第一上滑条或第一检测头连接；所述过料导轨装设有绝缘片，该绝缘片的位置与检测针头的位置相对应。其中，所述元件逐个运送装置包括用于阻挡电子元件在过料导轨上自行滑动的挡料针及设置于所述X向滑座的第二安装座，挡料针设置于所述过料导轨的旁侧，该第二安装座装设有第二上滑条和第二下滑条，第二上滑条和第二下滑条分别设置有左夹料块和右夹料块，所述X向滑座装设有用于驱动第二上滑条和第二下滑条相向来回移动的第二驱动机构。本发明的有益效果在于本发明提供了一种散装立式电子元件供料器，本发明所述的散装立式电子元件供料器可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确地夹取，在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。
图I为本发明实施例一的立体结构示意图。图2为本发明实施例一隐藏振动盘时的立体结构分解示意图。图3为本发明实施例一隐藏叉片及其驱动部分时的立体结构示意图。图4为本发明实施例一隐藏叉片及其驱动部分时的立体结构分解示意图。
图5为本发明实施例一叉片及其驱动部分的立体结构示意图。图6为图5中A部分的局部放大示意图。图7为本发明实施例一叉片及其驱动部分的立体结构分解示意图。图8为本发明实施例一的元件逐个运送装置的立体结构示意图。图9为本发明实施例一的元件逐个运送装置的立体结构分解示意图。图10为本发明实施例二隐藏叉片及其驱动部分时的立体结构分解示意图。
具体实施例方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。 如图I至图10所示为本发明一种散装立式电子元件供料器的实施例一，包括机架
I、振动盘27、元件逐个运送装置及设置于机架I的过料导轨2和绝缘导轨3，振动盘27的出料端与元件逐个运送装置的进料端对接，元件逐个运送装置的出料端与过料导轨2的右端对接，过料导轨2的旁侧设置有方向检测机构，所述机架I还设置有用于拨动电子元件沿着过料导轨2和绝缘导轨3向左移动的拨动装置，所述过料导轨2和绝缘导轨3之间设置有转向轴4，该转向轴4的上端设置有转向片5，该转向片5的两端分别与过料导轨2的左端和绝缘导轨3的右端对接；所述机架I装设有用于驱动转向轴4转动的转向驱动机构。在供料器的供料过程中，散装的立式电子元件(以下简称电子元件)集中存放于所述振动盘27内，并由振动盘27将电子元件运送至所述元件逐个运送装置，该元件逐个运送装置每动作一次，只将一个电子元件运送至所述过料导轨2的右端，电子元件横跨在过料导轨2的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨2的上沿的两侧，在拨动装置的作用下，电子元件沿着过料导轨2或绝缘导轨3的上沿向左移动。见图I至图5，当电子元件移动至方向检测机构的检测位置时，方向检测机构进行检测动作，以识别电子元件的位置信息。若电子元件的位置正确，则该电子元件直接向左移动，经过转向片5之后移动至绝缘导轨3上，以便于进行下一步的运送动作或检测动作；若电子元件的位置反向，则当该电子元件移动至转向片5上时，转向驱动机构开始动作，以带动转向轴4旋转180°，转向片5与转向轴4同步转动180°，从而实现电子元件的转向功能，经过转向的电子元件继续向左移动至绝缘导轨3上，以便于进行下一步的运送动作或检测动作。本发明所述的散装立式电子元件供料器可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确地夹取，在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。本实施例的所述拨动装置包括X向滑座6和设置于机架I的X向滑轨7，该X向滑轨7装设有X向滑块，X向滑座6设置于该X向滑块，机架I装设有用于驱动X向滑座6左右移动的X向驱动机构，所述X向滑座6装设有叉片8及用于驱动叉片8前后移动的Y向驱动机构，所述叉片8开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口 9，当叉片8移动至前方时，该送料缺口 9位于过料导轨2的正上方；所述送料缺口 9的数量为至少四个，该至少四个送料缺口 9沿着X向依次等距布置。
见图4至图6，所述送料缺口 9的数量为四个，该四个送料缺口 9沿着X向依次等距布置，叉片8左右移动的行程与相邻两个送料缺口 9之间的距离相等。当电子元件停留在过料导轨2的右端时，所述X向滑座6在X向驱动机构的作用下向右移动，所述叉片8在Y向驱动机构的作用下向前移动，直至当前的电子元件位于所述叉片8的送料缺口 9内，随后，所述X向滑座6在X向驱动机构的作用下向左移动，以使电子元件沿着过料导轨2的上沿向左移动，当X向滑座6向左移动至极限位置之后，所述叉片8在Y向驱动机构的作用下向后移动，该电子元件停留在过料导轨2的上沿的当前位置。所述叉片8每运送一次，都可以将电子元件向左运送一个工位，从而可以将同一电子元件先后运送至四个不同的设定位置，正常供料过程中，右起第一个送料缺口 9用于将位于过料导轨2右端的电子元件运送至方向检测机构的检测位置，右起第二个送料缺口 9用于将电子元件从方向检测机构的检测位置运送至所述转向片5，右起第三个送料缺口 9用于将电子元件从转向片5运送至废料检测机构的检测位置，右起第四个送料缺口 9用于将电子元件从废料检测机构的检测位置运送至弃料机构，由弃料机构根据废料检测机构检测的信息将电子元件执行丢弃动作或将其运送至下一运送机构。当然，所述送料缺口 9的数量还可以根据实际供料设备的需求或电子元件的具体 结构或检测次数的需求而设定相应的数量，例如将送料缺口 9的数量设置为五个，适用性更广。见图5至图7，其中，所述送料缺口 9的开口处开设有引导斜面10。当所述叉片8在Y向驱动机构的作用下向前移动时，所述叉片8的送料缺口 9逐渐向电子元件靠拢，以使电子元件嵌入送料缺口 9内，若电子元件的位置与送料缺口 9在Y方向上没有刚好对齐，则电子元件难以嵌入送料缺口 9内，所述引导斜面10能将没有刚好对齐的电子元件摆正，使该电子元件也可以轻易地嵌入送料缺口 9内，保证所述叉片式运送装置进行正常的运送动作。其中，所述Y向驱动机构包括连动座11及设置于X向滑座6的Y向气缸12，该Y向气缸12的活塞杆与连动座11连接，所述叉片8设置于连动座11 ;所述X向驱动机构包括设置于机架I的X向气缸13，该X向气缸13的活塞杆与所述X向滑座6连接。见图I至图7，在气压源的驱动作用下，Y向气缸12的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动连动座11前后移动，所述叉片8与连动座11同步前后移动，从而实现Y向驱动机构的驱动功能；在气压源的驱动作用下，X向气缸13的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动X向滑座6左右移动，所述叉片8与X向滑座6同步左右移动，从而实现X向驱动机构的驱动功能。当然，所述Y向气缸12和X向气缸13均还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现来回移动驱动功能，同样也能达到上述技术效果，且无需配备气压供应设备或油压供应设备，只需电能驱动即可，清洁环保，实用性更强。本实施例的所述转向驱动机构包括装设于所述机架I的转向电机14，该转向电机14的主轴与所述转向轴4传动连接。在电路控制的作用下，电机的主轴做正向或反向转动，并带动转向轴4转动，从而实现转向驱动机构的驱动功能。当然，该转向驱动机构还可以为齿轮齿条配合气缸来实现转向轴4的转动，同样也能达到上述技术效果。见图3至图4，本实施例的所述绝缘导轨3的旁侧设置有废料检测机构，所述机架I装设有弃料导轨15及用于驱动弃料导轨15前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨15位于前方时，弃料导轨15的右端与所述绝缘导轨3的左端对接。该废料检测机构通过与电子元件的引脚电连接来检测电子元件是否合格，若检测到该电子元件为合格品，则弃料导轨15停留在前方位置，合格的电子元件从绝缘导轨3移动至弃料导轨15的上沿，并从弃料导轨15移动至下一运送装置，以便于进行下一步的运送动作或供料动作；若检测到该电子元件为不合格品，则弃料导轨15在弃料驱动机构的作用下向后移动，不合格的电子元件从绝缘导轨3向左移动，直至该电子元件从绝缘导轨3上落下，避免不合格的电子元件被运送至下一运送装置或运送到插件机，大大减小了插装加工的废品率，实用性更强。 见图3至图4，本实施例的所述弃料驱动机构包括装设于所述机架I的第二气缸，该第二气缸的活塞杆与所述弃料导轨15连接。在气压源的驱动作用下，第二气缸的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动弃料导轨15前后移动，从而实现所述弃料驱动机构的驱动功能。当然，所述第二气缸还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现弃料导轨15的前后移动，同样也能达到上述技术效果。本实施例的所述机架I装设有滑轨，该滑轨上装设有滑块，所述弃料导轨15的下部与滑块连接，当弃料导轨15前后移动时滑轨及滑块的设置大大减小了弃料导轨15与机架I之间的磨损，延长所述散装立式电子元件供料器的使用寿命。本实施例的所述机架I装设有水平弯轨28，当所述弃料导轨15位于后方时，所述弃料导轨15的左端与该水平弯轨28的进料端对接。该水平弯轨28的设置用于将经过检测并合格的电子元件运送至插件机设备，水平弯轨28的弯曲角度可以根据供料器与插件机设备的具体布置位置而定；此外，用水平弯轨28代替现有的下滑导轨，避免了在下滑过程中由于电子元件倾斜而造成电子元件翻滚或卡在滑槽内，本实施例中水平弯轨28的运送性能更稳定，实用性更强。需要补充说明的是电子元件在水平弯轨28上移动可以采用吹气的方式吹动电子元件移动，也可以采用振动的方式让电子元件在水平弯轨28上移动。见图3至图4，本实施例的所述废料检测机构包括第一检测头16、第二检测头17及驱动第一检测头16和第二检测头17相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头16和第二检测头17分别位于所述绝缘导轨3的两侧。当电子元件停留在该废料检测机构的检测位置时，第一检测头16和第二检测头17在检测驱动机构的作用下相互靠拢，第一检测头16的检测探针和第二检测头17的检测探针分别与电子元件相应的引脚抵接，以便于该废料检测机构对被检测的电子元件进行通电检测，提高合格检测的准确率。此外，该废料检测机构还可以采用现有的产品合格检测装置，例如中国专利授权公告号CN2924857 Y公开的一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，同样也适用于本技术方案。本实施例的所述检测驱动机构包括设置于所述机架I的第一安装座18，该第一安装座18装设有第一上滑条19和第一下滑条20，所述第一检测头16和第二检测头17分别装设于所述第一上滑条19和第一下滑条20，所述机架I装设有用于驱动第一上滑条19和第一下滑条20前后相向来回移动的动力机构。具体的，所述动力机构包括装设于所述机架I的第一气缸21，该第一气缸21的活塞杆与所述第一上滑条19或第一下滑条20连接；所述第一上滑条19和第一下滑条20均为齿条,所述第一安装座18装设有第一齿轮22,第一上滑条19和第一下滑条20均与该第一齿轮22啮合连接。在气压源的驱动作用下，第一气缸21的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动第一上滑条19左右移动，由于第一齿轮22的传动作用，第一下滑条20始终与第一上滑条19沿着相反的方向移动，并带动所述第一检测头16和第二检测头17相互靠近或远离，从而实现所述检测驱动机构的驱动功能。当然，所述第一气缸21还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现第一上滑条19的前后移动，同样也能达到上述技术效果，实用性较强；此外，该第一气缸21的活塞杆还可以与第一下滑条20连接，其工作原理和控制方式与上述相似，在此不再详细赘述。本实施例的方向检测机构包括方向检测头23、检测连接条24及设置于方向检测头23的检测针头25，检测连接条24的一端与该方向检测头23连接，检测连接条24的另一端与所述第一上滑条19或第一检测头16连接；所述过料导轨2装设有绝缘片26，该绝缘片26的位置与检测针头25的位置相对应。该方向检测头23与所述第一上滑条19同步前后移动，方向检测头23靠近被检测的电子元件时，检测针头25与电子元件的引脚抵接，进而可以通过通电检测的方式识别电子元件的方向是否正确，准确率较高。·需要补充说明的是，该方向检测机构还可以采用现有的产品合格检测装置，例如中国专利授权公告号CN2924857 Y公开的一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，同样也适用于本技术方案。见图8和图9，本实施例的所述元件逐个运送装置包括用于阻挡电子元件在过料导轨2上自行滑动的挡料针36及设置于所述X向滑座6的第二安装座29，挡料针36设置于所述过料导轨2的旁侧，该第二安装座29装设有第二上滑条30和第二下滑条31，第二上滑条30和第二下滑条31分别设置有左夹料块32和右夹料块33，所述X向滑座6装设有用于驱动第二上滑条30和第二下滑条31相向来回移动的第二驱动机构。具体的，所述第二驱动机构包括装设于所述X向滑座6的夹送气缸35，该夹送气缸35的活塞杆与第二上滑条30连接；所述第二上滑条30和第二下滑条31均为齿条，所述第二安装座29装设有第二齿轮34，第二上滑条30和第二下滑条31均与该第二齿轮34啮合连接。在气压源的驱动作用下，夹送气缸35的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动第二上滑条30左右移动，由于第二齿轮34的传动作用，第二下滑条31始终与第二上滑条30沿着相反的方向移动，并带动所述左夹料块32和右夹料块33相互靠近或远离，从而实现所述左夹料块32和右夹料块33的闭合和张开功能。本实施例的所述左夹料块32和右夹料块33分别设置于第二上滑条30的右端部和第二下滑条31的右端部，所述右夹料块33呈倒立的“L”形，以便于左夹料块32和右夹料块33的安装，同时在进行闭合动作时，左夹料块32和右夹料块33能更好的相互配合，实现对电子元件的夹持动作。见图8和图9，所述左夹料块32和右夹料块33相互远离张开，X向滑座6在X向驱动机构的作用下向后移动(该方位以图8和图9的内容为参照)，左夹料块32和右夹料块33与X向滑座6同步向后移动，并停留在位于挡料针36处的电子元件的位置，随后左夹料块32和右夹料块33靠拢闭合以夹持位于挡料针36处的电子元件，X向驱动机构继续动作，使夹持装置与X向滑座6同步向前移动，该电子元件与夹持装置一起向前移动，电子元件向前移动过程中，电子元件推开所述挡料针36并继续向前移动，直至该电子元件被移送至所述叉片8的右起第一个送料缺口 9的取料位置；该电子元件与挡料针36分离之后，该挡料针36复位，重新与新的电子元件抵靠，防止其它的电子元件自行向前移动；随后左夹料块32和右夹料块33重新相互远离张开，并重复上述动作，以便于将新的电子元件送至设定的位置，从而实现所述元件逐个运送装置的逐个运送功能。元件逐个运送装置进行一次动作只将一个电子元件运送至指定位置，运送的精确度较高，有效解决了现有的运送装置不能分料的问题，提高了插件机设备的供料效率。具体的，所述过料导轨2的旁侧装设有固定座37，所述 挡料针36装设于该固定座37。该挡料针36具有一定的柔性，当挡料针36被电子元件推开之后，挡料针36能自行复位，以便于对其它新的电子元件起到阻挡作用，固定座37的设置便于挡料针36的组装和调试，只需要对固定座37进行装卸和调试即可，实用性较强。如图10所示为本发明一种散装立式电子元件供料器的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于所述动力机构包括装设于所述机架I的检测电机27及齿轮22，该检测电机27的主轴与齿轮22传动连接,所述第一上滑条19和第一下滑条20均为齿条,第一上滑条19和第一下滑条20均与齿轮22啮合连接。在检测电机27的主轴的驱动作用下，齿轮22做正向或反向转动，从而实现驱动第一上滑条19和第一下滑条20左右相向来回移动的作用，结构更加简单，无需配备气压源供应设备，降低了检测转向装置的投入成本，实用性更强。上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.散装立式电子元件供料器，包括机架(I)、振动盘(27)、元件逐个运送装置及设置于机架(I)的过料导轨(2)和绝缘导轨(3)，振动盘(27)的出料端与元件逐个运送装置的进料端对接，元件逐个运送装置的出料端与过料导轨(2)的右端对接，过料导轨(2)的旁侧设置有方向检测机构，所述机架(I)还设置有用于拨动电子元件沿着过料导轨(2)和绝缘导轨(3)向左移动的拨动装置，其特征在于所述过料导轨(2)和绝缘导轨(3)之间设置有转向轴(4)，该转向轴(4)的上端设置有转向片(5)，该转向片(5)的两端分别与过料导轨(2)的左端和绝缘导轨(3)的右端对接；所述机架(I)装设有用于驱动转向轴(4)转动的转向驱动机构。
2.根据权利要求I所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述拨动装置包括X向滑座(6)和设置于机架(I)的X向滑轨(7)，该X向滑轨(7)装设有X向滑块，X向滑座(6)设置于该X向滑块，机架(I)装设有用于驱动X向滑座(6)左右移动的X向驱动机构，所述X向滑座(6 )装设有叉片(8 )及用于驱动叉片(8 )前后移动的Y向驱动机构，所述叉片(8)开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口(9)，当叉片(8)移动至前方时，该送料缺口(9)位于过料导轨(2)的正上方；所述送料缺口(9)的数量为至少四个，该至少四个送料缺口(9)沿着X向依次等距布置。
3.根据权利要求I所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述绝缘导轨(3)的旁侧设置有废料检测机构，所述机架(I)装设有弃料导轨(15 )及用于驱动弃料导轨(15 )前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨(15)位于前方时，弃料导轨(15)的右端与所述绝缘导轨(3)的左端对接。
4.根据权利要求3所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述机架(I)装设有水平弯轨(28)，当所述弃料导轨(15)位于后方时，所述弃料导轨(15)的左端与该水平弯轨(28)的进料端对接。
5.根据权利要求3所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述废料检测机构包括第一检测头(16)、第二检测头(17)及驱动第一检测头(16)和第二检测头(17)相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头(16)和第二检测头(17)分别位于所述绝缘导轨(3)的两侧。
6.根据权利要求5所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述检测驱动机构包括设置于所述机架(I)的第一安装座(18)，该第一安装座(18)装设有第一上滑条(19)和第一下滑条(20)，所述第一检测头(16)和第二检测头(17)分别装设于所述第一上滑条(19)和第一下滑条(20)，所述机架(I)装设有用于驱动第一上滑条(19)和第一下滑条(20)前后相向来回移动的动力机构。
7.根据权利要求6所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述动力机构包括装设于所述机架(I)的第一气缸(21 )，该第一气缸(21)的活塞杆与所述第一上滑条(19)或第一下滑条(20)连接；所述第一上滑条(19)和第一下滑条(20)均为齿条，所述第一安装座(18)装设有第一齿轮(22),第一上滑条(19)和第一下滑条(20)均与该第一齿轮(22)哨合连接。
8.根据权利要求6所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述动力机构包括装设于所述机架(I)的检测电机(27)及第一齿轮(22)，该检测电机(27)的主轴与第一齿轮(22)传动连接，所述第一上滑条(19)和第一下滑条(20)均为齿条，第一上滑条(19)和第一下滑条(20)均与第一齿轮(22)啮合连接。
9.根据权利要求6所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述方向检测机构包括方向检测头(23)、检测连接条(24)及设置于方向检测头(23)的检测针头(25)，检测连接条(24)的一端与该方向检测头(23)连接，检测连接条(24)的另一端与所述第一上滑条(19)或第一检测头(16)连接；所述过料导轨(2)装设有绝缘片(26)，该绝缘片(26)的位置与检测针头(25)的位置相对应。
10.根据权利要求2所述的散装立式电子元件供料器，其特征在于所述元件逐个运送装置包括用于阻挡电子元件在过料导轨(2)上自行滑动的挡料针(36)及设置于所述X向滑座(6)的第二安装座(29)，挡料针(36)设置于所述过料导轨(2)的旁侧，该第二安装座(29)装设有第二上滑条(30)和第二下滑条(31)，第二上滑条(30)和第二下滑条(31)分别设置有左夹料块(32 )和右夹料块(33 )，所述X向滑座(6 )装设有用于驱动第二上滑条(30 ) 和第二下滑条(31)相向来回移动的第二驱动机构。
全文摘要
本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种散装立式电子元件供料器，包括机架、振动盘、元件逐个运送装置及设置于机架的过料导轨和绝缘导轨，过料导轨的旁侧设置有方向检测机构，所述机架还设置有用于拨动电子元件沿着过料导轨和绝缘导轨向左移动的拨动装置，所述过料导轨和绝缘导轨之间设置有转向轴，该转向轴的上端设置有转向片，该转向片的两端分别与过料导轨的左端和绝缘导轨的右端对接；所述机架装设有用于驱动转向轴转动的转向驱动机构。本发明在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。
文档编号H05K13/02GK102724859SQ20121022118
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者曾翔清, 苏凯波, 钟显辉, 陈卓标, 黎旺 申请人:东莞市新泽谷机械制造股份有限公司